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技術領域

本實用新型涉及汽車剎車制動，特別是一種安全可靠的智能剎車系統。

背景技術

目前交通事故主要有：翻車、車撞車、車撞人或者車撞障礙物等，出現這些情況的原因這與現有的剎車系統有很大的關系；主要是因為駕駛員在事故發生前由于各種原因來不及提前手動操作剎車系統，亦有人為誤操作（如誤踩油門）或車體本身的剎車系統失靈等原因造成事故的發生。因此汽車如何減少或最大限度避免交通事故發生，成為汽車安全設計的重中之重，汽車的行駛安全不僅關系到駕乘人員的自身的生命財產安全也關系到他人的生命財產安全，因此汽車在發生碰撞前如何進行自動緊急剎車以避免交通事故的發生或最大限度減小人們的生命財產損失這一問亟待解決。

實用新型內容

為解決上述問題，本實用新型旨在提出一種智能剎車系統。

本實用新型解決上述問題所采用的技術方案是：智能剎車系統，含觸摸屏顯示器、傳感器、電磁閥和輔助剎車裝置，其特征在于：觸摸屏顯示器與PLC可編程邏輯控制器連接組成安裝在汽車駕駛室里的屏觸摸控制器；傳感器安裝在車頭和車尾，電磁閥與油門管道連接；傳感器、電磁閥和輔助剎車裝置通過信號線分別與PLC可編程邏輯控制器連接。

本實用新型安裝在車頭和車尾的傳感器為長度傳感器，用于實監測障礙物與車體前后的距離，所得的感應信號傳送給PLC可編程邏輯控制器；速度傳感器的信號線與PLC可編程邏輯控制器連接，用于實時監測汽車的行駛速度。

本實用新型的有益效果是：長度傳感器對車前車后的障礙物進行實時測距，速度傳感器對汽車的速度進行實時監測，將距離信號和速度信號傳送到PLC可編程邏輯控制器，經PLC處理后得到執行指令信號，該指令信號控制輔助剎車裝置進行剎車制動，同時根據該指令信號對油門電磁閥關閉度進行控制，以控制汽車發動機的輸出功率，使得汽車可根據距離、速度自動調整輔助剎車裝置的制動力和汽車發動機的輸出功率，避免汽車碰撞或追尾事故的發生。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

實施例一：

如圖1～圖3所示的智能剎車系統，觸摸屏顯示器與PLC可編程邏輯控制器5連接組成屏觸摸控制器1并安裝在汽車6駕駛室里；長度傳感器2.0安裝在車頭和車尾，速度傳感器2.1與汽車6原來的速度表連接，速度傳感器2.1的信號線與PLC可編程邏輯控制器5連接；油門防爆電磁閥3與油門管道連接；傳感器、電磁閥3和輔助剎車裝置4通過信號線分別與PLC可編程邏輯控制器5連接。如圖4所示為汽車6向前行駛的情況，當汽車6行駛在公路上時，車前行駛開關K1閉合，車后退開關K2斷開，車后長度傳感器2.0將不起作用，車前傳感器和朝地傳感器均為長度傳感器2.0并處于工作狀態，綠色的CL正常指示燈7保持亮，本實用新型在自動狀態下（分為自動和手動兩種，手動時停止開關K閉合，自動時相反）,在一定的距離內長度傳感器2.0傳感器感應到障礙物9(長度傳感器2.0能夠感應到的最大距離c米)；長度傳感器2.0能夠感應到的最大距離c米和汽車6當前速度傳感器2.1所感應到的行駛速度成正比，在感應到障礙物9后，汽車6與障礙物9的距離小于或等于最大距離c米時,傳感信號立即輸送至PLC可編程邏輯控制器5,通過系統的運算處理；根據感應的距離的長短輸出信號給剎車動力裝置，同時PLC可編程邏輯控制器5給報警燈8一個信號，絕色報警燈8閃爍，提醒司機剎車，在司機沒有采取剎車動作后，同時輔助剎車裝置4根據得到信號的強弱將執行四個不同的指令(也可以說是分為四個檔:25%、50%、75%、100%。當輔助剎車裝置4得到強信號時，輔助剎車裝置4的輸出是100%)。當設定的最大距離是c米，最小距離是b米時，當汽車6的車前長度傳感器2.0感應到距離為c米時，輔助剎車裝置4的輸出功率是25%)；b米時輔助剎車裝置4的輸出功率是100%。同時油門自動控制防爆電磁閥3在感受距離為c米時，油門防爆電磁閥3關閉度為50%（在人工誤操作，手動把油門打到100%，油門的輸出最大只有50%；c/2米時電磁閥3的關閉度為100%（也可按具體情況而設定，在人工誤操作，手動把油門打到100%，油門也會全部關閉）。輔助剎車裝置4和電磁閥3的控制可實行PID方式控制。行駛的汽車6按上述的設置，當汽車6距障礙物9的距離達到c米時，輔助剎車裝置4開始啟動，立即剎車25%，同時油門電磁閥3關閉50%；當距離達到c/2米時，油門電磁閥3關閉100%（即全部關閉），當距離達到b米時，輔助剎車裝置4的輸出功率為100%（即全部剎死）；這樣就避免了車禍的發生。

實施例二：

如圖5所示的智能剎車系統其結構和控制方式同實施例一，即汽車6車在倒車時撞障礙物9前的控制原理和實施例一相同，汽車6在倒車時撞障礙物9前，汽車6的車前傳感器和朝地傳感器均為長度傳感器2.0并將不起作用，因為倒車的速度比較慢，只要汽車6和被撞障礙物9之間設置的距離在d米內，汽車6的輔助剎車裝置4根據需要全部剎車；是否進行全部剎車也可以根據車主的習慣而定，僅需要改變PLC可編程邏輯控制器5的程序即可實現。

實施例三：

如圖6所示的智能剎車系統，其結構和工作原理同實施例一，不同的在于在翻車前的控制，當汽車6向前行駛，汽車6的前端有懸崖10，在駕駛員來不及剎車和/或手動剎車失靈時，汽車6在翻車前控制原理和汽車6在倒車時撞障礙物9前的控制原理和上述實施例一樣，朝地傳感器是以地面為參照物，當車要沖下懸崖10前，當車離懸崖10邊的距離小于或等于a米時，這時朝地傳感器感應不到地面，就會發出一個信號給PLC系統，（一般“a”的值比較小），PLC系統通過處理，給油門防爆電磁閥3和輔助剎車裝置4一個信號，立即100%自動關閉油門和100%啟動剎車動力裝置，使車立即剎車，以免車掉下如（以上是我的發明大致方案，希望與廣大科愛好者進行更多的交流）

本人是發明愛好者，但沒有條件做具體的試驗，我想：未來的十年，智能剎車系統將會快速發展，成為世界的一個熱點，今天的手機的發展現狀，將是智能剎車系統的明天。新晨：