系統(tǒng)工程論文范文

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第1篇

液壓技術(shù)內(nèi)容：①先導(dǎo)控制技術(shù)：即采取力度較小的手動(dòng)操作，通過(guò)操縱手柄產(chǎn)生的控制信號(hào)，實(shí)現(xiàn)對(duì)較大功率的主閥芯進(jìn)行控制，使用過(guò)程靈活簡(jiǎn)單。②采用負(fù)載傳感技術(shù)，有效解決工程機(jī)械負(fù)載變化大和多路閥復(fù)合操作相互影響問(wèn)題。③計(jì)算機(jī)控制技術(shù)應(yīng)用于工程機(jī)械，先進(jìn)的硬件環(huán)境對(duì)先進(jìn)的智能控制策略的應(yīng)用提供了根本保證。④比例技術(shù)和伺服技術(shù)應(yīng)用于高精度的工程機(jī)械控制，以達(dá)到操作方便、高控制精度的目的。⑤通過(guò)使用液壓泵控制技術(shù)，可以提高對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)控制利用的效率。

2工程機(jī)械液壓系統(tǒng)的組成與工作原理

液壓系統(tǒng)主要組成部分包括：動(dòng)力元件、執(zhí)行元件、控制元件、輔助元件及傳動(dòng)介質(zhì)五大部分組成。主要特點(diǎn)如下：在設(shè)備作業(yè)過(guò)程中，在相關(guān)元件的作用下，實(shí)現(xiàn)能量的互相轉(zhuǎn)換，在運(yùn)行過(guò)程中，可以平穩(wěn)無(wú)間隙地進(jìn)行傳動(dòng)，這樣就可以實(shí)現(xiàn)大范圍的無(wú)級(jí)變速，并且還可以使得傳動(dòng)設(shè)備得到一定程度的簡(jiǎn)化，相較于其他的傳動(dòng)裝置設(shè)備，液壓傳動(dòng)設(shè)備有著比較明顯的優(yōu)勢(shì)，其體積較小、重量輕，在工作過(guò)程中慣性小，動(dòng)態(tài)性能良好。液壓系統(tǒng)的動(dòng)力傳動(dòng)介質(zhì)為油，這就使得液壓元件在使用時(shí)，可以得到充分的，減少工作磨損，延長(zhǎng)使用壽命。動(dòng)力元件即液壓泵，是一個(gè)能量轉(zhuǎn)換裝置。通過(guò)液壓泵，把機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能，輸出帶有壓力的油液，而后，在壓力油液的作用下，通過(guò)液壓執(zhí)行元件，液壓缸、液壓馬達(dá)等，再將液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，這就可以進(jìn)行正常的機(jī)械工作。

3液壓系統(tǒng)故障診斷的基本技能和方法

3.1基本技能

技術(shù)維修人員，要對(duì)液壓系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)掌握好，弄清楚整體液壓系統(tǒng)的工作原理和各主要部件的主要功能，并且對(duì)液壓元件的使用特點(diǎn)進(jìn)行詳細(xì)的了解。在掌握了上述基本的技能之后，還要有一定的液壓設(shè)備運(yùn)行管理經(jīng)驗(yàn)，提高處理緊急情況的能力。維修技術(shù)人員，還需要學(xué)會(huì)使用基本的檢測(cè)儀器，在憑個(gè)人經(jīng)驗(yàn)技術(shù)不能確定液壓設(shè)備故障的情況下，需要使用相關(guān)的專(zhuān)業(yè)檢測(cè)儀器進(jìn)行故障檢測(cè)，以提高故障檢測(cè)的準(zhǔn)確率。

3.2常見(jiàn)診斷方法介紹

3.2.1直觀檢查法

直觀檢查法就是技術(shù)人員直接通過(guò)對(duì)液壓系統(tǒng)的看、聽(tīng)、摸等感覺(jué)器官進(jìn)行檢查，再結(jié)合個(gè)人的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，對(duì)故障進(jìn)行分析和判斷。具體說(shuō)來(lái)，要觀察液壓油的顏色，通過(guò)和相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行對(duì)比，得出合理的結(jié)論，一些液壓元件，由于使用溫度的變化，也會(huì)導(dǎo)致顏色發(fā)生變化，比較常見(jiàn)的，是銀白色的液壓元件，在高溫、高負(fù)荷的工作環(huán)境下，會(huì)逐漸變成暗黃色，時(shí)間長(zhǎng)了，如果液壓元件超負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間長(zhǎng)了，就容易出現(xiàn)顏色的明顯變化，這就通過(guò)肉眼的觀察，可以直接得出結(jié)果。在液壓設(shè)備的工作過(guò)程中，主要是聽(tīng)設(shè)備在荷載情況下的聲音，出現(xiàn)雜音時(shí)，要引起注意，可能是液壓系統(tǒng)的內(nèi)部構(gòu)件出現(xiàn)了破損，若是設(shè)備發(fā)出比較沉悶的聲音，可能是液壓油濃度過(guò)大，這就需要維修技術(shù)人員及時(shí)更換濃度合適的液壓油。通過(guò)用手觸摸，也是一種分析判斷液壓設(shè)備故障的良好方法，正常的液壓元件應(yīng)該是光滑、質(zhì)地細(xì)密的，如果用觸摸相關(guān)的元件時(shí)，感覺(jué)到粗糙、扎手，那就很可能是液壓元件出現(xiàn)硬傷，比如設(shè)備的震動(dòng)或較大幅度的移動(dòng)，可能會(huì)給一些液壓元件造成碰撞，使其出現(xiàn)物理硬傷。因此，通過(guò)手的觸摸，可以發(fā)現(xiàn)這種問(wèn)題。

3.2.2排除分析法

邏輯分析法，主要是通過(guò)對(duì)液壓系統(tǒng)的整體把握，通過(guò)排除一些不可能發(fā)生故障的環(huán)節(jié)，進(jìn)而逐步縮小故障產(chǎn)生的范圍，減少不必要的大范圍檢查，這樣可以逐步提高設(shè)備故障診斷的準(zhǔn)確率。除此之外，在排除分析法的基礎(chǔ)上，還可以使用邏輯分析法。（邏輯分析法，主要通過(guò)對(duì)故障出現(xiàn)環(huán)節(jié)的分析，確定故障發(fā)生的原因）

4工程機(jī)械液壓系統(tǒng)的常見(jiàn)故障與維護(hù)

4.1液壓油的正確使用

液壓系統(tǒng)經(jīng)常發(fā)生的各種故障和損壞事故往往與液壓油變質(zhì)污染及密封的破壞有關(guān)。因此必須保證液壓油的清潔。油品性能可以根據(jù)需要具體選用，必須保證油品無(wú)污染、潔凈。

4.2防止空氣進(jìn)入

液壓系統(tǒng)進(jìn)入空氣后，會(huì)使液壓系統(tǒng)產(chǎn)生很多泡沫以致破壞油液的性能，且造成液壓執(zhí)行元件在工作中出現(xiàn)速度緩慢、力量不足等現(xiàn)象。因此，必須嚴(yán)禁空氣進(jìn)入液壓系統(tǒng)，并應(yīng)注意防止回油時(shí)帶入空氣，不要使回油管露出油箱內(nèi)的油液表面；如果系統(tǒng)已進(jìn)入空氣，應(yīng)及時(shí)檢查出漏氣部位，認(rèn)真進(jìn)行修復(fù)，并將進(jìn)入系統(tǒng)的空氣排除掉。

4.3提高液壓油濾芯使用壽命

第一，提高液壓油的質(zhì)量。液壓油系統(tǒng)目標(biāo)清潔度的等級(jí)在確定后，始終保證液壓系統(tǒng)在目標(biāo)清潔度等級(jí)下工作是非常重要的。在液壓系統(tǒng)所必需的基本清潔度下工作，能夠盡量避免由于系統(tǒng)污染所造成的元件磨損，以便延長(zhǎng)系統(tǒng)壽命。第二，減少液壓油的污染。實(shí)際液壓系統(tǒng)中濾油器失效的主要原因是污染入侵率高。高污染侵入率增加了濾芯的負(fù)擔(dān)，縮短了濾芯使用壽命。液壓油的污染程度越大，濾芯的壽命越小。避免濾芯由于液壓油污染而減小濾芯的壽命，關(guān)鍵在于嚴(yán)格的限制將要進(jìn)入液壓系統(tǒng)的環(huán)境污染的通路。所以應(yīng)該盡量仔細(xì)保證敞開(kāi)的油口保持蓋住或堵住，而元件的分解和重裝要在經(jīng)過(guò)保護(hù)、防止過(guò)多空氣粉塵和污染的場(chǎng)所中進(jìn)行。

4.4加強(qiáng)日常維護(hù)

執(zhí)行元件在長(zhǎng)時(shí)間的使用后，殘留的污物會(huì)破壞閥芯與閥體配合，使得密封不嚴(yán)，動(dòng)作失靈，整個(gè)系統(tǒng)工程循環(huán)受阻，此時(shí)應(yīng)更換總成或清洗元件。液壓泵在初始運(yùn)轉(zhuǎn)前，應(yīng)向泵內(nèi)注滿(mǎn)油，以防泵空轉(zhuǎn)而損壞。在液壓系統(tǒng)進(jìn)入穩(wěn)定的工作狀況后，維修技術(shù)人員要隨時(shí)注意油溫、壓力、聲音等情況；如發(fā)現(xiàn)異常情況，必須及時(shí)處理，以保證設(shè)備運(yùn)行安全。

5結(jié)束語(yǔ)

第2篇

具有良好的示范作用，可有利推動(dòng)整個(gè)團(tuán)場(chǎng)的高效節(jié)水農(nóng)業(yè)的發(fā)展。推行高效節(jié)水灌溉技術(shù)后，可使地下水的補(bǔ)給減少，從而可使鹽漬化土地得到改良，使灌區(qū)環(huán)境得到改善。節(jié)水灌溉大面積推廣后，可用部分節(jié)水量來(lái)用于灌區(qū)周邊環(huán)境的改善，增加林果的覆蓋度，對(duì)灌區(qū)的長(zhǎng)期持續(xù)穩(wěn)定發(fā)展是及其有利的。目前新疆生產(chǎn)建設(shè)兵團(tuán)節(jié)水潛力巨大，增產(chǎn)效果明顯，建設(shè)滴灌系統(tǒng)工程可產(chǎn)生較好的經(jīng)濟(jì)效益、社會(huì)效益和生態(tài)效益，有利于在整個(gè)團(tuán)場(chǎng)大力推廣應(yīng)用高新技術(shù)節(jié)水灌溉，可推動(dòng)團(tuán)場(chǎng)的高效節(jié)水農(nóng)業(yè)的發(fā)展。總之，通過(guò)建設(shè)滴灌系統(tǒng)工程，對(duì)促進(jìn)本區(qū)農(nóng)業(yè)高效用水的發(fā)展，為精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)在本區(qū)的發(fā)展創(chuàng)造了良好的基礎(chǔ)條件，對(duì)于推動(dòng)項(xiàng)目區(qū)及整個(gè)地區(qū)高效節(jié)水農(nóng)業(yè)的發(fā)展，具有長(zhǎng)遠(yuǎn)意義和現(xiàn)實(shí)意義。

2滴灌系統(tǒng)工程設(shè)計(jì)主要內(nèi)容

設(shè)計(jì)內(nèi)容包括:水源工程以及首部樞紐、系統(tǒng)設(shè)計(jì)比選、施工組織管理、環(huán)境影響評(píng)價(jià)與水土保持、工程概預(yù)算［5］。水源工程以及首部樞紐設(shè)計(jì)是根據(jù)建設(shè)區(qū)基本資料以及工程規(guī)劃確定水源位置以及系統(tǒng)首部設(shè)備;系統(tǒng)設(shè)計(jì)比選是通過(guò)不同的田間管網(wǎng)布置形式，比選比較經(jīng)濟(jì)合理的輸配水管網(wǎng)形式，選擇合適方案;通過(guò)最后的方案比選，確定較優(yōu)方案后繪制滴灌系統(tǒng)平面布置圖，結(jié)合作物需水規(guī)律確定滴灌工作制度。根據(jù)建設(shè)區(qū)特點(diǎn)以及工程布置形式，確定系統(tǒng)同時(shí)工作支管數(shù)、灌溉周期、一次灌水延續(xù)時(shí)間。基于輪灌制度確定的系統(tǒng)流量，進(jìn)行包括毛、支、干管的管道水力計(jì)算，選擇各級(jí)管道的材質(zhì)及管徑;計(jì)算管道系統(tǒng)各控制點(diǎn)的壓力水頭，進(jìn)行管道縱斷面設(shè)計(jì)，管道系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì);選配水泵和動(dòng)力裝置;最后對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行進(jìn)行復(fù)核，包括節(jié)點(diǎn)壓力均衡驗(yàn)算以及水錘驗(yàn)算。施工組織管理是根據(jù)已形成的平面布置圖、結(jié)構(gòu)圖，進(jìn)行施工放線(xiàn)圖的繪制;繪制管道的橫斷面圖。按工程部位進(jìn)行工程量的計(jì)算，做出工程量統(tǒng)計(jì)表。環(huán)境影響評(píng)價(jià)和水土保持是對(duì)施工過(guò)程產(chǎn)生的環(huán)境質(zhì)量問(wèn)題進(jìn)行評(píng)價(jià)，對(duì)可能出現(xiàn)的水土流失現(xiàn)象，采取適當(dāng)?shù)墓こ毯蜕锎胧３纸ㄔO(shè)區(qū)的環(huán)境和水土資源。初步設(shè)計(jì)概算是根據(jù)工程量的統(tǒng)計(jì)，以及水總(2002)116號(hào)文和新疆自治區(qū)水建管(2005)118號(hào)文的各類(lèi)定額標(biāo)注，確定項(xiàng)目投資。

3滴灌系統(tǒng)工程水土流失預(yù)防及治理措施

西北干旱區(qū)干旱少雨，瀕臨沙漠，植被覆蓋度低，春秋季浮沉及沙塵暴天氣頻繁，土壤易受水力和風(fēng)力侵蝕。因此在建設(shè)滴灌系統(tǒng)工程的過(guò)程中一定要做到治理保護(hù)和開(kāi)發(fā)利用相結(jié)合，制定合理的水土保持方案，使工程措施和生物措施相結(jié)合，防止生態(tài)環(huán)境惡化，為團(tuán)場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的可持續(xù)發(fā)展創(chuàng)造條件。

3．1建設(shè)引起的水土流失預(yù)測(cè)

泵房、管理房等首部土建工程、機(jī)電設(shè)備安裝工程均會(huì)使地表及植被遭到破壞。由于地表擾動(dòng)及植被的破壞，在外力的作用下產(chǎn)生少量水土流失。另外，建設(shè)耕地管溝開(kāi)溝、回填必然產(chǎn)生少量棄土和棄渣，為水土流失創(chuàng)造條件，如不及時(shí)合理的進(jìn)行處理，將會(huì)引發(fā)水土流失。

3．2水土流失預(yù)防及治理措施

建設(shè)區(qū)水土保持工作直接關(guān)系到當(dāng)?shù)厝罕姷纳钏胶蜕钯|(zhì)量的提高，減少水土流失、改善生態(tài)環(huán)境有利于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)及農(nóng)村經(jīng)濟(jì)的可持續(xù)發(fā)展。因此，必須結(jié)合工程的特點(diǎn)，揚(yáng)長(zhǎng)避短、因害設(shè)防，對(duì)建設(shè)過(guò)程中產(chǎn)生的水土流失必須進(jìn)行綜合治理。采取工程措施和生物措施相結(jié)合的治理方法，同時(shí)要加強(qiáng)管理，杜絕人為水土流失現(xiàn)象的再度發(fā)生［6］。

(1)工程措施。在建設(shè)過(guò)程中應(yīng)高度重視水土保持工作，將水土保持作為建設(shè)的一部分。在施工過(guò)程中首部工程及管道的管溝開(kāi)挖回填后要將多余的土方攤平，不得隨意堆放，同時(shí)要注意施工場(chǎng)地植被的保護(hù)，盡量減少植被破壞。必要的情況下可以進(jìn)行土工膜遮蓋和灑水處理。

(2)生物措施。管溝回填后，要及時(shí)綠化和耕作，使破壞的地表和植被得到恢復(fù)，保證在建設(shè)完成后地面植被的覆蓋度不小于未建設(shè)之前的地面植被覆蓋度。

第3篇

1.1控制器

Parker具有多種控制器，包括支持CAN協(xié)議、多線(xiàn)程、帶大型液晶顯示、帶觸控屏、支持安全功能等多款主控制器及擴(kuò)展控制器。Parker的控制器根據(jù)開(kāi)發(fā)平臺(tái)的不同分為三種系列，首先是基于Matlab/Simulink編程的CM系列，主要用于大批量定制化的控制系統(tǒng)，如用于控制變速箱的CM0711，用于控制挖掘機(jī)、裝載機(jī)的CM3620等；其次是基于模塊化編程平臺(tái)的IQAN系列，主要用于中小批量且用戶(hù)可編程的控制系統(tǒng)，如用于控制比例閥的XA2、用于控制高空作業(yè)設(shè)備的安全模塊MC3等；還有基于梯形圖編程形式的VMM系列，主要用于多路復(fù)用控制系統(tǒng)，如用于控制風(fēng)扇散熱系統(tǒng)的VMM0604等。Parker的控制器采用堅(jiān)固的殼體設(shè)計(jì)，配備車(chē)載防護(hù)連接器，內(nèi)部具有防止冷凝隔膜，具有高可靠性及耐用性，嚴(yán)格符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，適用于室外環(huán)境使用。

1.2顯示器

Parker的顯示器包括支持CANJ1939協(xié)議、ISOBUS協(xié)議、配置大型液晶屏、觸控屏、多儀表板等多種類(lèi)型。多年以來(lái)的應(yīng)用，證明了產(chǎn)品的技術(shù)及穩(wěn)定性完全符合各種工況需求。例如運(yùn)用了完全集成型高亮度的IQAN-MD4顯示器，可在IQANdesign環(huán)境中快速進(jìn)行配置，用戶(hù)可編程的全新觸摸顯示屏為工業(yè)車(chē)輛提供了直觀的界面。MD4顯示器分為5.5英寸、7英寸和10英寸三種型號(hào)，支持?jǐn)z像頭視頻信號(hào)輸入與顯示，使駕駛操作更加簡(jiǎn)便智能。

1.3傳感器

Parker具有廣泛的傳感器系列，包括壓力、溫度、接近，速度、轉(zhuǎn)角及傾角等。產(chǎn)品的先進(jìn)技術(shù)及穩(wěn)定性完全符合各種工況需求，經(jīng)過(guò)不斷研發(fā)創(chuàng)新，設(shè)備精度在同類(lèi)產(chǎn)品中處于領(lǐng)先水平。

1.4手柄等附件

Parker的手柄設(shè)計(jì)緊湊、質(zhì)量輕、安裝尺寸小、操作力小，具有耐候性和安全性等特點(diǎn)，特別適用于精確控制。手柄通過(guò)CAN總線(xiàn)與其他模塊連接，大量的輸入接口使基座成為很好的輸入模塊。Parker的手柄主要有LC5系列、LC6系列、LSL系列和LST系列。LC5系列是大型多軸向手柄，任意方向的全行程力達(dá)到100Nm，具備較大的抗扭強(qiáng)度，適用于戶(hù)外使用。LC5手柄內(nèi)部采用非接觸霍爾型雙路傳感器，為高安全性和可靠性提供保證。此外，手柄的基座、殼體、波紋套、按鍵數(shù)量、滾輪數(shù)量、觸發(fā)開(kāi)關(guān)等都可以根據(jù)用戶(hù)需求進(jìn)行定制，以滿(mǎn)足用戶(hù)的不同控制要求。LC6系列手柄作為L(zhǎng)C5系列的升級(jí)版，增加了手柄自由度，從而增加了模擬量輸入接口，減少了復(fù)雜系統(tǒng)操控時(shí)的手柄復(fù)用。同時(shí)其安裝更加簡(jiǎn)化，具有更強(qiáng)的抗噪能力和更長(zhǎng)的使用壽命。LSL系列是單軸手柄，有中位止動(dòng)、手柄頂部開(kāi)關(guān)、電磁止動(dòng)幾種選配，用于液壓比例控制。LST系列是一款微型手柄，安裝在工程機(jī)械的座椅扶手或儀表板上，用于液壓比例控制。此外，Parker還有電子油門(mén)踏板、USB-DLA數(shù)據(jù)服務(wù)工具、診斷和網(wǎng)關(guān)模塊、線(xiàn)束接插件等產(chǎn)品，以供用戶(hù)進(jìn)行選配。

1.5應(yīng)用案例

為基于Parker控制器的挖掘機(jī)電控系統(tǒng)硬件解決方案。該方案的核心控制器是CM3620主模塊，它擁有36個(gè)輸入和20個(gè)輸出，具有2路CAN/J1939接口和1路RS232通信接口，可滿(mǎn)足用戶(hù)的控制需求。該系統(tǒng)還使用了顯示器和G1診斷網(wǎng)關(guān)，同時(shí)配備了與上位機(jī)軟件進(jìn)行交互的DLA數(shù)據(jù)服務(wù)工具。使用的傳感器主要有電子油門(mén)旋鈕、壓力傳感器、溫度傳感器、速度傳感器、液位傳感器等。

2軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)

Parker電控系統(tǒng)基于IQAN、VMM、Raptor三種開(kāi)發(fā)平臺(tái)。IQAN平臺(tái)是基于模塊化編程的開(kāi)發(fā)平臺(tái)，用戶(hù)無(wú)需具備編程經(jīng)驗(yàn)，可以直接設(shè)計(jì)所期望的機(jī)器功能。它包含了IQAN-design、IQAN-Simulate、IQAN-run等軟件。IQAN-design是高級(jí)的圖形設(shè)計(jì)工具，它簡(jiǎn)化了行走機(jī)械應(yīng)用程序的開(kāi)發(fā)，從而縮短了開(kāi)發(fā)時(shí)間。該工具提供了大量的預(yù)定義模塊，如閉環(huán)控制，信號(hào)處理，數(shù)學(xué)計(jì)算，通訊協(xié)議和系統(tǒng)診斷等，主要用于系統(tǒng)布局和機(jī)器功能設(shè)計(jì)。IQAN-simulate是仿真工具，能夠仿真IQAN應(yīng)用程序中的所有硬件模塊，在應(yīng)用程序中可方便地使用屏幕上的拖動(dòng)條對(duì)所有輸入量進(jìn)行仿真。在仿真輸入的同時(shí)可以測(cè)量結(jié)果（輸出值），也可以進(jìn)行FEMA（失效模式分析）。軟件仿真比在實(shí)際機(jī)器上測(cè)試新應(yīng)用程序更安全。仿真運(yùn)行和實(shí)際狀態(tài)一樣，可以查看顯示界面，調(diào)整參數(shù)，觀察記錄，測(cè)試用戶(hù)界面等內(nèi)容。IQAN-run可以在開(kāi)發(fā)階段運(yùn)用“高級(jí)圖形測(cè)量”和“機(jī)器統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)收集”功能優(yōu)化機(jī)器性能。IQAN-analyze是通用的CAN總線(xiàn)分析儀。用戶(hù)可以通過(guò)簡(jiǎn)便的方式觀察CAN總線(xiàn)上的通訊，也可以記錄所觀察的數(shù)據(jù)并進(jìn)行保存供日后使用。是基于梯形圖編程的軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)。該平臺(tái)采用多路復(fù)用技術(shù)，將控制模塊通過(guò)J1939屏蔽雙絞線(xiàn)互聯(lián)，允許模塊可以接收輸入、驅(qū)動(dòng)輸出，并將輸入輸出信息通信給系統(tǒng)中的其他部件。梯形邏輯中的輸入和輸出可以來(lái)自通過(guò)J1939網(wǎng)絡(luò)連接到一起的一個(gè)或多個(gè)模塊。Raptor平臺(tái)是基于Matlab/simulink編程的開(kāi)發(fā)平臺(tái)。該平臺(tái)是CAN協(xié)議圖形化定義工具，擁有圖形化的應(yīng)用程序界面，而且具有Motohawk到Raptor的自動(dòng)轉(zhuǎn)化腳本。為基于IQAN平臺(tái)開(kāi)發(fā)的小型液壓挖掘機(jī)電控系統(tǒng)。根據(jù)硬件選型結(jié)果拖拽到編譯系統(tǒng)中進(jìn)行邏輯連接，對(duì)各模塊進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，并對(duì)主模塊進(jìn)行編程。主程序包括“Joysticks”、“Engine”、“Diagnostics”、“Blade”、“Excavator”六個(gè)功能組，通過(guò)對(duì)輸入輸出的設(shè)置以及內(nèi)部通道的邏輯和算法，實(shí)現(xiàn)對(duì)整機(jī)性能的精確控制。

3系統(tǒng)仿真

系統(tǒng)仿真主要通過(guò)IQAN軟件自帶的“IQAN-Run”和“IQAN-Simulate”進(jìn)行。IQAN-Run用來(lái)對(duì)程序進(jìn)行運(yùn)行和調(diào)試，主要包括調(diào)參數(shù)、設(shè)置比較、設(shè)置權(quán)限、上傳/下載程序以及日志管理等功能；IQAN-Simulate用來(lái)對(duì)應(yīng)用程序進(jìn)行虛擬仿真，以及系統(tǒng)的演示和驗(yàn)證。所示為小型液壓挖掘機(jī)電控系統(tǒng)的仿真。將編寫(xiě)好的小挖程序進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，并手動(dòng)調(diào)節(jié)手柄的模擬量輸入，可以得到顯示模塊中相應(yīng)參數(shù)值的變化。還可將其中的參數(shù)值設(shè)為可調(diào)恒。

4總結(jié)