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淺談可見光室內定位裝置設計范文

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淺談可見光室內定位裝置設計

摘要:本系統由STC51單片機控制模塊,光電傳感器模塊,LED控制電路模塊測量電路模塊組成,由固定位置的LED陣列發射帶有位置信息的光信號,經編碼調制后由移動目標攜帶光傳感器接收光信號,通過解碼、解調等信號處理后恢復出原始信號,再由總結得出的定位算法分析得到移動目標的位置,創新運用了opt101三傳感器成直角三角形陣列排序,系統設計結構簡單,制作成本低,控制精度高,基本達到題目要求。

關鍵詞:STC51;可見光;LED

1.設計原理

本系統硬件主要包括主控芯片,LED控制電路系統,數據采集系統,測量電路系統。該系統用三路并行的方式將LED燈控制系統與STC51芯片連接,STC51芯片輸出pwm波經過三極管控制LED燈的頻率,輸出信號接入測量濾波模塊,根據三路LED燈頻率的區別,經過A/D轉換,將光強轉換為電壓,計算2,3號燈與1號燈x,y方向電壓的差值,根據差值得出所在區域和具體坐標。下面分別論證這幾個模塊的選擇。STM32芯片與LED燈控制模塊連接,STC12C5A60S2芯片輸出pwm波經過三極管控制LED燈的頻率,輸出信號接入測量濾波模塊,,再經過芯片STC12C5A60S2進行A/D轉換,再通過定位算法計算,在顯示屏上顯示所在區域和具體坐標。

2測試分析與結論

根據上述測試數據,由于在不同的坐標位置,光電傳感器有不同電壓值,的由此可以得出以下結論:(1)根據液晶屏上的顯示的X,Y坐標可以確定燈所在的位置。(2)不同位置光照強度不同,三點電壓值不同。(3)根據三點電壓值區別,可以確定坐標的區域和具體位置。綜上所述,本設計達到設計的基本要求。

參考文獻

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作者:臧向迪1;胡程皓2 單位:1、河北農業大學2、河北省實驗中學

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