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移動測量技術是在測量車輛上裝載衛星導航系統、攝影測量系統(CCD)相機、360°全景相機、慣性導航系統(INS)、激光掃描儀等傳感器和設備。“在車輛高速行進中,通過高精度的衛星定位技術,配合慣性導航設備,獲取精確位置及姿態數據,將這些位置及姿態數據,與移動測量車輛同步采集的實景影像數據和激光點云數據進行融合,形成具有地理參考的可量測實景影像”。通過這一技術,我們可以得到任意部件的精確位置和實景影像,將能夠解決立面部件無法普查和監督處置困難的問題,如路燈桿、行道樹、交通設施、建筑細節等。此外,這一技術還能夠實現數據在短時期內的動態更新,大大提高了監督和處置的效率。另外,“由于影像帶有絕對方位元素,因此可以實現影像中任意地物的絕對測量和相對測量,絕對測量的精度可達0.5米,相對測量精度達到厘米級”。此外,實景影像融合技術和車載GPS技術,也能夠為提升數字化城市管理平臺的功能提供更新的技術支持。數字化城市管理平臺通過移動測量技術,已經得到了實景影像數據庫。城市管理巡查員在日常巡查中,通過手持的“城管通”對問題進行拍照,并上傳至數字化城市管理平臺,平臺通過對帶有位置、姿態信息的實景影像進行融合,得到更新的、實時的實景影像。傳統的車載GPS技術僅能夠觀察和記錄車輛的行駛路線,通過“ArcGIS自帶的空間分析功能為基礎、改進的遺傳算法為核心,開發出城管車巡邏最優路徑選擇功能”。這一技術可以更加科學、合理、高效地安排各類城市管理監督執法和作業車輛的行駛路線,避免交叉和空白。
2.功能應用
2.1立面部件普查
在傳統的數字化城市管理系統中,所有部件均以平面投影的方式在地圖上展現,而大量的立面管理部件則無法在二維地圖上表示出來。通過新的移動測量技術,可以實現將立面管理部件全部進行普查,比如建筑立面上的廣告牌、建筑首層原始結構、私搭亂蓋、立交橋、樹木等。升級后的數字化城市管理系統可以解決以前很難解決的問題,主要有以下幾點:①當有未經審批擅自設立的廣告牌,或未按審批規定的尺寸和內容的廣告牌出現時,數字化城市管理平臺的管理人員就能通過巡查員上報的實時照片,運用實景影像融合技術與歷史影像進行對比和測量,在廣告設立完成前及時發現問題,予以處置;②當有商家在居民樓首層為經營方便而私自擴大窗戶尺寸、將窗戶擴大成門、甚至在承重墻上開門時,這一技術同樣能起到準確判斷和及時糾正的作用;③其他部件的普查,如建筑頂部的坡屋頂、老虎窗及各種裝飾構件,還有行道樹、城市家具等。
2.2實時動態事件監管
城市管理中的動態管理和實時上報是快速處置,甚至是靠前防治的基礎。當城市中出現生活垃圾堆存、餐廚垃圾外溢、工程渣土灑漏、違章建筑、植物病蟲害等事件時,巡查車輛具有比巡查員行動更快、發現和核查問題范圍更大的優勢。通過移動測量、視頻傳輸、實景融合等方法,不僅可以快速捕捉和記錄目標點,為大數據提供基礎,還能克服巡查員不能在同一時刻出現在多個地點,造成的隨機性和滯后性問題,對城市管理工作進行實時動態的監督管理。
2.3監管車輛智能化調度
目前,城市管理監管和作業車輛包括環衛、園林、市政、交通、執法、電力(路燈)等,數量眾多。如果這些車輛在城市中漫無目的地行駛,不僅可能把時間和燃油浪費在未發生問題的區域和線路上,而且可能無法及時出現在發生問題的點位上,同時也不可避免地出現交叉和盲區。通過車載GPS系統由數字化城市管理平臺行駛最優路徑,同時配合巡查員,對所有車輛進行智能化調度,就能夠實現資源的高效合理利用。
3.結語
一、當前測繪工程檔案管理的弊端
1. 信息化程度低。測繪工程早期的檔案大部分采用的是紙質材料,檔案資料往往是孤本。這種材質的檔案資料對管理要求很高,如果保存不當,容易出現紙張破損、字跡模糊、圖像失真等現象,并且在借閱過程中,極其容易丟失或破損,影響了檔案材料的使用周期,同時影響了測繪工程資料的再利用。
2.管理手段效率低。初期的測繪工程檔案管理主要是采用的手工管理模式,檔案管理手段采用的是臺賬式操作;檔案資料的查詢體系以人工查詢為主。這種管理模式,制約了對檔案資料的查詢頻率,使得檔案資料的再利用率非常低,信息資料保存的價值得不到充分發揮。
3.數據管理混亂。早期的測繪工程檔案的數據管理不規范,數據檔案在進行歸檔過程中,沒有一套完善的歸檔制度,沒有嚴格的歸檔流程規范可以依循。這種條件下的檔案管理對檔案材質、數據翔實情況、備份種類、保存環境等都沒有具體的要求,致使在管理過程中出現很多難以應對的問題。
二、測繪工程檔案信息化管理的必然性
測繪工程檔案管理是為了更好地實現信息再利用的功能,其價值在于更好地為以后的測繪工程提供可以借鑒的工程信息,從而提高測繪工作質量。因此,做好測繪工程檔案管理十分重要。
1.測繪工程信息資源共享的需要。信息化管理是實現資源共享的基礎,測繪檔案管理同樣要實現信息化管理。信息化管理具有簡單、快捷的優點,能夠利用計算機快速找到需要的測繪資料,所以測繪檔案信息化管理是信息資源共享的需要。
2.計算機應用推動了測繪工程檔案信息化發展。計算機的普及和推廣,對測繪工程檔案信息化發展起到了推動作用。由于測繪工程工作對測繪工程檔案的需求趨向于精細化,計算機能夠滿足檔案管理的需求,因此,計算機作為輔助工具,被應用到測繪工程檔案管理中。隨著計算機能夠對檔案信息進行精細化管理程度的提高,檔案管理信息化逐步形成。
3.電子介質資料保存的需求。測繪工程資料的材質已經不僅僅限于紙介質,很多測繪工程資料已以電子文件形式存在,對這些電子文件進行歸檔保存時,就要有一套完善的信息化管理體系。測繪工程檔案信息化網絡的建設,能夠對電子介質的資料進行有效保存,對資料的保持和使用帶來方便。
三、測繪工程檔案信息化管理有效性措施
1.建立和完善檔案信息化管理系統。第一步,數字化建設。測繪工程信息化建設的第一步最重要,主要針對檔案資料進行掃描、數據采集等工作,完成數字化儲存,再建立信息化平臺,實現網絡化共享。第二步,標準化管理。隨著檔案管理的發展,其領域已經不再局限于對現有資料的簡單存儲,而是涉及資料的形成環節。測繪工程資料具有明顯的技術性特征,對標準性要求嚴格。信息化管理要求檔案管理者要及時根據用戶的不同要求,進行數據庫資料的補充,然后提供符合標準的電子資料。第三步,網絡化建設。實現網絡化檔案管理指的是測繪工程資料的構成、歸納、管理、審定等全過程系統化的網絡管理,整個流程的信息資料整理都要進行信息化管理。
2.加強系統功能作用的發揮。系統功能結合供應類別,從子系統功能框架中可以得到很多資料信息,其中包括查找圖形類別、資料供應情況以及測繪工程結果的查詢,每一個子框架下面又包含更小級別的信息查詢系統。這種框架構成,可以為查詢者提供更加翔實、直觀的資料顯示方式。
3.優化數據存儲體系,實現合理布局。為了使數據存儲更加合理,就要完善數字檔案的存儲體系。測繪工程檔案信息化管理數字儲存可以分成三大類:第一類是磁帶庫,它的特點是可以進行大量的數據存儲,并且傳輸速度較快,但是缺點是花費較高,并且對保持條件要求較高,容易損壞,需要人工定期檢查進行倒帶整理工作;第二類是光盤,它的特點是可以對離線的數據進行管理,優點是能夠在社會上進行傳播,用戶使用方便,并且具有可靠的性能,缺點是存儲信息量小;第三類是磁盤陣列,它的特點是最高效的數據儲存方式,優點是存儲量最大,并且具有高速的傳輸性能,缺點是費用較高。這三種存儲方式可以根據具體情況進行選擇,可以實現互補關系。
TrimbleMX7是一套安裝在各種移動載體平臺上的空間影像獲取系統,該系統將工業化的高分辨率360°全景數字相機、高精度的定位定姿子系統、大容量的存儲子系統,以及工控組件等緊密集成為一體化系統,用于獲取具有地理參考信息的全景數字圖像,滿足資產清查與管理、影像日志獲取及GIS數據更新。該系統采用模塊化設計,通過無線連接方式,用觸摸式平板電腦進行數據采集控制,在車輛的高速行進過程中,能快速采集道路及各種附屬設施的空間數據和屬性數據,系統組成如圖1所示。
二、MX7移動實景影像測繪系統在公路運營管理中的優勢
公路的運營維護管理是一個長期的過程,需要對不同時期、不同級別公路數據進行綜合對比分析,因此公路各種地物特征數據采集也要求定期、定時進行。通過MX7車載實景影像移動測繪系統進行道路數據采集,具有以下優勢:1)不影響公路的正常作業,數據采集快速高效(測繪車行駛速度可達60~120km/h),數據精度高。2)系統的位置、姿態信息獲取采用GNSS輔助慣導的集成解決方案,能克服GNSS信號失鎖問題。3)一套系統即可在較短時間內完成公路沿線所有數據的一次性采集,既保證了高質量、高一致性的數據獲取,同時也降低了數據采集成本。4)系統組件具有高穩定可靠性,在隧道等復雜環境下系統運行穩定,能長時間連續作業。5)系統無須檢校標定,安裝與拆卸靈活,可根據公路建設與管理的需求,按照不同周期進行數據采集。6)通過獲取的360°高清數字圖像數據進行道路各種設施、路面等特征地物的識別提取及相應的空間三維量測與分析。
三、MX7移動實景影像測繪系統數據采集與處理
TrimbleMX7作業包括現場數據采集與內業數據處理兩大步驟。數據采集時要進行系統安裝、基站(或控制點)布設與MX7移動數據采集(POS數據/數字全景圖像數據采集);內業數據處理包括定位定姿數據解算、數字全景圖像數據地理參考重建,提取成果數據等內容。
四、MX7移動實景影像測繪系統在公路運營管理中的應用
目前,TrimbleMX7移動實景影像測繪系統在公路運營管理中的應用主要集中在以下幾個方面:公路基礎空間地理數據獲取與更新、道路資產管理、公路三維實景影像在線與瀏覽等。1.公路基礎空間地理數據獲取與更新隨著公眾交通信息服務等業務的不斷發展,對道路基礎地理數據獲取與更新提出了更高的要求,要求獲取的道路數據具有高精度、高可靠性與現實性。通過MX7系統快速獲取的空間數據與屬性數據可以滿足各種不同的應用需求。通過MX7系統數據后處理平臺TridentIma-ging,可基于MX7系統獲取的360°全景數字影像創建車道線、道路邊線、交通標志標牌、信號燈、匝道、平交道口等公路基礎空間地理數據。同時也可以將不同時期已有的公路基礎空間地理數據加載疊加到最新采集的公路實景影像數據上,對原有基礎空間地理數據進行編輯與更新。2.道路資產管理公路沿線兩側有各種交通安全與管理設施,如護欄、里程樁、路燈、通信電桿、公路通信、監控、緊急電話、交通標志、信息顯示屏、綠化帶等。在公路運營過程中,經常會出現各種資產因損壞、交通誘導指示變化等因素發生空間位置或信息變更,需要不定期地對各種設施進行維護與更新,在維護更新時需要對各種資產有精確的定位,這些位置信息需要通過公路資產GIS數據庫來獲得。同時對發生變更或已作維護的設施應記錄到公路資產管理數據庫中,做到公路資產現狀與公路資產數據庫高度一致。通過MX7移動實景影像測繪系統,可以創建公路資產數據庫,同時也可基于最新實景影像對公路資產維護信息進行快速更新。3.公路三維實景影像在線與瀏覽MX7移動實景影像測繪系統獲取的360°街景影像與公路矢量地圖數據集成,構成三維實景影像與二維電子地圖聯動,通過網絡后,公路管理人員可在二、三維實景影像地圖上進行公路資產的空間量測、維護信息查詢等。
五、結束語