農機液壓體系的運用范文

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作者：詹志學牛文祥詹玥單位：黑龍江省農墾科學院

自走式聯合收獲機采用液壓驅動的必要性和可行性

a．收獲機在田間作業過程中，當割茬和割幅一定時，喂入量主要是由行走速度來控制。由于作物長勢不均，為了維持一定的喂入量以保證生產率和作業質量，需要隨時無級調節行走速度。但是，發動機的轉速又是由脫粒、清選、分離等工作部件的性能所決定的，發動機的額定轉速對應著它們的合理工況，偏離了這個轉速，就會造成收獲作物的過分損失。這就排除了用發動機油門來對行走速度進行調節的可能性，只有靠傳動裝置來變速。三角皮帶無級調速裝置變速范圍很窄，傳遞功率有限，難以適應現代收獲機械向大型化發展的要求。因此讓位于性能更為優越的液壓驅動裝置成為必然。

b．收獲機的各種工作部件占據了機身的大部分空間，給行走裝置的傳動布局帶來很大困難，采用液壓驅動技術可以改善這種狀況。

c．現代聯合收獲機自動化程度越來越高，液壓驅動為此創造了有利條件。

幾種常用的液壓驅動行走系統方案

1單泵單馬達驅動系統

這種驅動系統由1個液壓泵驅動1個馬達，輔助有機械式齒輪減速箱和差速器。其優點是系統成本低、減速范圍寬、輸出扭矩大、功率損耗較小、便于安裝與維修、故障少。此系統的應用主要考慮的是制造成本問題。存在的問題是液壓系統結合機械系統結構相對復雜，整體結構的布局仍然困難，作業機械需要高地隙的情況下，此系統才能實現。

2單泵四馬達驅動系統

這種驅動系統由1個泵通過分流集流元件來驅動4個馬達，可方便地實現自由和同步2個狀態。此系統的優點是結構簡單，布局方便，使用可靠，能有效地防止機具田間作業的滑轉。尤其是作業機械需要高地隙的情況下，此系統在結構上能夠方便實現。缺點是此系統采用了液壓集流分流元件，容易產生系統熱量，不利于機具的大負荷長時間作業，應當注重系統的油冷卻器的設計。另外機具一般采用行星齒輪減速結構，制造成本較高。

3雙泵四馬達驅動系統

這種驅動系統由2個泵驅動4個馬達，由電子控制器控制機具的運行。根據控制器采集的數據按一定的程序規則來控制泵和馬達的斜盤轉角，進而改變系統的流量和馬達的輸出扭矩。此系統結構簡單，布局方便，控制系統自動化程度高，使用的經濟性好，具有超速保護功能，可實現機具的高地隙作業，有效地防止機具田間作業的滑轉。缺點是此系統采用了電子控制元件，控制系統相對復雜，使用過程中出現故障不易修理。由于機電液三位一體，使得制造成本也相對較大。此系統在國外的產品中應用比較多。

4雙泵四馬達驅動系統（無電子控制部分）

由于取消了電子控制部分，使得控制系統簡單化，采用其它的控制方式也能達到正常的作業效果。缺點是機具田間作業時控制滑轉的功能沒有上述機具完備，沒有超速保護功能。其它優缺點與3．3所述基本相同。此類型在一些機具國產化時常常采用。

結語

每一種驅動系統類型采用不同的控制方式，又可以派生出多種不同的方案，在應用中切不可盲目效仿國外的產品，要根據我國的實際情況，在應用中加以改進。

我國的液壓工業已經取得了很大的發展，液壓元件的加工精度不比國外的遜色，只是在材料和熱處理方面還有些差距。國外一些技術力量雄厚的液壓工業公司在我國建廠，生產著與國外同樣規格的產品，為液壓技術在農業機械上的廣泛應用提供了保障。目前國內存在的問題是現有的液壓技術人才對我國農業機械的實際應用還缺乏經驗，在系統設計和實際應用過程中存在著脫節的情況。