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鳥擊風(fēng)險(xiǎn)評估模型
以鳥擊概率(P)和嚴(yán)重程度(S)為自變量,建立鳥擊風(fēng)險(xiǎn)(R)評估模型,如式(1)所示。式中,P代表了某飛鳥侵入某跑道的概率,S代表了該飛鳥與飛行器撞擊的嚴(yán)重程度,二者的值劃分為非常高(VH)、高(H)、中等(M)、低(L)、非常低(VL)五個(gè)等級。表1給出了一個(gè)5×5的風(fēng)險(xiǎn)評估矩陣,建立了R與(P,S)之間的函數(shù)關(guān)系。風(fēng)險(xiǎn)值劃分為3個(gè)等級,要求機(jī)場管理人員分別采取不同的應(yīng)對策略,表2提出了分級應(yīng)對策略建議。
鳥擊概率估計(jì)
鳥擊概率估計(jì)模型綜合考慮了飛鳥與跑道的相對位置,估計(jì)某飛鳥目標(biāo)侵入某跑道的概率,如圖1所示。點(diǎn)A和B為跑道的兩端,飛鳥目標(biāo)(C)與跑道中點(diǎn)(O)之間的距離為L,OC與跑道之間的夾角為θ(0°≤θ≤90°)。
嚴(yán)重程度估計(jì)
本部分首先介紹了科學(xué)獲取專家知識的德爾菲法,進(jìn)而提出一種雙層結(jié)構(gòu)的DAHP模型,基于專家知識進(jìn)行鳥擊嚴(yán)重程度估計(jì)。
1德爾菲法
德爾菲法是為了克服專家會(huì)議法的缺點(diǎn)而產(chǎn)生的一種專家預(yù)測方法。在預(yù)測過程中,專家彼此互不相識、互不往來,這就克服了在專家會(huì)議法中經(jīng)常發(fā)生的專家們不能充分發(fā)表意見、權(quán)威人物的意見左右其他人的意見等弊病。各位專家能真正充分地發(fā)表自己的預(yù)測意見。德爾菲法依據(jù)系統(tǒng)的程序,采用匿名發(fā)表意見的方式,即專家之間不得互相討論,不發(fā)生橫向聯(lián)系,只能與調(diào)查人員發(fā)生關(guān)系,通過多輪次調(diào)查專家對問卷所提問題的看法,經(jīng)過反復(fù)征詢、歸納、修改,最后匯總成專家基本一致的看法,作為預(yù)測的結(jié)果。這種方法具有廣泛的代表性,較為可靠。本文基于德爾菲法設(shè)計(jì)了專家調(diào)查問卷。問卷中首先簡要介紹了鳥擊風(fēng)險(xiǎn)評估和AHP方法的基礎(chǔ)知識,然后列出了需要專家填寫的DAHP模型中不同層次上的比較矩陣,最后提出了開放性問題,請專家對影響鳥擊風(fēng)險(xiǎn)的因素提出增減與合并建議。專家選擇是德爾菲法中一個(gè)重要問題,需要兼顧權(quán)威性和普遍性。因此,我們選擇的專家包括高等院校的鳥類學(xué)家、民航科研院所的航空安全專家以及機(jī)場一線的驅(qū)鳥人員。專家的數(shù)量需要合理設(shè)置,數(shù)量過少影響各領(lǐng)域的普遍性,數(shù)量過多造成操作困難,通常邀請10~20位專家。
2雙層結(jié)構(gòu)的DAHP模型
建立雙層結(jié)構(gòu)的DAHP模型估計(jì)鳥擊嚴(yán)重程度。在第一層結(jié)構(gòu)中,考慮飛行器(EA)和鳥(EB)兩類因素;在第二層結(jié)構(gòu)中,飛行器因素包含飛行器類型(TA)和飛行器狀態(tài)(SA)兩個(gè)子因素,飛鳥因素包含飛鳥數(shù)量(NB)和飛鳥重量(MB)兩個(gè)子因素;見下式。共邀請10名專家填寫調(diào)查問卷。其中,2名為高等院校的鳥類學(xué)家,5名為民航科研院所的航空安全專家,3名為機(jī)場一線的驅(qū)鳥人員。專家經(jīng)過3輪問卷的征詢、歸納和修改,給出了趨于一致的比較矩陣。在第一層結(jié)構(gòu)中,包含EA和EB的比較矩陣為當(dāng)鳥群密集運(yùn)動(dòng)時(shí),由于雷達(dá)分辨力有限,可能無法提供準(zhǔn)確的飛鳥數(shù)量。此時(shí),可以通過統(tǒng)計(jì)雷達(dá)圖像中鳥群目標(biāo)的像素?cái)?shù),大致給出對應(yīng)的飛鳥數(shù)量和種群規(guī)模[10]。最終的鳥擊嚴(yán)重程度由下式計(jì)算
機(jī)場實(shí)例
利用北京首都國際機(jī)場(三跑道)的仿真數(shù)據(jù)和北海福城機(jī)場(單跑道)的實(shí)測數(shù)據(jù),對本文提出的鳥擊風(fēng)險(xiǎn)評估方法進(jìn)行測試。
1仿真數(shù)據(jù)
圖2所示為北京首都國際機(jī)場三條跑道(R1、R2、R3)的位置與四群飛鳥目標(biāo)(F1、F2、F3、F4)的運(yùn)行軌跡,探鳥雷達(dá)的覆蓋區(qū)域?yàn)閇-8,8]×[-8,8]。三條跑道長度分別為2km,8km和8km。表4給出了跑道與飛行器的相關(guān)信息,包括跑道端點(diǎn)的坐標(biāo)與飛行器的型號和狀態(tài),3個(gè)飛行器的狀態(tài)均為“起飛”。跑道2的北端設(shè)定為坐標(biāo)系的原點(diǎn)。每條跑道的北端為A,南端為B。表5出了飛鳥目標(biāo)信息,包括每群飛鳥目標(biāo)的飛行起點(diǎn)和終點(diǎn),以及每個(gè)群中目標(biāo)的數(shù)量和重量。在圖2中,每個(gè)目標(biāo)群的起點(diǎn)都被圈出,仿真時(shí)間為200s,10s更新一次坐標(biāo)數(shù)據(jù)。利用以上仿真數(shù)據(jù),估計(jì)每群目標(biāo)的鳥擊概率和嚴(yán)重程度。圖3所示為4群目標(biāo)針對3條跑道的鳥擊概率。在圖3(a)中,目標(biāo)1距跑道1最近,其侵入跑道1的概率也最大,但由于其距跑道較遠(yuǎn),其侵入3條跑道的概率在整個(gè)仿真過程中始終低于0.4;在圖3(b)中,目標(biāo)2對跑道3的鳥擊概率在150s之后接近100%,原因在于其在這段時(shí)間內(nèi)與跑道3距離過近(<0.6km);目標(biāo)3在跑道1和跑道2之間的區(qū)域運(yùn)動(dòng),其侵入這兩條跑道的概率也相對較高,見圖3(c);目標(biāo)4與3條跑道的距離基本相同,其3條概率曲線相互也比較靠近,見圖3(d)。
四群目標(biāo)針對三條跑道上不同飛行器的鳥擊嚴(yán)重程度見表6。目標(biāo)1和4的鳥擊嚴(yán)重程度等級均為H,可見一群小鳥與單只大鳥的鳥擊風(fēng)險(xiǎn)基本相同。基于圖3給出的概率估計(jì)結(jié)果和表6給出的嚴(yán)重程度估計(jì)結(jié)果,按照表1中的風(fēng)險(xiǎn)評估矩陣規(guī)則,得出的鳥擊風(fēng)險(xiǎn)評估結(jié)果如圖4所示。圖4(a)中,盡管目標(biāo)1的鳥擊概率較低,但由于其嚴(yán)重程度估計(jì)值較高,其風(fēng)險(xiǎn)等級仍然較高;圖4(b)中,目標(biāo)2對跑道1的風(fēng)險(xiǎn)等級高于對跑道2的風(fēng)險(xiǎn)等級,原因在于跑道2上的飛行器為B737,其對鳥擊的承受能力較差;圖4(c)中,由于目標(biāo)3侵入跑道3的概率較低,其對跑道3造成的風(fēng)險(xiǎn)等級也較低。跑道1的風(fēng)險(xiǎn)等級比跑道2略早達(dá)到3;圖4(d)中,目標(biāo)4與跑道1距離較近,對跑道1的風(fēng)險(xiǎn)等級也最高。三條跑道分別在50s、120s和180s達(dá)到風(fēng)險(xiǎn)等級3。
2實(shí)測數(shù)據(jù)
采用“機(jī)場雷達(dá)探鳥實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)”獲取的北海福城機(jī)場鳥情信息,將其與機(jī)場地圖疊加,如圖5所示。本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)放置在機(jī)場跑道南端,以該位置為原點(diǎn)建立直角坐標(biāo)系,跑道全長2km,兩端坐標(biāo)分別為(0,-0.3)和(0.8,2.8)。圖5共顯示了某飛鳥群目標(biāo)在1分鐘之內(nèi)的運(yùn)動(dòng)情況,其中心位置由矩形方框標(biāo)定,運(yùn)動(dòng)方向由一條短線表示。該目標(biāo)群包括3只小鳥(0~50g),其橫穿跑道南端的同時(shí),一架B737飛機(jī)正在滑行。采用本文提出的方法進(jìn)行鳥擊風(fēng)險(xiǎn)評估,鳥擊概率等級為“VH”,鳥擊嚴(yán)重程度等級為“L”,風(fēng)險(xiǎn)等級為2級。按照表2提出的應(yīng)對策略建議,此時(shí)應(yīng)加強(qiáng)關(guān)注飛鳥目標(biāo),必要時(shí)采取相關(guān)驅(qū)鳥措施。
結(jié)束語
本文提出的基于探鳥雷達(dá)數(shù)據(jù)的鳥擊風(fēng)險(xiǎn)評估方法為機(jī)場管理人員科學(xué)評估鳥擊風(fēng)險(xiǎn),積極采取應(yīng)對措施提供了有力的工具。本方法考慮了鳥擊概率和嚴(yán)重程度兩方面的因素。其中,鳥擊概率估計(jì)以飛鳥目標(biāo)位置為自變量,嚴(yán)重程度估計(jì)以飛鳥數(shù)量、體重和飛行器型號、狀態(tài)為自變量。由于本方法基于實(shí)時(shí)的鳥情信息,飛鳥目標(biāo)的位置能夠及時(shí)更新,因此在鳥擊概率估計(jì)中未考慮其速度和方向因素。在鳥擊嚴(yán)重程度估計(jì)中,建立了雙層結(jié)構(gòu)的DAHP模型,避免了同一層次上參數(shù)過多造成的比較矩陣一致性問題。
作者:陳唯實(shí)萬健李敬單位:中國民航科學(xué)技術(shù)研究院