農(nóng)業(yè)航空技術(shù)發(fā)展對我國的啟示范文

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摘要:日本根據(jù)其地形、地貌特征、從事農(nóng)業(yè)勞動的情況選擇了從有人直升機到無人直升機航空施藥為主的發(fā)展模式，研制了幾款不同發(fā)展時期的植保無人機機型(R50、RMAX、RMAXⅡG、FAZER)應(yīng)用于水稻植保作業(yè)，日本學者對農(nóng)業(yè)航空遙感技術(shù)、精準導航控制技術(shù)、無人機控制技術(shù)進行了大量研究，在施藥實踐中形成了較為實用的無人機植保管理體制，確保了日本農(nóng)業(yè)航空的健康、有序發(fā)展。本文旨在介紹日本農(nóng)業(yè)航空現(xiàn)狀、應(yīng)用領(lǐng)域、精準施藥技術(shù)及管理方法，以期為我國農(nóng)業(yè)航空應(yīng)用技術(shù)的發(fā)展提供借鑒。

關(guān)鍵詞:日本；農(nóng)業(yè)航空；植保；精準農(nóng)業(yè)；精準導航控制；無人機

農(nóng)業(yè)病蟲害是影響我國糧食安全和農(nóng)產(chǎn)品供給的重要制約因數(shù)，2001—2004年，我國糧食產(chǎn)量年平均增長率高達3%，施藥強度也隨之增加，根據(jù)測算耕地面積年增長約為6%，農(nóng)藥的單位面積使用量也處于較高水平[1]。我國農(nóng)業(yè)植保現(xiàn)狀可以概括為以下兩方面：智能化程度不高、農(nóng)藥利用率低、環(huán)境污染等；工業(yè)化和城鎮(zhèn)化的快速發(fā)展，導致從事農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的青壯年人數(shù)減少，無防治人員可用。據(jù)統(tǒng)計，我國每年使用130萬t農(nóng)藥制劑，單位面積農(nóng)藥使用量是世界平均水平的2.5倍，受污染的耕地面積達0.1億hm2，約占可耕種面積的1/10，大部分污染源于農(nóng)藥化肥的不合理施用。因此，亟待發(fā)展高效、省力的植保作業(yè)模式[2]。2014年中央一號文件提出“要促進生態(tài)友好型農(nóng)業(yè)發(fā)展”，而且特別指出要“加強農(nóng)用航空建設(shè)”。2015年農(nóng)業(yè)部制定了《到2020年農(nóng)藥使用量零增長行動方案》，提出要大力推進農(nóng)藥減量控害，積極探索產(chǎn)出高效、產(chǎn)品安全、資源節(jié)約、環(huán)境友好的現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展之路，到2020年力爭實現(xiàn)農(nóng)藥使用總量零增長。要實現(xiàn)這一目標，現(xiàn)階段迫切需要研究和大力推廣農(nóng)業(yè)智能化精準施藥裝備和技術(shù)。當前，在全國科研院所和企業(yè)大力推動下，航空植保專業(yè)化防治組織逐漸形成，從業(yè)人員不斷增多，農(nóng)業(yè)航空植保應(yīng)用技術(shù)研究與推廣應(yīng)用已進入快速發(fā)展期。世界上農(nóng)業(yè)航空較為發(fā)達和典型的國家是美國和日本，美國是農(nóng)業(yè)航空應(yīng)用技術(shù)最成熟的國家之一[3]。日本農(nóng)業(yè)航空發(fā)展可以追溯到1958年，其快速發(fā)展的原因有以下兩點：年輕一代不愿意從事繁重且勞累的農(nóng)業(yè)種植工作，導致從事農(nóng)業(yè)生產(chǎn)勞動人口的減少；農(nóng)業(yè)機械化和自動化技術(shù)的快速發(fā)展。我國南方地區(qū)地形、地貌及農(nóng)作物種植模式與日本極為相似，本文擬介紹日本的農(nóng)業(yè)航空現(xiàn)狀、應(yīng)用領(lǐng)域、精準施藥技術(shù)及管理方法，以期為我國農(nóng)業(yè)航空應(yīng)用技術(shù)的發(fā)展提供借鑒。

1日本農(nóng)業(yè)航空發(fā)展概況

日本農(nóng)業(yè)航空發(fā)展經(jīng)歷了有人直升機空中農(nóng)藥、化肥噴施和飛機播種到無人直升機空中作業(yè)的快速發(fā)展階段，尤其是以雅馬哈發(fā)動機有限責任公司研發(fā)并投入使用的植保無人直升機最為著名。

1.1日本農(nóng)業(yè)航空發(fā)展歷史及現(xiàn)狀

20世紀50年代至70年代，日本進入經(jīng)濟高速增長時期，農(nóng)村過剩人口被工商業(yè)迅速地吸收，逐步出現(xiàn)了農(nóng)村人口的老齡化現(xiàn)象。為確保糧食生產(chǎn)安全同時提高作業(yè)效率，1958年開始日本將有人直升機投入到稻田的害蟲和稻瘟病防治，利用有人直升機進行農(nóng)藥噴施的面積為100hm2，到1993年達到210萬hm2，有人直升機噴施幾乎遍及整個日本[3]。但是，有人直升機農(nóng)藥噴施飛行高度在8~13m，飛行速度達到60~80km•h–1，農(nóng)藥噴施出現(xiàn)大量飄移而引起環(huán)境污染問題，還伴隨著墜機、作業(yè)操作安全事故等突出問題[4]。1983年日本農(nóng)林水產(chǎn)省做出了農(nóng)業(yè)航空植保作業(yè)有人直升機和無人直升機共同參與的決定，同年農(nóng)林水產(chǎn)省下屬的社團法人組織農(nóng)林水產(chǎn)航空協(xié)會委托雅馬哈發(fā)動機公司從事農(nóng)用無人植保作業(yè)器械的研究，1987年研制出世界上第1臺工業(yè)用無人直升機R50，并且于次年開始銷售；經(jīng)過10年的作業(yè)實踐和改進，1997年研發(fā)出了具有飛行姿態(tài)控制系統(tǒng)且性能大幅提升的RMAX新機型；2003年推出具有GPS導航特性，在飛行穩(wěn)定性控制方面有較大改進的RMAXⅡG型無人直升植保機；預(yù)計2017年投入市場的FAZERRG2型無人直升機能夠達到載質(zhì)量40kg，飛行高度2800m，續(xù)航距離90km。日本植保無人直升機保有量呈現(xiàn)出逐年增長的趨勢，從1990年的106臺，到1993年的307臺，年均增長67臺，無人直升機植保作業(yè)面積也相應(yīng)的從25hm2漲到123hm2；1994—2005年，這11年間，植保無人直升機年均增長量為179臺，無人直升機植保作業(yè)面積也相應(yīng)的從17.2萬hm2漲到28.2萬hm2；2006—2011年這5年間，年均增長約40臺，2011年植保無人直升機保有量為2378臺，2011年無人直升機植保作業(yè)面積已達到35.3萬hm2，截止2015年日本植保無人直升機保有量為2668臺。2013年日本雅馬哈發(fā)動機有限責任公司對現(xiàn)有病蟲害防治手段做了作業(yè)效率及病蟲害防治情況(圖1[5])的詳細調(diào)查[5]：1)以1hm2(100m×100m)作業(yè)面積為例，背負式噴霧器作業(yè)需要時間為160min，乘坐式拖拉機噴霧作業(yè)時間為60min[5]，無人直升機作業(yè)時間為10min。2)從圖1可以看出，日本水稻病蟲害防治以無人直升機占有較高比例(22％)，而有人直升機僅占防治面積的2%。3)從圖2[5]可以看出，1995—2014年，有人直升機水稻防治面積所占比例逐年降低，無人直升機防治面積所占比例逐年升高，在2003年首次有人直升機對水稻病蟲害的防治面積少于無人直升機，之后無人直升機植保作業(yè)率一直高于有人直升機植保作業(yè)率，無人直升機逐漸替代有人直升機成為水稻病蟲害防治的主要手段。

2日本農(nóng)業(yè)航空施藥關(guān)鍵技術(shù)

農(nóng)業(yè)航空服務(wù)的主要任務(wù)是航空施藥、施肥、農(nóng)情信息獲取。農(nóng)業(yè)航空施藥技術(shù)的目標是實現(xiàn)精準施藥，實現(xiàn)高效的農(nóng)作物病蟲草害防治。實現(xiàn)精準施藥的必要條件是農(nóng)作物病蟲害信息監(jiān)測，其關(guān)鍵技術(shù)包括：農(nóng)業(yè)航空遙感技術(shù)、精準導航控制技術(shù)和變量施藥技術(shù)。圖4描述了農(nóng)業(yè)航空精準施藥的實現(xiàn)過程，需要根據(jù)地理信息系統(tǒng)(Geographicinformationsystem,GIS)、機載遙感測量系統(tǒng)(Remotesensingsystem,RSS)獲取作物的病蟲草害信息，生成作物精準施藥處方圖(Cropprescriptionmap,CPM)，無人機在農(nóng)作物病蟲害發(fā)生地點的上方進行農(nóng)藥噴施，需要精準導航系統(tǒng)(Precisionnavi-gationsystem,PNS)，要實現(xiàn)精準低量噴施達到保護環(huán)境、減少農(nóng)藥殘留的目的，還需要配有變量噴施系統(tǒng)。

2.1農(nóng)業(yè)航空遙感技術(shù)

遙感是用一種非接觸式調(diào)查設(shè)備獲取物體本身、區(qū)域或者物體所呈現(xiàn)的現(xiàn)象信息，再通過對所獲取信息進行分析、提取的一門科學藝術(shù)，根據(jù)獲取遙感信息的手段可以分為衛(wèi)星遙感、航空遙感和地面機載遙感[6]。衛(wèi)星遙感感知面積大、感知時間間隔相對固定、空間分辨率高；航空遙感及地面機載遙感系統(tǒng)感知面積小、感知時間間隔靈活、空間分辨率高。在農(nóng)作物生長及病蟲害信息獲取的應(yīng)用方面，這些遙感信息獲取方法都具有各自的局限性，因此，農(nóng)業(yè)航空遙感信息技術(shù)是未來農(nóng)業(yè)航空的研究熱點之一。作為對1986年歐洲航天局利用ERS-1(Eu-ropeanremotesensingsatellite1)獲取遙感信息應(yīng)用于科學研究(1991年7月17日ERS-1遙感衛(wèi)星成功發(fā)射)的回應(yīng)，1992—1993年期間，日本秋田縣立大學大學部(Akitaprefecturalcollegeofagriculture-APCA)，在日本國家航天管理局(NationalspacedevelopmentagencyofJapan，NASADA)幫助下，進行了第1次從水稻移栽到收獲季節(jié)的監(jiān)測試驗，旨在研究微波后向散射特性與水稻生產(chǎn)態(tài)勢的關(guān)系[7]。近年來，日本對航空遙感技術(shù)在水稻及其他農(nóng)作物生產(chǎn)信息獲取的應(yīng)用方面進行了大量研究，監(jiān)測水稻生產(chǎn)期(水稻穗分花期)氮元素含量，可為追施氮肥提供重要決策依據(jù)，Kurosu等[8]利用航空高光譜相機監(jiān)測不同天氣條件下利用數(shù)學模型預(yù)測水稻在穗分化期從土壤中吸入氮元素的含量。Chanseok等[9]借助航空高光譜相機獲取水稻農(nóng)情信息，提出了一種綜合Lasso(Leastabsoluteshrinkageandselectionoperator)回歸模型算法和AIC(Akaike’sinformationcriterion)原則的新方法估算水稻長勢、產(chǎn)量以及蛋白質(zhì)含量。在2007—2008年，Odagawa等[10]利用有人直升機(セナスC028)搭載CASI-3(ItresResearchCo.,Ltd.)從可見光到紅外光波長范圍傳感器，在平川市對抽穗后20d到成熟期間的水稻進行監(jiān)測，指出可以利用670nm的水稻葉面反射率預(yù)測水稻成熟期，確定水稻高品質(zhì)的收割時間。2014年5月中旬至9月中旬，對埼玉縣坂戶市水田水稻種植區(qū)進行了1周1次的水稻生長監(jiān)測，試驗監(jiān)測利用小型無人機(UAV)搭載相機拍攝水稻長勢圖像，然后利用SfM軟件(PhotoScan)進行處理，得到水稻長勢等農(nóng)情信息[11-13]。相比衛(wèi)星遙感監(jiān)測，獲取信息的成本較低，且不受時間限制，此種方法有廣泛的應(yīng)用前景。除此之外，航空遙感技術(shù)在日本的其他應(yīng)用領(lǐng)域也得到了廣泛的應(yīng)用。在林業(yè)種植中，利用無人直升機機載激光雷達(Lidar)對林區(qū)樹木密度、高度、直徑以及材質(zhì)特性進行監(jiān)控和管理[14-16]。在火山爆發(fā)探測[17]及小型UAV自然災(zāi)害調(diào)查領(lǐng)域也有探索性應(yīng)用研究[18]。

2.2農(nóng)業(yè)航空精準導航控制技術(shù)

精準農(nóng)業(yè)航空施藥是利用及時準確的信息獲取技術(shù)和現(xiàn)代信息處理技術(shù)實現(xiàn)農(nóng)藥減施、高效、省力的一項綜合技術(shù)，包括利用全球定位系統(tǒng)(GPS)、GIS、遙感技術(shù)、精準導航技術(shù)以及變量噴施控制技術(shù)等。機載遙感系統(tǒng)搭載遙感裝置(攝像機、高光譜相機、多光譜相機、熱成像儀等)利用作物表面的反射或光合作用水分蒸發(fā)原理監(jiān)測作物病蟲害農(nóng)情。利用空間統(tǒng)計學等知識將遙感識別到的農(nóng)作物病蟲害農(nóng)情，生成需要施藥的處方圖。利用GPS確定航空植保飛機與需要噴施地點的位置關(guān)系。搭載自主飛行控制器的作業(yè)飛機做出航線軌跡規(guī)劃，計算出作業(yè)模式，開啟變量噴施系統(tǒng)裝置進行精確、定點、超低量的高效噴施。農(nóng)業(yè)航空精準導航控制技術(shù)是實現(xiàn)精準、定點噴施的先決條件之一。有研究利用RTK-GPS和慣性導航系統(tǒng)技術(shù)實現(xiàn)了農(nóng)業(yè)航空精準導航控制[19-21]。辻井利昭等[22]提出了無人直升機搭載偽衛(wèi)星裝置用于導航控制，并且驗證了在導航精度和可靠性等方面比GPS有所提高。Iwahori等[23]開發(fā)了無人直升機搭載的三維GIS地圖系統(tǒng)用于精準航空調(diào)查。雅馬哈發(fā)動機公司開發(fā)了RMAX型工業(yè)用無人直升機(超過2500臺)，可利用精準噴粉防治水稻病蟲害，并且利用搭載了自動導航控制系統(tǒng)的RMAXG1型無人直升機用于火山爆發(fā)觀測以及災(zāi)害救助等[23]，即將投入使用的FAZER機型在載質(zhì)量和續(xù)航時間上較常規(guī)的RMA機型有較大改善，再配上精準導航控制系統(tǒng)，將進一步推動精準農(nóng)業(yè)航空施藥技術(shù)。精準航空施藥需要研究無人機自動避障、空中懸停、噴施中無人機姿態(tài)控制以及飛機降落控制等技術(shù)。已有對雅馬哈發(fā)動機公司RMAX型航空施藥無人直升機自動控制系統(tǒng)的深入研究[24-25]。由于農(nóng)業(yè)航空精準施藥無人機飛行高度為3~4m[4]，屬于低空飛行，為確保安全，精準施藥需要開發(fā)無人機自動避障控制系統(tǒng)。Suzuki等[26]提出將非線性模型控制算法應(yīng)用于小型無人機自動避障控制及導航應(yīng)用。Nakanishi等[27]提出利用環(huán)境自適應(yīng)控制算法控制無人機空中飛行的姿態(tài)，抵御外界環(huán)境干擾。Nonaka等[28]綜合考慮外界干擾、地面控制站、無人機動力學模型，利用滑模控制算法削弱外界干擾、減小模型誤差，實現(xiàn)了平穩(wěn)起飛、降落及空中懸停的穩(wěn)定控制。精準農(nóng)業(yè)航空施藥綜合了遙感、精準導航控制、無人機控制以及變量噴施等技術(shù)。在遙感農(nóng)情監(jiān)測、精準導航及無人機控制等方面日本學者都進行了深入研究。而變量噴施技術(shù)[28-29]以及有人駕駛直升機農(nóng)藥噴施防飄移[30-32]等方面美國學者進行了大量研究。

3日本農(nóng)業(yè)航空管理

農(nóng)業(yè)航空植保技術(shù)的健康發(fā)展，除了加大力度研究無人機施藥關(guān)鍵技術(shù)以外，還需要加強農(nóng)業(yè)航空植保無人機的管理工作。日本農(nóng)業(yè)機械政府管理體系大體上分為農(nóng)業(yè)水產(chǎn)省和地方農(nóng)政局2級。植保無人機的中央級管理歸屬于農(nóng)業(yè)水產(chǎn)省消費安全局，在地方歸屬于消費安全部管理。植保無人機作業(yè)管理相關(guān)政策制定由農(nóng)業(yè)水產(chǎn)省消費安全局，2017年的無人機植保農(nóng)藥配施利用技術(shù)指導準則[33](28消安第1118號、地農(nóng)第1046號)，為確保航空植保無人機作業(yè)的安全做了如下規(guī)定：

1)植保無人機必須以航空法(昭和27年法律)第231號第2條第22項中的規(guī)定為準，空中散布是指利用無人機進行農(nóng)藥、化肥的噴施以及播種，實施主體指的是各級植保作業(yè)行政機構(gòu)、聯(lián)防蟲害團體、飛防作業(yè)人員及農(nóng)戶。作業(yè)者必須具備無人機植保作業(yè)的基礎(chǔ)知識和操作技能，并且要獲得農(nóng)林水產(chǎn)航空協(xié)會認可。

2)航空植保作業(yè)必須遵守國土交通省航空局和農(nóng)林水產(chǎn)省消費安全局聯(lián)合頒布的規(guī)則[33]，如國空法第734號、國空機第1007號、27消安第4546號。3)列出了航空植保無人機機型、飛行參數(shù)、農(nóng)藥噴施方法、操作人員技能要求等；詳盡地列出了實施主體必須遵循的規(guī)則以及事故發(fā)生時的對策；規(guī)定了航空植保作業(yè)實施計劃書和實施作業(yè)效果報告書的填寫方法和提出流程[33]。

對植保無人飛機作業(yè)進行管理的“無人飛機植保農(nóng)藥噴施利用技術(shù)指導準則(28消安第1118號)”于2016年5月31日，其中對“宗旨、無人飛機相關(guān)術(shù)語定義、與農(nóng)藥噴施相關(guān)的機構(gòu)和協(xié)會、空中施藥的實施細則、根據(jù)航空法的規(guī)定申請實施作業(yè)、事故發(fā)生時的對策、操作者資格、藥液噴施后的藥效、空中施藥藥效統(tǒng)計表以及相關(guān)信息的收集整理”等做出了細致明確的規(guī)定，并在技術(shù)準則中制定了一系列相關(guān)的規(guī)范、作業(yè)以及效果評估規(guī)程，具體包括：

1)無人飛機植保施藥作業(yè)計劃書確定了植保無人飛機施藥主體(農(nóng)戶和施藥單位)、無人飛機操作者情況(姓名和技能證書編號)、施藥機型、施藥地點、農(nóng)作物名稱、病蟲害名稱及特征、施藥面積、施藥量、作業(yè)飛機數(shù)量及每畝施藥量等具體細節(jié)；

2)無人飛機植保作業(yè)空中施藥事故發(fā)生報告書，該報告書要求詳細記錄施藥過程發(fā)生的事故具體情況、事故應(yīng)對措施、事故原因分析以及再發(fā)生事故對策；

3)無人飛機航空施藥作業(yè)實施效果評估報告包括計劃書提及的信息及實施時間，該實施效果報告書由農(nóng)戶和作業(yè)者共同確認并提交地方農(nóng)政局。日本的無人飛機植保空中施藥業(yè)務(wù)也受“國土交通省航空局”管理，因此農(nóng)林航空植保空中施藥飛行許可相關(guān)的政策文件是由日本國土交通省航空局長和農(nóng)林水產(chǎn)省消費安全局長聯(lián)合發(fā)文。無人機農(nóng)業(yè)航空植保空中施藥飛行許可法令文件“國空航第734號、國空械第1007號、27消安第4546號”等是由日本國土交通省航空局長和農(nóng)林水產(chǎn)省消費安全局長聯(lián)合發(fā)文。該法令明確了申請的手續(xù)和申請記載事項的確認，申請內(nèi)容包括申請者姓名、無人機概況、飛行路線及目的、飛行高度、飛行施藥效果評估報告、作業(yè)領(lǐng)域的通告以及事故報告書等。

除了政府對農(nóng)業(yè)航空植保作業(yè)進行管理外，還專門成立了由航空無人機植保相關(guān)企業(yè)人員組成的社團組織—農(nóng)林水產(chǎn)航空協(xié)會，該協(xié)會成立于1962年，其目的是利用農(nóng)業(yè)航空確保農(nóng)林水產(chǎn)業(yè)的健康穩(wěn)定發(fā)展，提高生產(chǎn)率，確保國民的糧食安全，并且保護自然生態(tài)環(huán)境，其主要工作內(nèi)容為：開展與農(nóng)業(yè)航空相關(guān)的技術(shù)研究，農(nóng)業(yè)航空安全的教育及農(nóng)業(yè)航空無人機的質(zhì)量監(jiān)管與鑒定工作，航空植保作業(yè)過程的監(jiān)管與調(diào)查，以及協(xié)會擬定的其他農(nóng)業(yè)航空的相關(guān)工作。縱觀日本農(nóng)業(yè)航空30年發(fā)展歷史，在農(nóng)林水產(chǎn)省和以企業(yè)為主的團體組織—農(nóng)林水產(chǎn)航空協(xié)會的大力推動下，農(nóng)業(yè)航空得以健康、快速的發(fā)展，與此同時，作為企業(yè)的雅馬哈發(fā)動機有限責任公司和大批專家學者在農(nóng)業(yè)航空植保裝備制造以及無人機控制技術(shù)方面也做出了應(yīng)有的貢獻。

4日本農(nóng)業(yè)航空發(fā)展管理啟示

日本的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營模式是建立在日本傳統(tǒng)的農(nóng)戶家庭經(jīng)營基礎(chǔ)上的，且農(nóng)戶分散居住在農(nóng)村，農(nóng)業(yè)航空的發(fā)展經(jīng)歷了由有人駕駛直升飛機到植保無人機的發(fā)展模式。我國許多地區(qū)的地形地貌特征、農(nóng)村農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和種植模式、農(nóng)村生活居住特征都與日本極為相似，因此在農(nóng)業(yè)航空和植保無人機產(chǎn)業(yè)發(fā)展和應(yīng)用方面，可以借鑒日本農(nóng)業(yè)航空植保的發(fā)展經(jīng)驗和成熟的管理經(jīng)驗，主要從以下幾個方面入手：

1)政府應(yīng)加大植保無人機關(guān)鍵技術(shù)的研發(fā)財政支持力度。早在1983年日本農(nóng)林水產(chǎn)省就支持日本雅馬哈發(fā)動機公司研究開發(fā)植保無人機，經(jīng)過30多年的發(fā)展，目前在小型植保無人機領(lǐng)域技術(shù)已經(jīng)比較成熟，但禁止對外進行技術(shù)出售與轉(zhuǎn)讓。我國目前正處于植保無人機發(fā)展的起步階段，科研院所和小型植保無人機企業(yè)應(yīng)當投入大量的財力和精力，圍繞小型植保無人機裝備和應(yīng)用關(guān)鍵技術(shù)進行研究，突破技術(shù)瓶頸。

2)建立政府監(jiān)管和行業(yè)協(xié)會協(xié)同管理的推動模式。在小型植保無人機的管理方面，日本政府實行部級管理，以農(nóng)林水產(chǎn)省為主，國土交通省為輔，國土交通局主要協(xié)同農(nóng)林水產(chǎn)省管理，地方管理以地方農(nóng)政局為主。由于植保無人機的作業(yè)管理較為復(fù)雜，為此日本早在1962年2月16日成立了“農(nóng)林水產(chǎn)航空協(xié)會”，負責小型植保無人機植保作業(yè)實施的協(xié)同管理。利用“農(nóng)林水產(chǎn)航空協(xié)會”管理農(nóng)用航空植保作業(yè)，制定農(nóng)業(yè)航空植保作業(yè)技術(shù)標準，質(zhì)量檢測標準由協(xié)會牽頭，植保無人飛機生產(chǎn)企業(yè)以及高校、科研院所共同參與制定。協(xié)會加強了在植保無人機操作人員培訓和農(nóng)藥使用方法方面的管理，強化了農(nóng)業(yè)航空植保應(yīng)用領(lǐng)域的宣傳。因此，在我國小型植保無人機發(fā)展過程中，應(yīng)當賦予聯(lián)盟和協(xié)會更多的管理責任、權(quán)利和義務(wù)，形成以植保無人飛機生產(chǎn)企業(yè)為主、政府監(jiān)管和推動為輔，聯(lián)盟、協(xié)會協(xié)同管理的發(fā)展局面。

3)大力開展農(nóng)業(yè)航空植保專用藥劑研發(fā)。由于植保無人機施藥與傳統(tǒng)背負式施藥器械不同，植保無人機施藥量屬于低量、超低量，但是藥劑濃度高，因此需要研發(fā)農(nóng)業(yè)航空專用藥劑。在日本，政府根據(jù)農(nóng)業(yè)航空植保專用藥劑制定的標準對植保無人機用藥進行監(jiān)督和管理。我國目前正處于農(nóng)業(yè)航空發(fā)展的初級階段，既要完善農(nóng)業(yè)航空植保專用藥劑的標準制定，又要加大對農(nóng)業(yè)航空植保專用藥劑的研發(fā)投入。

4)積極推進我國農(nóng)業(yè)航空植保相關(guān)標準的制定。行業(yè)標準的制定對于行業(yè)的發(fā)展有引導和推動作用。在標準制定過程中，我們可以借鑒日本在農(nóng)業(yè)航空植保方面的一些管理制度、政策法規(guī)和相關(guān)標準的具體條文，結(jié)合我國的實際情況制定農(nóng)業(yè)航空植保特殊階段的符合我國國情的農(nóng)業(yè)航空植保標準，以推動新科技在我國農(nóng)業(yè)航空及植保無人機產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用和發(fā)展。

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作者：尹選春1；蘭玉彬1；文　晟1,2；鄧繼忠1；張建瓴1；張建桃3 單位：1國際農(nóng)業(yè)航空施藥技術(shù)聯(lián)合實驗室/農(nóng)業(yè)航空應(yīng)用技術(shù)國際聯(lián)合實驗室/廣東省農(nóng)業(yè)航空應(yīng)用工程技術(shù)研究中心/華南農(nóng)業(yè)大學工程學院，2華南農(nóng)業(yè)大學工程基礎(chǔ)教學與訓練中心，3華南農(nóng)業(yè)大學