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《信息技術(shù)雜志》2015年第二期
1小波閾值去噪法
1.1硬閾值去噪式中,y為含噪信號(hào)的小波變換系數(shù);T為閾值;Thard為硬閾值濾波的收縮函數(shù)(如圖2(a)所示)。當(dāng)y的絕對(duì)值大于閾值T時(shí),y值不變;當(dāng)y的絕對(duì)值小于等于閾值T時(shí),則變?yōu)?。
1.2軟閾值去噪數(shù)學(xué)表達(dá)式如下:式中,sgn(y)表示y的符號(hào);Tsoft為軟閾值濾波的收縮函數(shù)(如圖2(b)所示)。當(dāng)y值大于閾值T時(shí),收縮為y與閾值T的差值,當(dāng)y值小于閾值T的相反數(shù)時(shí),收縮為y與閾值T的和,絕對(duì)值小于等于閾值T的點(diǎn)則變?yōu)榱恪H鐖D2所示,軟閾值函數(shù)在小波域連續(xù),不存在邊界間斷點(diǎn),因此軟閾值函數(shù)估計(jì)的小波系數(shù)整體連續(xù)性好,不會(huì)產(chǎn)生附加振蕩。但是,其小波系數(shù)的估計(jì)是有偏的(其幅值大于閾值的部分被減去一部分,因此估計(jì)的數(shù)學(xué)期望不等于實(shí)際的數(shù)學(xué)期望),會(huì)造成高頻信息的丟失,導(dǎo)致邊緣模糊,濾波后的信號(hào)過于平滑。硬閾值去噪中,小波系數(shù)的估計(jì)是無偏的,因此,在均方誤差(MSE)意義上比軟閾值法好,但是,由于其連續(xù)性不好,濾波后容易在信號(hào)的突變處產(chǎn)生較大的振蕩(稱為吉布斯現(xiàn)象)。
1.3NeighShrink閾值去噪NeighShrink方法是小波域閾值去噪方法的擴(kuò)展,它認(rèn)為在較小的鄰域內(nèi),由于小波系數(shù)之間具有相關(guān)性,幅值大的系數(shù)周圍存在較大系數(shù)的可能性較大。NeighShrink方法過程如下。①對(duì)含噪圖像進(jìn)行L級(jí)小波分解。②對(duì)各級(jí)的水平方向、豎直方向和對(duì)角方向的細(xì)節(jié)分別進(jìn)行如下處理。③對(duì)修正后的系數(shù)進(jìn)行小波反變換,得到去噪后的圖像。NeighShrink方法,即根據(jù)鄰域窗口內(nèi)所有的小波系數(shù)的平方和的大小決定處于該窗口中心的小波系數(shù)是置零還是收縮,該方法在保留細(xì)節(jié)方面優(yōu)于普通軟硬閾值方法。Donoho等最先引入閾值收縮濾波的概念,并提出VisuShrink與SureShrink算法。但VisuShrink與SureShrink均沒有考慮鄰域系數(shù)對(duì)當(dāng)前進(jìn)行閾值收縮小波系數(shù)的影響。Cai等利用鄰域系數(shù)間的相關(guān)性,提出針對(duì)一維信號(hào)的NeighCoeff算法。Chen等將NeighCoeff算法推廣到二維圖像濾波,提出了NeighShrink算法,能夠獲得比維納濾波,VisuShrink及SureShrink更好的濾波效果。
2閾值去噪法的MATLAB仿真分析
為了比較硬閾值、軟閾值和NeighShrink閾值去噪的效果,做了大量的仿真實(shí)驗(yàn)。在原始Lena、Bar-bara和Mandrill圖像上分別加入高斯噪聲、泊松噪聲、椒鹽噪聲和斑點(diǎn)噪聲,高斯噪聲方差為0.02,均值為0;椒鹽噪聲方差為0.05;斑點(diǎn)噪聲的方差為0.04。得到含噪圖像后用db10小波對(duì)含噪圖像進(jìn)行3層分解,分別用離散小波變換的軟硬閾值去噪方法和NeighShrink閾值去噪方法對(duì)小波系數(shù)進(jìn)行處理,再利用db10對(duì)圖像進(jìn)行重構(gòu)。原始圖像如圖3所示。由表1可知,NeighShrink閾值去噪法對(duì)斑點(diǎn)和泊松噪聲的去噪效果明顯高于硬閾值去噪法和軟閾值去噪法。而對(duì)椒鹽噪聲和高斯噪聲的去噪效果也相當(dāng)顯著,與軟閾值去噪法效果差不多,略差于軟閾值去噪,但比硬閾值去噪法要好得多。軟閾值去噪法對(duì)高斯噪聲和椒鹽噪聲效果最好,但是對(duì)泊松噪聲則明顯遜色。而硬閾值去噪法對(duì)高斯噪聲、椒鹽噪聲和斑點(diǎn)噪聲的去噪效果都一般,只有對(duì)泊松噪聲效果還算理想。而在超聲B掃圖像中,存在較多的噪聲類型是斑點(diǎn)噪聲,由仿真結(jié)果可知NeighShrink閾值去噪法對(duì)斑點(diǎn)噪聲的去噪效果相當(dāng)顯著,性噪比高于硬閾值去噪法4.46dB,高于軟閾值去噪法1.32dB。可見,NeighShrink閾值去噪法更適合于超聲B掃圖像去噪。
3三種閾值去噪法對(duì)超聲圖像去噪的效果比較
分別用NeighShrink閾值去噪法和軟硬閾值去噪法處理工業(yè)檢測(cè)中得到的噪聲超聲圖像。如圖4所示。如表2所示,可以得到NeighShrink閾值去噪法去噪后圖像信噪比增加2.54dB,而硬閾值去噪法和軟閾值去噪法去噪后圖像信噪比增加只有1.88dB和1.26dB,明顯,NeighShrink閾值去噪法在提高超聲B掃圖像性噪比上優(yōu)于軟硬閾值去噪法。從圖像上也能很明顯地看出圖像不僅平滑了很多,有用的信息也保留了下來。除性噪比外,邊緣去噪效果的好壞也是評(píng)價(jià)一種去噪方法好壞的重要指標(biāo),圖5是圖4同一位置的放大圖像,便于觀察邊緣去噪的效果。由圖5可知,硬閾值去噪法去噪后超聲圖像有用信息的邊緣部分有些微模糊,軟閾值去噪后超聲圖像有用信息的邊緣部分更加模糊,模糊的面積也變大,而NeighShrink閾值去噪后超聲圖像幾乎看不出邊緣的模糊,所以NeighShrink閾值去噪法在邊緣去噪上的效果也是最好的。
4結(jié)束語
本文重點(diǎn)討論軟硬閾值法,以及閾值方法衍生出來的NeighShrink閾值去噪法,將此三種方法對(duì)準(zhǔn)圖像做了仿真實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)結(jié)果說明,對(duì)于超聲B掃圖像中存在最多的斑點(diǎn)噪聲,NeighShrink閾值去噪法去噪效果最優(yōu),用軟、硬閾值去噪法和NeighS-hrink閾值去噪法對(duì)實(shí)際的工業(yè)超聲B掃圖像進(jìn)行去噪,結(jié)果表明NeighShrink閾值去噪法去噪后圖像性噪比增加最多,而邊緣模糊最少,由此可知,和軟、硬閾值去噪法相比,NeighShrink閾值去噪法對(duì)于超聲B掃圖像去噪效果最優(yōu)。
作者:王婷高曉蓉李金龍高揚(yáng)清羅林單位:西南交通大學(xué)物理科學(xué)與技術(shù)學(xué)院無損檢測(cè)研究中心