果蔬采收機設計分析范文

本站小編為你精心準備了果蔬采收機設計分析參考范文，愿這些范文能點燃您思維的火花，激發您的寫作靈感。歡迎深入閱讀并收藏。

摘要：解決了目前小型水果采摘大多數由人工進行采摘的難題。且該裝置結構簡單，降低了人工采摘的危險性，有效提高了生產效率。本團隊結合小型水果的結構特性，設計出一種集采摘、收集、枝葉分離、輸送、分級及導航定位于一體的小型水果智能無損采收裝置

關鍵詞：小型水果；智能運輸車；可拆卸分體；計數；導航；定位

1.引言

近幾年，我國的機械化和智能化在各行各業得到了不斷推進，相關技術不斷完善和發展。但各個行業間，機械化和智能化發展水平極不平均，尤其是在農業的機械化和智能化，發展比較緩慢。小型水果，如李子、棗、杏、楊梅、琵琶、小柿子等目前大多數仍然采用手摘方式，費時費力，生產效率低，且登高采摘具有一定的危險性，且果園地區大地形復雜，不熟悉的采摘者容易迷路，研究開發小型水果采摘智能機械具有重要的現實意義。

2.設計思路

本裝置分為采集裝置和智能運輸小車兩大部分，并通過輸送網進行連接。采集裝置和分級裝置可以靈活裝卸，可以滿足對不同的地形條件。采集裝置可以連接采收背袋，采集者手持采集裝置進入果園進行采摘，通過計數裝置計算出工人的采摘量，并裝換顯示為工作量對應的薪酬。同時通過定位導航裝置實現采摘者與智能運輸小車的位置關系，能夠幫助采集者及時找到智能運輸小車。該裝置集采摘、收集、枝葉分離、輸送、分級、計數及導航定位于一體，智能運輸小車可將主要由圓帶及其帶輪、同步帶及其帶輪、電機和抽屜組成，實現了對不同大小的大棗的分級，共分為三級，分別位于不同的抽屜當中。可將小型水果分為三級，且體積較小，便于運輸，可進入復雜地區進行工作。多數小型水果采摘園會雇傭人工進行水果采摘，支付傭金一般按照每天多少元來計算，如果可以計算出人工的采摘效率，按照采摘數量來支付傭金，可以促進生產力，提高公認的工作熱情。于是我們為該裝置增加了計數功能，使之更符合生產需要。對于大型水果種植園來說，一般地勢復雜，土地廣闊，對于不熟悉的采摘者來說存在迷路的可能性，甚至采摘工作進行到一半時，采摘者有其他的任務需要離開，很難再次找到之前采摘的果樹。為了避免這種情況，我們為該機器增加了導航，定位功能，可實現采收背袋與智能運輸車之間的通信、采摘車的定位以及采摘車自主導航至采收車所在位置的功能。

3.結論與展望

小型水果智能無損采收裝置主要是輔助農民進行冬棗采摘、收集、枝葉分離、輸送和分級，導航定位的裝置。本裝置應用于小型水果采摘過程中，盡可能的減少人力勞作，提高生產效率。兼具導航功能，輔助對果園地形不熟悉的采摘這進行采摘，使采摘作業更加高效安全。

參考文獻

[1]孫金華．水果采摘機的設計[J]．農民致富之友，2014(12)：220-221-139．

[2]郝連君，張慶輝．冬棗采摘和貯藏技術[J]．現代農業科技，2005(11)：18．

[3]孫桓．機械原理第七版[M]．高等教育出版社，2006-05-01．

[4]鞏云鵬，田萬祿．機械設計課程設計[M]．東北大學出版社，2000．

作者：臧向迪;王知浩 單位：河北農業大學