淺談可見光室內定位裝置設計范文

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摘要：本系統由STC51單片機控制模塊，光電傳感器模塊，LED控制電路模塊測量電路模塊組成，由固定位置的LED陣列發射帶有位置信息的光信號，經編碼調制后由移動目標攜帶光傳感器接收光信號，通過解碼、解調等信號處理后恢復出原始信號，再由總結得出的定位算法分析得到移動目標的位置,創新運用了opt101三傳感器成直角三角形陣列排序，系統設計結構簡單，制作成本低，控制精度高，基本達到題目要求。

關鍵詞：STC51；可見光；LED

1.設計原理

本系統硬件主要包括主控芯片，LED控制電路系統，數據采集系統，測量電路系統。該系統用三路并行的方式將LED燈控制系統與STC51芯片連接，STC51芯片輸出pwm波經過三極管控制LED燈的頻率，輸出信號接入測量濾波模塊，根據三路LED燈頻率的區別，經過A/D轉換，將光強轉換為電壓，計算2，3號燈與1號燈x,y方向電壓的差值，根據差值得出所在區域和具體坐標。下面分別論證這幾個模塊的選擇。STM32芯片與LED燈控制模塊連接，STC12C5A60S2芯片輸出pwm波經過三極管控制LED燈的頻率，輸出信號接入測量濾波模塊，，再經過芯片STC12C5A60S2進行A/D轉換，再通過定位算法計算，在顯示屏上顯示所在區域和具體坐標。

2測試分析與結論

根據上述測試數據，由于在不同的坐標位置，光電傳感器有不同電壓值，的由此可以得出以下結論：（1）根據液晶屏上的顯示的X,Y坐標可以確定燈所在的位置。（2）不同位置光照強度不同，三點電壓值不同。（3）根據三點電壓值區別，可以確定坐標的區域和具體位置。綜上所述，本設計達到設計的基本要求。

參考文獻

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[3]黃智偉,全國大學生電子設計競賽教程[M].北京：電子工業出版社，2005

作者：臧向迪1；胡程皓2 單位：1、河北農業大學2、河北省實驗中學