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1系統硬件設計
本系統硬件主要由系統控制核心、液晶顯示終端、兩個操作面板控制單元和外圍控制電路組成。如圖1所示。圖1系統硬件組成該醫療護理床的控制核心采用ARM9,操作系統采用WinCE,控制核心的存儲單元采用2G的CF卡,完全能夠滿足多功能護理床數據存儲的需要。液晶顯示終端、外圍控制電路、左側操作面板、右側操作面板分別由微控制單元進行邏輯控制,各微控制單元負責實現不同功能。控制點位分散是本系統的技術關鍵之一,由于每個微控制單元之間距離較遠,不能直接進行數據交換,我們采用了在四個微控制單元之間進行異步串行通訊,組成簡單集散控制網絡的方法,成功地解決了這一問題。合理稱重是系統的另一個技術關鍵。我們采用高靈敏度傳感器,保證了稱重系統的精度,解決了在不搬動病人的情況下隨時測量出病人的體重、輸入液量、輸出液量,硬件系統采用靈敏角度傳感器使床體各運動部位的運動精確自如,達到了設計的要求。
2系統軟件設計
為了使醫療護理床具有更大的靈活性、和可靠性、易于擴展功能和適合今后變化的需要,軟件編制采用模塊化、層次化的程序設計,軟件結構如圖2所示。系統軟件包括核心邏輯模塊、液晶屏顯示控制模塊、床體運動控制模塊、通訊模塊和外部數字量、模擬量輸入模塊等,核心邏輯模塊實現系統的核心邏輯判斷;液晶屏顯示控制模塊主要控制液晶屏顯示床的狀態、操作模式的切換、病人稱重、床體的一些參數的設置等;床體運動模塊根據核心邏輯模塊的判斷結果實現床體按照用戶的指令進行動作,以及控制相關的指示燈;通訊模塊負責接收單片機系統發出的按鍵信息并進行正確的解析,并能將核心邏輯模塊的判斷結果正確編碼后傳遞給單片機系統;外部數字量、模擬量輸入模塊負責采集角度、重量、電壓的信號和其它一些開關量的輸入。
3抗干擾設計
系統軟件設計了故障判斷及系統保護的功能,當護理床在使用不當或有機械卡制的情況下,系統能自動判斷發生故障的部位并停止該部位的動作,防止對病人和護理床本身造成進一步的損壞。每個控制單元都使用硬件看門狗防止系統程序發生死鎖現象。當程序發生死鎖后,系統會自動重新啟動,保證了用戶的安全使用。
4結論
本文介紹了基于嵌入式系統的醫療護理床的設計與實現,性能穩定可靠,以精簡的系統、強大的功能實現了醫療護理床的智能化設計理念。在醫療條件越來越發達,人民生活水平越來越高的今天,該醫療護理床必將會受到廣大受眾的青睞,有著廣闊的應用前景。
作者:底濤趙旭連翠玲何謂單位:河北醫科大學第二附屬醫院河北省自動化研究所