智能控制及其在機電一體化系統的應用范文

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摘要：現代社會中，科學技術的迅猛發展不僅使得機電一體化系統的使用處理效果更加優化，同時將智能控制的相關技術不斷融入到機電一體化系統中，也令其實際運用方式產生更為深刻的變化。而這些嶄新的技術融合，不僅能夠為人們的生產生活創造條件，而且只有通過加深此方面的方法探索，才能牢牢把握機電一體化系統的建設“黃金期”。由此，本文便從智能控制的內涵出發，并結合機電一體系統的構成，對智能控制在機電一體化系統中的應用展開探究，以期為各位讀者提供參考。

關鍵詞：智能控制；機電一體化系統；應用

近年來，隨著我國不斷加大力度促進機電一體化建設的發展進步，關于機電一體化系統的技術不僅獲得了巨大發展與進步，同時將智能控制的相關技術運用到機電一體化系統中也成為一項重要趨勢。這對整個行業形成“質”的飛躍也是極為有效的。據此，本文針對智能控制在機電一體化系統中的應用方法做出分析，也便具有了十分重要的現實意義。

1智能控制的相關概述

智能控制指的是在不需要人類進行干預的情況下，機械化的智能機器可以自發自主的依據指令完成目標任務的一項高科技技術。一般來說，即利用計算機來對人類大腦的活動情況展開模擬，然后便能夠完成智能控制的要求。此項技術在人類社會中有著廣泛的應用空間，將智能控制技術納入到機電一體化系統中，便是透過智能化的自我驅動操作，從而完成復雜的控制任務與任務目的。智能控制經過較短時間的發展，現已從傳統簡單的控制轉變為可由多個學科知識進行相互交叉的智能控制方式。在控制過程中最為主要的便是對于信息論、自動控制論、運籌學以及人工智能的研究。同以往的控制方式不同的是，當下的智能控制又在高層核心控制、智能控制結構特點研究、非線性特性控制器、控制器總體自尋特征等方面有所發展。關于其智能控制的種類又可以分為：混合或集成控制、分級遞階控制、專家控制、人工神經網絡控制、學習控制、組合智能控制等六個大類。

2機電一體化系統的內涵

機電一化系統主要是指將機械電子系統，通過將信息技術、電子技術、機械技術、接口技術、微電子技術、傳感技術等多種多樣的技術方法相互結合而成的一套有機系統。機電一體化系統在人們實際生產生活的應用性是極強的，所以探究其系統性能的提升與技術的升級，也成為當今社會所關注的重要問題。將智能控制研究同機電一體化系統發展相互銜接起來，不僅能夠對機電一體化系統的功能水平進行大幅提高，同時這種控制手段的進步也能夠使得機電一體化的整體控制效果得到巨大的改進。值得注意的是，在對機電一體化系統進行組裝的過程中，需要在運動組成、結構組成、感知組成、智能組成等各個要素組成中加強注意，從而確保整個要素組成可以達到預期效果。

3智能控制在機電一體化系統中的具體應用辦法

將智能控制運用到機電一體化的應用實踐中，關鍵需要從以下方面加強注意：

第一，機械制造階段智能控制的具體應用方法。在當前的機械制造過程中，智能控制手段中最為先進的技術便是透過計算機輔助，實現各種制造技術更加智能。這種智能技術的實施，不僅能夠模擬出具體實施行為，從而為制造活動提供便利。更為主要的是，機械制造的過程還是對人類大腦活動的深層、動態模擬，經過實時的模擬活動，透過對于神經網絡系統的利用，再結合傳感器中的融合技術完成信息資源的整理，最終形成一定的科學數據，才能適用于智能控制實踐中。在機械制造的各個環節，智能控制都能夠利用其系統完成智能檢測、智能監控、智能診斷、智能傳感以及智能學習等內容。

第二，在建造施工過程中智能控制的應用方式。智能系統在工程建造中也具有一定的使用價值。從一方面看，建筑照明系統能夠利用智能控制完成更好的控制效果。從另一方面看，將智能控制與空調系統相互結合，也能夠為提高建筑物居住質量，提升建筑物智能化奠定基礎條件。

第三，將智能控制運用到機器人使用中的主要手段。機器人是未來科技所發展的重要內容，一方面機器人能夠幫助人類解決許多受限的施工問題，另一方面機器人的廣泛投入使用也可以極大的解放人工勞動力，從而為人類生活提供更大的便利。而要利用智能控制讓機器人完成各項任務活動，關鍵在于對于其時變性、非線性以及強耦合的特性予以把握。通過對機器人結構內部的參數系統進行控制，才能使機器人具有多任務性與多變性的工作效果。歸根結底便需要對智能控制落實到以下方面予以掌控：其一，智能控制能夠對機器人行走的路徑與軌跡進行規劃與控制；其二，控制系統能夠通過專家系統的使用，從而對其運動環境展開建模；其三，該控制系統能夠對其手臂姿態以及動作幅度進行智能化的控制；其四，專家系統還可以對機器人所處環境進行清晰的建模、定位、監測以及規劃，并輔以視覺處理、傳感器等各種設備，完成智能控制要求。

結束語

經濟市場的復雜性促使著各個行業需要不斷做出自我升級，從而才能保障自身在競爭中利于不敗之地。這便表明了只有發展越來越完善的機電一體化系統，才能讓生產效率、經濟效益以及商品質量可以得到最優化。由此，只有不斷強化智能控制在機電一體化系統中的方法研究，并將探索得出的經驗積極運用到生產實踐中，才能使得操作效率與科技發展得到保障，進而也促進整個行業的繁榮發展。

參考文獻

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作者：解丹婷 單位：陜西能源職業技術學院