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【摘要】
海洋結(jié)構(gòu)物動力特性的研究對于海洋結(jié)構(gòu)物的疲勞壽命估算和疲勞損傷預(yù)測具有重要的意義.我們建立了簡易導(dǎo)管架平臺模型,對隨機(jī)波激勵下平臺的頻域振動響應(yīng)進(jìn)行了分析.利用莫里森方程在慣性體系下對雙甲板導(dǎo)管架平臺的載荷以及振動位移響應(yīng)進(jìn)行了推導(dǎo)計(jì)算.采用有義波高分別為15m、20m、25m的Pierson-Moskowitz(P-M)波高譜對其進(jìn)行研究.結(jié)果表明,在相同頻率下,有義波高大的波浪對導(dǎo)管架平臺響應(yīng)的影響更大.在得到振動位移響應(yīng)譜后對每個幾何坐標(biāo)下位移的方差以及振動位移響應(yīng)的極值進(jìn)行了計(jì)算與探討.
【關(guān)鍵詞】
導(dǎo)管架平臺;隨機(jī)波;振動響應(yīng)
為了滿足現(xiàn)代工業(yè)日益增長的能源需求,油氣開發(fā)向海洋領(lǐng)域發(fā)展已成為一種必然趨勢[1].海洋資源巨大的開發(fā)前景帶來的不僅僅是大好的發(fā)展機(jī)遇,同時也為很多科研人員帶了不少的技術(shù)難題和設(shè)計(jì)要求[2].作為海洋石油、天然氣資源開發(fā)的重要基地,海洋平臺的開發(fā)、研究和利用越來越受到人們的廣泛關(guān)注[3].導(dǎo)管架式固定平臺就現(xiàn)在而言,是最適合在近海采油的工具[4].導(dǎo)管架是它的主要組成部分,再加上甲板以及樁腿,應(yīng)用的水深范圍在10~300m之間.工作中的導(dǎo)管架平臺除了承受因自身重量和上部生產(chǎn)設(shè)施產(chǎn)生的載荷之外,最主要的外部載荷還是風(fēng)、海浪、海流、浮冰以及地震等產(chǎn)生的載荷[5].在導(dǎo)管架平臺設(shè)計(jì)的考慮過程中,波浪力的存在至關(guān)重要,同時又十分復(fù)雜[6].
在往常的計(jì)算研究中,我們常常把隨機(jī)波當(dāng)作一種有規(guī)律的能預(yù)測形式的波,求出波浪載荷對平臺結(jié)構(gòu)體的最大作用力,然后根據(jù)靜力學(xué)方法計(jì)算出結(jié)構(gòu)構(gòu)件的應(yīng)力,再結(jié)合構(gòu)件的自身?xiàng)l件參數(shù)求出最大應(yīng)力下的位移距離,評價結(jié)構(gòu)的安全度[7-8].趙洲,張火明[9]采用頻域計(jì)算方法和時域計(jì)算方法相結(jié)合及線性處理和非線性修正相補(bǔ)充的方法,對水面船舶在不規(guī)則波中的縱向大幅運(yùn)動進(jìn)行計(jì)算,實(shí)現(xiàn)了船體在十年一遇海況下的大幅運(yùn)動模擬.李寧[10]對海洋平臺所受的隨機(jī)波浪力采用譜分析的方法進(jìn)行了研究,通過提取海洋平臺的一階模態(tài)將結(jié)構(gòu)簡化為單自由度系統(tǒng),并對海洋平臺在隨機(jī)波浪載荷下的動態(tài)響應(yīng)進(jìn)行了數(shù)值仿真計(jì)算.余建星等[11]針對在役導(dǎo)管架平臺通過計(jì)算結(jié)構(gòu)傳遞函數(shù)和響應(yīng)譜對平臺進(jìn)行模態(tài)分析.在平臺的設(shè)計(jì)過程中,只想到了靜力效應(yīng)是絕對不行的,有些特定的動力作用產(chǎn)生的后果,要比想象的嚴(yán)重,所以必須進(jìn)行各方面情況下的振動響應(yīng)的統(tǒng)計(jì)分析[12].本文采用不同的P-M譜,通過對結(jié)構(gòu)傳遞函數(shù)、載荷譜密度以及響應(yīng)譜密度的對比求解分析,研究了有義波高對平臺響應(yīng)的影響以及平臺響應(yīng)的極值問題,并得出了一些有意義的結(jié)論,可以作為導(dǎo)管架平臺實(shí)際應(yīng)用的參考.
1建立模型
為了簡化計(jì)算,我們選取了一個結(jié)構(gòu)相對簡單的導(dǎo)管架平臺進(jìn)行分析,即雙甲板四樁腿式導(dǎo)管架.然后通過計(jì)算波浪力載荷對導(dǎo)管架的作用,最后求出各種情況下的導(dǎo)管架甲板響應(yīng)的最大位移.圖1、圖2就是我們需要計(jì)算的簡化之后的具有兩層甲板的固定平臺.質(zhì)量全部集中在上下兩層甲板,在計(jì)算時能夠得到兩個自由度的分析模型,固定式導(dǎo)管架平臺的導(dǎo)管是研究和設(shè)計(jì)的重心,隨著水深的分布,平臺受載荷影響會有所不同.當(dāng)然,文中并未牽涉流載荷分布,針對兩層甲板而言是完全可取的.上層的質(zhì)量為m1,下層的質(zhì)量是m2,海底基礎(chǔ)剛性固定,兩個質(zhì)量獨(dú)立的位移坐標(biāo)分別是y1和y2。
2導(dǎo)管架平臺的隨機(jī)響應(yīng)分析
莫里森方程作為計(jì)算海洋結(jié)構(gòu)物上波浪力的常用方法,其計(jì)算的波浪力包括與水平速度的平方成正比的阻力項(xiàng)和與水平加速度成正比的慣性力項(xiàng).阻力項(xiàng)是由于水質(zhì)點(diǎn)的速度引起的,而慣性力項(xiàng)則是由于水質(zhì)點(diǎn)的加速度引起的.在慣性體系中慣性系數(shù)CM和拖曳力系數(shù)CD相比,前者處于主導(dǎo)地位.在圖2所建立的模型中4個垂直立柱和2個平行的受力支支撐承受主要的波浪載荷.慣性系中的莫里森方程可以寫。
3算例分析
3.1導(dǎo)管架平臺參數(shù)設(shè)置采用表1所示的平臺參數(shù)進(jìn)行算例分析,其中Kij為平臺的剛度系數(shù),ζ為阻尼比,Nl表示平臺具有四個垂直的立柱,Nc表示平臺2個受力的平行支撐.采用Pierson-Moskowitz波高譜。
3.2統(tǒng)計(jì)響應(yīng)結(jié)果有效波高H分別為15、20、25m時的波譜密度Sη(ω)由式(11)計(jì)算結(jié)果如圖3,波高有義值25m時譜曲線包圍面積最大,15m時最小.圖4、圖5分別為結(jié)點(diǎn)載荷譜密度的傳遞函數(shù)和載荷譜密度.圖6、圖7則為計(jì)算所得的模態(tài)載荷譜密度及其模態(tài)響應(yīng)譜密度.不難看出在相同頻率下,H=25m時其模態(tài)載荷譜密度和模態(tài)響應(yīng)譜密度最大,H=15m時模態(tài)載荷譜密度和模態(tài)響應(yīng)譜密度最小,即相同頻率下隨著波浪有義波高的增大,其導(dǎo)致的平臺甲板模態(tài)響應(yīng)會更加強(qiáng)烈.圖8、圖9為計(jì)算所得上甲板和下甲板的振動位移響應(yīng)譜.經(jīng)計(jì)算三種有效波高情況下,其上甲板和下甲板分別同時在頻率ω為0.32rad/s、0.29rad/s、0.27rad/s處達(dá)到峰值.圖8和圖9說明在相同頻率下,有義波高大的波浪對導(dǎo)管架平臺響應(yīng)的影響更大.采用P-M譜的式(10)積分上限和下限分別取0.16rad/s和1.4rad/s,計(jì)算H=15m的自由度位移響應(yīng)均方根分別為σ(y1)=0.08m和σ(y2)=0.03m.在實(shí)際工程應(yīng)用中,振動位移響應(yīng)yk的極值為±3σ(yk),由此可得上甲板的振動位移響應(yīng)極值為0.24m;下甲板為0.09m.同樣求得H=20m時振動位移響應(yīng)極值,上甲板和下甲板分別為0.298m、0.113m;H=25m時,分別為0.348m和0.132m.這是隨機(jī)波浪載荷的一個重要統(tǒng)計(jì)值,由此可判斷如果構(gòu)件的靜應(yīng)力和位移在極值范圍內(nèi)則認(rèn)為結(jié)構(gòu)是安全的。
4結(jié)語
本研究中通過對導(dǎo)管架平臺數(shù)學(xué)模型的分析,研究了頻域下隨機(jī)波對簡易的雙甲板導(dǎo)管架模型的振動影響.通過對其載荷譜和振動位移響應(yīng)譜的研究分析得到以下結(jié)論:在相同頻率下,有義波高大的波浪對導(dǎo)管架平臺的影響更大.求得振動位移響應(yīng)譜后對其方差和均方根也做了相應(yīng)的研究,這對于海洋結(jié)構(gòu)物的疲勞壽命估算和疲勞損傷預(yù)測是十分必要的.
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作者:謝卓 張火明 方貴盛 徐靈 單位:中國計(jì)量學(xué)院 計(jì)量測試工程學(xué)院 浙江水利水電學(xué)院 機(jī)械與汽車工程學(xué)院