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摘要:針對(duì)傳統(tǒng)超聲檢測(cè)中大多采用單一特征致使裂紋檢測(cè)不準(zhǔn)確的問(wèn)題,該文提出了基于多特征提取的金屬裂紋檢測(cè)方法。首先,在分析裂紋超聲回波特點(diǎn)的基礎(chǔ)上,利用小波包變換獲取信號(hào)的局部時(shí)頻信息;隨后,通過(guò)定義相關(guān)系數(shù)、能量熵和模極大值等參數(shù)作為識(shí)別特征,結(jié)合k-近鄰準(zhǔn)則和決策級(jí)融合算法對(duì)金屬裂紋進(jìn)行識(shí)別分析。超聲回波實(shí)測(cè)結(jié)果表明,利用該文提出的改進(jìn)方法在顯著提高金屬裂紋識(shí)別率的同時(shí),還能有效降低高斯白噪聲影響。
關(guān)鍵詞:超聲檢測(cè);金屬裂紋;多特征提取;小波包變換
隨著工業(yè)生產(chǎn)技術(shù)的不斷進(jìn)步,越來(lái)越多的金屬構(gòu)件被用于工業(yè)裝備制造。長(zhǎng)期服役的金屬構(gòu)件中會(huì)出現(xiàn)裂紋,這些裂紋在應(yīng)力作用下不斷加速擴(kuò)展,最終造成機(jī)械設(shè)備損毀和工程結(jié)構(gòu)斷裂。因此準(zhǔn)確檢測(cè)和識(shí)別金屬裂紋成為保證裝備運(yùn)行安全的首要前提。由于自身的非破壞性,超聲檢測(cè)現(xiàn)已成為一種最常用的無(wú)損檢測(cè)方法[1-2]。然而,超聲回波信號(hào)具有典型的時(shí)變、非平穩(wěn)特性,導(dǎo)致傳統(tǒng)的信號(hào)處理方法很難實(shí)現(xiàn)對(duì)裂紋的特征提取與精準(zhǔn)識(shí)別[3-4]。由于小波分析具有多分辨分析的特點(diǎn),使其能同時(shí)在時(shí)域和頻域表征信號(hào)的局部特征,因而在非平穩(wěn)信號(hào)處理中得到了廣泛應(yīng)用[5-7]。Anaya等人將離散小波變換和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合,完成了金屬鋁板內(nèi)部不同損傷的分類(lèi)識(shí)別[8];Ali等人比較了連續(xù)小波變換和小波包變換中小波函數(shù)選取對(duì)裂紋分類(lèi)結(jié)果的影響[9]。然而已有研究大多僅選用小波變換系數(shù)作為裂紋特征[10-11],對(duì)裂紋信息的表征能力有限,且容易受到噪聲干擾。針對(duì)這些問(wèn)題,本文首先對(duì)超聲回波進(jìn)行小波包變換,在分析信號(hào)時(shí)頻域信息的基礎(chǔ)上,定義能量熵、模極大值和相關(guān)系數(shù)等參數(shù)作為識(shí)別特征;接著,結(jié)合相關(guān)算法實(shí)現(xiàn)對(duì)裂紋的識(shí)別。此外,通過(guò)對(duì)3種不同尺寸的金屬裂紋進(jìn)行超聲反射法回波實(shí)驗(yàn),以驗(yàn)證該方法的有效性。
1小波包變換
已有研究顯示,超聲回波信號(hào)的高頻部分和低頻部分均包含裂紋的相關(guān)信息[8-9]。只有對(duì)信號(hào)低頻和高頻部分同時(shí)處理,才能實(shí)現(xiàn)對(duì)裂紋的全面表征。常用的離散小波變換僅對(duì)信號(hào)的低頻部分逐層分解,而對(duì)高頻部分不做處理。相比之下,小波包變換[12]對(duì)信號(hào)的低頻和高頻部分同時(shí)進(jìn)行多層次分解,顯著提高了信號(hào)的時(shí)頻分辨率。
2金屬裂紋多特征提取
作為超聲檢測(cè)的核心步驟,定義適當(dāng)?shù)奶卣鲄?shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)裂紋信息的全面表征至關(guān)重要。本文在上述回波信號(hào)小波包變換的基礎(chǔ)上,定義如下3個(gè)裂紋特征參數(shù)。
2.1相關(guān)系數(shù)相關(guān)系數(shù)描述了兩個(gè)隨機(jī)信號(hào)之間的相似程度[13]。金屬裂紋造成超聲回波信號(hào)和正常信號(hào)在某些頻段內(nèi)存在差異,相似度降低。
2.2能量熵能量熵是時(shí)頻域小波包能量規(guī)律性的量度[14]。能量熵值越大,信號(hào)中各成分的不確定性越大,所包含的信息量越大;能量熵值越小,信號(hào)所包含的信息量也越少。
2.3模極大值超聲回波信號(hào)中劇烈變化的部分往往與裂紋有關(guān)[15],這些不規(guī)則的信號(hào)突變點(diǎn)稱(chēng)為奇異點(diǎn),反映了超聲波在金屬內(nèi)部的傳播特性。已有研究顯示,小波變換后的模極大值正好與信號(hào)的奇異點(diǎn)相對(duì)應(yīng)[16]。
3實(shí)驗(yàn)及結(jié)果分析
為了驗(yàn)證上述裂紋特征提取方法的有效性,本文對(duì)同一金屬板上不同尺寸的裂紋進(jìn)行超聲檢測(cè)實(shí)驗(yàn)。金屬板有效長(zhǎng)度50mm(兩個(gè)頂肩之間距離)、寬度15mm、厚度2mm。測(cè)試中C0表示無(wú)裂紋時(shí)的正常狀態(tài),其他裂紋狀態(tài)是在上表面的不同位置上采用線切割加工而成的通孔,這些不同橫截面大小的通孔從左到右分別為C1(0.8mm×0.8mm),C2(1.2mm×1.2mm),C3(1.6mm×1.6mm)。超聲檢測(cè)系統(tǒng)包括Olympus的5073PR脈沖收發(fā)器、Agilent的2022A示波器以及Panametric中心頻率為10MHz、直徑為6mm的V112-RM接觸式高頻直探頭,為了避免該高頻探頭的近場(chǎng)區(qū)影響和邊界效應(yīng),檢測(cè)時(shí)在探頭前面附加了延時(shí)塊。在開(kāi)始測(cè)量前,把圖1中的金屬板翻轉(zhuǎn)過(guò)來(lái)使得有通孔裂紋的一面朝下,然后超聲波從上表面進(jìn)入,圖2截取了從底面一次反射回來(lái)的不同裂紋超聲回波信號(hào)。從圖2中可以看出,在1.05×10-6s處均出現(xiàn)明顯的超聲回波。根據(jù)上述測(cè)試過(guò)程可知,該回波為金屬板材底面的一次反射波。隨著裂紋尺寸的增加,直接從底面反射回來(lái)的有效面積減少,導(dǎo)致其反射波幅度降低。同時(shí),圖2(b)~(d)中分別在8×10-7s,7×10-7s,5.5×10-7s隱約出現(xiàn)了裂紋回波信號(hào),主要是由于探頭到3個(gè)橫孔的聲程逐漸減小所致。然而,要直接對(duì)這3種裂紋類(lèi)型實(shí)現(xiàn)識(shí)別卻比較困難,必須進(jìn)行裂紋特征提取。
4結(jié)論
針對(duì)目前超聲檢測(cè)中常用的金屬裂紋識(shí)別方法特征單一、容易受到噪聲干擾等問(wèn)題,為了進(jìn)一步提高超聲檢測(cè)的準(zhǔn)確性,本文提出了一種基于多特征提取的金屬裂紋檢測(cè)方法。在對(duì)超聲回波信號(hào)進(jìn)行小波包變換的基礎(chǔ)上,分別定義相關(guān)系數(shù)、能量熵和模極大值作為特征用于金屬裂紋的識(shí)別。此外,利用本文方法對(duì)金屬板上3種不同尺寸的裂紋進(jìn)行超聲檢測(cè)。結(jié)果表明,基于上述多特征的金屬裂紋識(shí)別結(jié)果顯著提高,而且對(duì)高斯白噪聲不敏感,因而更適用于實(shí)際工業(yè)設(shè)備的安全運(yùn)行檢測(cè)。
作者:樊萍1,劉新寶2 單位:1.西北大學(xué)信息科學(xué)與技術(shù)學(xué)院,2.西北大學(xué)化工學(xué)院