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一、創作靈感
一直以來,常規挖掘機的功能比較單一、作業空間有限,同時單一機械的利用率低,能耗較大,因此單一功能的工程機械對于工作效率的提高極為不利,對于資源是極大的浪費。這款“多功能挖掘機”以常規挖掘機為基礎,打破傳統的設計思路,巧妙的集成多種工程機械的功能特點,突出環保理念,將普通挖掘機的傳統鏟斗改進為多功能機械臂,包括三個模塊組成的機械手和一個可更換的破碎錘模塊,通過圓形液壓泵的驅動使該車機械前臂同時具有了挖、鏟、抓、破碎(或鉆)、拆卸等多種功能,四驅三角履帶使該車具有了復雜地形下的良好適應能力,這款多功能挖掘機的應用可以極大的減少單一機械應用的數量,減少工程機械轉場能耗,減少污染,而“一機多能”也是今后工程機械發展的趨勢,該車正是這個理念的產物,它所具有的優點使其在未來具有廣闊的發展前景。
二、圖解功能說明
多功能挖掘機整體效果圖及其各部件名稱如圖1所示。鏟斗在不進行任何機構變換情況下,和常規挖掘機鏟斗相同,具有挖掘功能;機械前臂在創新的圓形液壓缸的驅動下可以使機械前臂的三個模塊分開,成為一個多功能的機械手;機械前臂在動臂部分的液壓缸驅動下,機械前臂會進行180°的旋轉,此時切換為破碎錘模塊,在作業時,破碎錘也可以更換為鉆機,滿足不同需求。該車在不工作時,三段式動臂可以最大限度的折疊,減少占用的空間,比普通挖掘機等工程機械更易存儲、運輸;該車采用的四驅三角液壓履帶可以每個履帶輪單獨運動,靈活性高;可調節的配重系統可根據車體負重和平衡情況調節重心,保持平衡,因此,其地形適應能力比普通工程車更好。
三、作品創意
(一)機械前臂具有挖掘、破碎、抓、握的功能機械前臂在不進行調整變換的情況下與常規挖掘機相同,具有常規挖掘機鏟斗的鏟土挖掘功能,機械前臂上部集成破碎錘模塊,同時可以將破碎錘更換為鉆機,以滿足復雜作業情況的需要。機械前臂在創新的圓形液壓缸結構的驅動下分開為三塊,可成為機械手,具有抓取物體、拆卸的能力。
(二)四驅三角履帶該工程車行走部分采用四驅三角液壓履帶,履帶可以單獨上下旋轉,對地面具有良好的覆蓋作用,讓機器對復雜地面具有更好的適應性。
(三)可調節配重平衡系統車體后部采用可調節的配重設計,在復雜工作條件下,可以智能化的根據車身負重情況和地形調節重心,保持整車的平衡。
(四)三段式動臂設計采用三段式動臂設計,使動臂更加靈活,挖掘范圍更廣,同時通過最大程度的折疊可以減少整車占用空間。本創意作品屬于工程機械,是一種多功能工程車,廣泛應用于各種工程機械、橋梁、建筑等的作業。
作者:匡焱單位:黃岡職業技術學院機電學院