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長期以來,城市規(guī)劃人員的一個重要的工作就是進行各種設(shè)計或規(guī)劃圖的繪制,但是這些圖紙并不能給人們提供一個直觀的、富有真實感的場景。后來,人們雖然也使用紙板或木料來制作三維模型,以實現(xiàn)城市景觀的三維可視化。但其制作的工作量巨大、費用昂貴、須具備較高的制作技巧,而且僅能從外圍觀看,無法進入,修改也很困難。鑒于以上原因,在計算機上建立三維虛擬城市成為必然。虛擬城市的建立能夠全方位地、直觀地給人們提供有關(guān)城市的各種具有真實感的場景信息,并可以以第一人稱的身份進入城市,感受到與實地觀察相似的真實感。虛擬城市的各種模型易于修改,而且可以實現(xiàn)城市信息的查詢與分析功能。這些都是傳統(tǒng)的方法所無法比擬的。本文用制作實例的方式探討了虛擬城市的開發(fā)技術(shù)。
1.虛擬城市開發(fā)的基本原理
要建立虛擬城市,首先要建立三維城市模型。三維城市空間中的典型實體對象一般具有以下幾種:城市中的各種建筑物、街道、綠地、公共場所、城市地形、樹木等。除此以外,還有一些輔助性的設(shè)施,如消防栓、變電站、噴泉、公園的長椅等。這些模型的制作可以采用編程的方法或者現(xiàn)有的三維模型制作軟件來完成。所謂編程的方法是在程序中利用三維空間中的坐標(biāo)點和圖形繪制函數(shù)來實現(xiàn)模型的建立,由于城市模型的造型十分復(fù)雜,因而很難確定模型的具體幾何數(shù)據(jù),此方法多用來制作地形模型,對于其他模型的制作則很少采用。制作城市模型的最好的方法是使用現(xiàn)有的成熟的三維設(shè)計軟件,如:3dsmax、truespace等。
虛擬城市除了能實現(xiàn)城市信息的三維可視化外,其另一個重要的功能就是能實現(xiàn)城市專題信息的查詢功能,甚至實現(xiàn)一定的分析功能。可以將虛擬城市定義為以下公式:
虛擬城市=三維城市模型+專題信息+查詢功能+分析功能
要實現(xiàn)一個虛擬城市系統(tǒng)可考慮以下兩種方案:
一種方案是利用高級語言和三維圖形開發(fā)庫的方法,常用的開發(fā)語言是c++,常用的圖形開發(fā)庫是opengl3d或者directx3d。此方法的特點是開發(fā)的靈活性強、能實現(xiàn)功能復(fù)雜的應(yīng)用系統(tǒng)。其缺點是開發(fā)者須熟練掌握編程技術(shù),并且具備較高的計算機圖形學(xué)知識。另外,還要學(xué)習(xí)opengl3d或者directx3d的復(fù)雜開發(fā)技術(shù)。此方案的實現(xiàn)難度大,一般用戶根本無法勝任。其實現(xiàn)的應(yīng)用系統(tǒng)也很難滿足網(wǎng)上使用的要求。
第二種方案是使用專用的三維虛擬開發(fā)工具,目前廣泛使用的是vrml語言。vrml(虛擬現(xiàn)實造型語言)是一種描述交互式三維世界和對象的文件格式。vrml允許描述對象并把對象組合到虛擬場景中,可以實現(xiàn)仿真系統(tǒng),可模擬動畫、具有動力學(xué)特性的物體。vrml能構(gòu)造一個全交互的世界,其中的對象能對外部事件做出響應(yīng),并可在其中任意穿行。另外,其重要特性是支持虛擬場景的網(wǎng)上,并可實現(xiàn)多用戶的實時參與。vrml比高級語言容易掌握,并且無須再去了解opengl3d或者directx3d之類的三維圖形開發(fā)庫,這對于普通用戶來說無疑是一個福音。若配以java程序的支持,也可實現(xiàn)功能較強大的系統(tǒng)。
綜合以上兩種方法,對于功能不太復(fù)雜的應(yīng)用,采用后一種方法較為合適。下面我們將就后一種方案詳細(xì)介紹虛擬城市開發(fā)的技術(shù)細(xì)節(jié)。
2.虛擬城市的開發(fā)技術(shù)
2.1.三維城市模型的建立
虛擬場景的建立和建筑cad中的場景的建立有著很大的區(qū)別,它首先強調(diào)的是模型的簡單化,這是由虛擬現(xiàn)實的實時性要求決定的。在響應(yīng)速度和場景的真實性發(fā)生沖突時,應(yīng)犧牲一定的真實性,只要能在視覺上達(dá)到基本真實即可。因此,常用一些簡單的框架來代替復(fù)雜模型,但為了保證一定的真實性,可采用貼圖的方式來彌補視覺上的不足。貼圖有以下兩種制作方法:一種是使用繪畫軟件進行手工繪制、另一種是對建筑物的各個觀察面進行拍照,然后用掃描儀掃描成相關(guān)貼圖材質(zhì)。第一種方法的顏色可限定在256色內(nèi),其壓縮的比例較大,貼圖文件較小,生成的場景文件也較小,適合網(wǎng)上傳遞和實時性的要求。后一種方法視覺效果好,但文件的壓縮比例較小,貼圖文件較大,生成的場景大,在網(wǎng)上傳遞和實時性方面不如前一種方法好。無論用哪一種方法都需考慮貼圖的分辨率和尺寸,為了便于下載和渲染,在質(zhì)量和大小允許的情況下,一幅貼圖限為320*240(或240*320)像素、分辨率為72dpi,用jpeg壓縮(采用最高壓縮比)后約為20k字節(jié)。
根據(jù)以上所述的貼圖制作方法,虛擬場景中的對象模型可分為以下幾類:
(a)由簡單幾何體組成的簡單模型:該類模型常用作遠(yuǎn)處建筑物的替身,在lod方法中采用;
(b)賦予手繪貼圖的模型;
(c)賦予照片材質(zhì)的模型;
(d)賦予手繪和照片混合材質(zhì)的模型;
(e)具有全部細(xì)節(jié)的精致模型;
2.1.虛擬城市交互查詢功能的建立
為虛擬城市模型加入交互和查詢功能可采用兩種方法:通過編程加入相應(yīng)的交互和查詢功能、利用vrml的輔助工具來完成交互和查詢功能的加入。后一種方法比較適合普通的用戶。
kinetix制作了特殊的vrml輸出嵌入程序,可以輸出場景,包括幾何、材質(zhì)、動畫制作等,嵌入程序也可制作特殊的vrml輔助工具來規(guī)定場景的交互元素。運行vrml嵌入程序vrmlout.exe即可安裝vrml嵌入程序。
通過vrml嵌入程序,可設(shè)置以下輔助工具:
anchor:可將某一實體作為熱點,當(dāng)被點擊時,取出網(wǎng)上所指定的文件。若為vrml場景文件,則該場景被下載顯示。若為其他類型文件,由瀏覽器決定如何處理;
touchsensor:對從指定設(shè)備的輸入產(chǎn)生相應(yīng)的事件,這些事件表示用戶是否指向特定幾何體,同時也表示用戶何時何處按下定位設(shè)備的按鈕;
proxsensor:接近感知器,指定當(dāng)用戶進入、離開或在立方體的區(qū)域內(nèi)移動時產(chǎn)生的事件;
timesensor:在時間變化是發(fā)出事件,可用來控制動畫,也可用于某一時刻進行某項活動,或于某一時間間隔中產(chǎn)生事件;
navinfo:描述有關(guān)觀察者和觀察模式的物理特性;
background:設(shè)定場景的背景;
fog:設(shè)置霧化的效果;
sound:設(shè)定聲音片段的有效范圍,以產(chǎn)生隨距離改變的音響效果;
billboard:是某一對象隨用戶一起旋轉(zhuǎn),以使之始終面向用戶;
lod:允許瀏覽器在物體表示的不同層次細(xì)節(jié)間自動切換;
inline:可在文件中引入外部文件的場景,避免重復(fù)制作。
通過以上輔助工具,就可制作出虛擬城市場景及其交互和查詢功能。
2.3.若干開發(fā)技巧介紹
2.3.1減少文件大小的方法
(1)使用實例:對于在場景中多次使用的對象,可在該對象首次使用時用def給物體命名,以后僅需通過名字即可引用該物體。
(2)使用原型:原型物體是指那些使用頻繁且改動不大的物體。使用它可減少文件的大小。由于使用了def/use方法,物體一旦定義,只要指定發(fā)生變化的公共接口即可。另外,原型顯示出場景層次中哪一部分可修改,瀏覽器可自由地優(yōu)化那些不修改的部分。
(3)壓縮文件:在文件前,使用gzip工具壓縮vrml文件和相關(guān)的html文件,大約可是文件減小10~100倍。
2.3.2提高渲染速度的技巧
(1)簡化場景:簡化場景有以下方法:
·減少多邊形的數(shù)目,這可極大地提高執(zhí)行的性能;
·使用紋理代替多邊形造型,既可美化場景又可提高性能;
·使用灰度圖的紋理;
·盡量少用光源,這將有效地提高渲染的速度;
·使用布告板節(jié)點,此節(jié)點允許在場景中使用二維圖象來模擬三維造型并旋轉(zhuǎn),從而始終面對觀察者。此法既減小了文件又不影響真實效果,可用來制作樹木、電線桿、路牌、消防栓等輔助性對象;
(2)場景分割:將大的場景分為多個相對獨立的小場景,通過anchor節(jié)點為場景中邏輯上分離的部分建立連接關(guān)系;
(3)自適應(yīng)lod節(jié)點:若在lod的range域中未明確指定具體值,瀏覽器會在給定時刻決定哪一層物體需要顯示。該節(jié)點允許根據(jù)硬件平臺的能力調(diào)整場景的細(xì)節(jié)程度。在建立一條街道時,由于街道兩邊有許多精細(xì)的建筑物,要對它們進行實時渲染是不可能的,但又不能不可見,僅需讓用戶能以一定的速度前進即可。在此,可為每個建筑物建立兩個lod節(jié)點,一個是沒有明確范圍的外部lod,另一個是具有near和far范圍的內(nèi)部lod節(jié)點。內(nèi)部節(jié)點能按建筑物與攝像機的距離調(diào)整層次,外部"自適應(yīng)lod"節(jié)點允許瀏覽器調(diào)整必要的多個建筑物以趕上場景的動態(tài)變化。
(4)碰撞檢測要花費大量的處理時間,為提高對復(fù)雜物體的碰撞檢測速度,可在collision節(jié)點的proxy(替身)域指定某一更為簡單的幾何體作為該形體的替身,它與被替代的原形體占用大致相同的空間。這樣,可大大減少檢測時間。
3.結(jié)束語
以上介紹了虛擬城市的基本原理和制作技巧,對于進行其他領(lǐng)域的虛擬現(xiàn)實應(yīng)用制作同樣有效,僅為場景中實體的不同。用vrml制作虛擬現(xiàn)實入門容易,但要達(dá)到很高的視覺效果和運行速度并非易事,須對vrml和圖形學(xué)進行深入了解才可勝任。我們用它制作了虛擬校園,其運行效果較為滿意。可以相信,隨著vrml的不斷發(fā)展,我們將可用它制作出功能更加強大的虛擬現(xiàn)實應(yīng)用。