鉗工技術(shù)論文范文

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第1篇

1）在施工前，依據(jù)填料種類與設(shè)計(jì)要求來(lái)計(jì)算壓實(shí)系數(shù)

依據(jù)每個(gè)路段的實(shí)際環(huán)境來(lái)編制詳細(xì)周密的土方配置計(jì)劃與土方配置設(shè)計(jì)圖，人行道、運(yùn)輸?shù)酪约坝盟O(shè)施的修建，對(duì)永久性的排水設(shè)施要根據(jù)設(shè)計(jì)的要求以及規(guī)范的規(guī)定、施工過(guò)程中遇到的具體情況來(lái)安排設(shè)置。如果地基的表層是松軟土層并且其厚度超過(guò)0.3m，要將這層土翻挖后進(jìn)行逐層的回填、壓實(shí)，實(shí)在不行可以采取其他的措施來(lái)加固，使其密實(shí)度達(dá)到設(shè)計(jì)規(guī)范的要求，如：換其他的土。如果表層是水田、水洼、腐植土等軟弱土層，要采取以下的方法：換其他的土、撒填片石、鋪砂墊層等。如果地面橫向坡度在1：5到1：2以內(nèi)，這就要等到把基底挖成臺(tái)階形以后，才能下一步進(jìn)行路堤的填筑，在挖臺(tái)階時(shí)要做到注意：從上而下依次進(jìn)行、開挖的時(shí)候要準(zhǔn)備隨時(shí)進(jìn)行填筑與壓實(shí)、第二線路填筑時(shí)，要將路堤地段開挖成臺(tái)階狀，這樣既能使新老路基很好結(jié)合、要對(duì)有線的軌道和設(shè)備采取有效的措施來(lái)進(jìn)行保護(hù)，使其免受傷害。

2）在填筑路堤前要根據(jù)填土的土質(zhì)、壓路機(jī)械來(lái)制定出松鋪厚度與碾壓次數(shù)

這項(xiàng)填土壓實(shí)試驗(yàn)要取100m左右的路段來(lái)進(jìn)行。要依據(jù)材料的性質(zhì)、規(guī)范要求、壓路機(jī)械等因素進(jìn)行綜合考慮，從而確定出填料的含水量控制范圍。對(duì)于細(xì)粒土、粉砂、粘砂等填層時(shí)應(yīng)當(dāng)在接近最優(yōu)含水量時(shí)來(lái)進(jìn)行壓實(shí)，若含水量過(guò)高，則要對(duì)其進(jìn)行排水處理，反之，則要對(duì)填土進(jìn)行濕潤(rùn)處理。每層填土在攤平以后都要使用壓路機(jī)來(lái)進(jìn)行碾壓，在碾壓的過(guò)程中要對(duì)這個(gè)路段根據(jù)上面測(cè)定的次數(shù)進(jìn)行均勻碾壓，壓實(shí)填層的路線為：若為順線路則縱向行駛，若在直線地段則先兩側(cè)后中間，若為曲線則先內(nèi)側(cè)后外側(cè)。完整的公路施工設(shè)計(jì)圖是進(jìn)行路堤填筑的基礎(chǔ)，在路堤填筑施工階段時(shí)有很大的作用。因此，在設(shè)計(jì)圖紙上既有對(duì)施工方案與檢測(cè)的特殊要求，還有施工現(xiàn)場(chǎng)的地質(zhì)情況、施工狀況、變形以及應(yīng)力監(jiān)測(cè)等各種信息，與此同時(shí)還要充分掌握以上反饋信息，如果必要時(shí)可以對(duì)原設(shè)計(jì)進(jìn)行修改與補(bǔ)充，這樣能夠有效地避免由于設(shè)計(jì)問(wèn)題而導(dǎo)致的工程工期延誤。公路路堤填筑時(shí)也要注意對(duì)環(huán)境的保護(hù)，達(dá)到環(huán)保的要求避免發(fā)生地質(zhì)災(zāi)害，這樣就能使公路對(duì)沿線的環(huán)境破壞達(dá)到最小。

2路塹的開發(fā)施工分析

2.1路塹開挖的前期準(zhǔn)備

路塹開挖前要做好安全防護(hù)工作，要對(duì)施工地的水文地質(zhì)進(jìn)行勘測(cè)，從而熟悉水文地質(zhì)變化、路塹巖石的物理特性，做好地質(zhì)災(zāi)害預(yù)測(cè)和防護(hù)。當(dāng)路塹的兩旁土質(zhì)是砂石等松散土質(zhì)時(shí)，就必須在開挖時(shí)注意邊坡的滑塌進(jìn)行預(yù)防。要事先安裝各項(xiàng)排水設(shè)施和系統(tǒng)，挖掘好排水溝，頂部設(shè)置截流溝。

2.2路塹開挖的施工技術(shù)

我國(guó)路塹開挖的施工方法主要有五類，下面就一一進(jìn)行分析。

1）使用分層開挖法的方法

是依照設(shè)計(jì)出的斷面的全部寬度一層一層的挖到標(biāo)記好的高度，而且每一層都要有獨(dú)立的運(yùn)輸土方的路線和排水的路線，這個(gè)方法比較適合于挖深度比較深距離比較短的路塹。

2）使用全斷面開挖法的方法

是依照設(shè)計(jì)出的斷面的全部寬度一次就挖到標(biāo)記好的高度然后慢慢的再向縱方向深挖掘，再由路塹兩邊將挖出來(lái)的土方運(yùn)送出來(lái)，這個(gè)方法比較適合于挖深度比較淺距離比較短的路塹。

3）使用通道縱挖法的方法

是在路塹全部挖開的部分先順著路塹的縱方向挖開一個(gè)通道，然后再順著縱方向的兩邊挖，這樣既可以快速的完成工作還簡(jiǎn)便。這樣的通道不僅可以讓普通的機(jī)械工具進(jìn)行通行，還可以讓運(yùn)送施工時(shí)產(chǎn)生的土方的車輛通行。在實(shí)際施工操作的過(guò)程中，應(yīng)該依據(jù)各個(gè)路段的實(shí)際情況進(jìn)行不同的施工方法。

4）使用分層縱挖法的方法

是如果施工時(shí)遇到距離很短但是坡度很大的情況時(shí)，可以使用推土機(jī)進(jìn)行施工，相反的，如果遇到距離很長(zhǎng)而且很寬的路塹時(shí)，則需要?jiǎng)佑苗P運(yùn)機(jī)，這種方法比較適合于挖寬度和深度都比較小的路塹。

5）使用分段縱挖法的方法

第2篇

關(guān)鍵詞：巖土工程施工技術(shù)方法問(wèn)題

Abstract: the trend攙攀 civil engineering construction development is that people will continue to expand new living space, the development of underground space to the march, build the bridge, tunnel and transform Desert Island built highway and high speed railway, etc. And the corresponding technical methods will also has come up, perfecting and updated. In this paper, the geotechnical engineering construction method of system analysis, research and summarize, provides geotechnical engineering disciplines development and perfection of the great significance.

Key Words: geotechnical engineering construction technology problems

中圖分類號(hào)：TU74文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：

2 巖土工程施工技術(shù)的特點(diǎn)2.1 不確定性首先，由巖土工程勘察報(bào)告中的很少的場(chǎng)地?cái)?shù)據(jù)很難對(duì)場(chǎng)地巖土的全部性能都了解清楚其次，某些巖土的結(jié)構(gòu)及性能參數(shù)又容易隨環(huán)境條件而改變，而施工時(shí)又常改變了巖土的環(huán)境條件第三，改變了的巖土結(jié)構(gòu)及性能反過(guò)來(lái)對(duì)施工過(guò)程又施加一定的影響，不可能在事先把這一切了解得非常清楚，所以施工是在對(duì)巖土性質(zhì)及其變化不是全部了解清楚的清況下進(jìn)行的。這種不確定性的影響，輕則需調(diào)整施工工藝參數(shù)，重則甚至改變工法，這是無(wú)法回避的事實(shí)。根據(jù)原位測(cè)試和現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)得到施工過(guò)程中的各種信息進(jìn)行反分析，根據(jù)反分析結(jié)果修改設(shè)計(jì)、指導(dǎo)施工，這種信息化施工方法將是解決這個(gè)問(wèn)題的重要手段。2.2 區(qū)域性各地區(qū)的自然條件不同，巖土性質(zhì)存在很大差異。不同土的應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系不一樣，壓縮性指標(biāo)和抗剪強(qiáng)度指標(biāo)、工程處理目的、設(shè)計(jì)參數(shù)，施工的方法都不相同。例如，在施工技術(shù)的選用上，上海注重軟土的重慶注重山區(qū)巖石的太原則注重能夠解決濕陷性黃土問(wèn)題的。2.3 隱蔽性地基處理、樁基、地下連續(xù)墻、錨桿等都是在巖土中隱蔽施工，工程完成后的運(yùn)行也是在隱蔽條件下進(jìn)行的，不易發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，出現(xiàn)問(wèn)題后的判斷和處理難度也較大，而且是否解決了問(wèn)題須有一定的時(shí)間來(lái)驗(yàn)證。在巖土工程施工中、工后采用了各種有針對(duì)性的檢測(cè)、監(jiān)測(cè)方法，檢測(cè)、監(jiān)測(cè)成為解決這類隱蔽性工程可能出現(xiàn)問(wèn)題的重要技術(shù)手段。

2.4依賴性眾多巖土工程施工技術(shù)，不但取決于所需解決的巖土工程問(wèn)題，更依賴于相關(guān)學(xué)科的發(fā)展。20 世紀(jì)60 年代末，隨著高壓射流切割技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了高壓噴射注漿法射流泵及真空泵技術(shù)孕育出來(lái)真空預(yù)壓法液壓技術(shù)的發(fā)展，使大噸位的靜壓樁變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)超聲波技術(shù)的發(fā)展，使巖土工程施工技術(shù)的質(zhì)量檢驗(yàn)上了一個(gè)新臺(tái)階，其與相關(guān)的巖土工程施工技術(shù)配套，使信息化施工成為可能。2.5 前導(dǎo)性

各種施工技術(shù)都是先研究施工效果,后研究計(jì)算理論和設(shè)計(jì)方法,如復(fù)合地基、擴(kuò)底樁、夯擴(kuò)樁、夯實(shí)水泥土樁等迅速發(fā)展完善及大范圍的應(yīng)用,但其相應(yīng)的設(shè)計(jì)計(jì)算理論還在“蹣跚而行”。

3 我國(guó)巖土工程施工技術(shù)應(yīng)用現(xiàn)狀

3.1 地基處理技術(shù)（1）世界上各種成熟的地基處理方法在我國(guó)都得到了廣泛的研究和應(yīng)用。有些工法，如真空預(yù)壓法達(dá)到了世界領(lǐng)先水平；（2 ) 自主開發(fā)了一系列有本國(guó)特色的地基處理技術(shù)，如二灰樁復(fù)合地基鋼渣樁復(fù)合地基渣土樁復(fù)合地基等。這些成果的開發(fā)應(yīng)用，不僅節(jié)約大量資源，降低工程費(fèi)用，改善環(huán)境、減少城市污染，而且使形成的復(fù)合地基樁土應(yīng)力比更趨合理；（3）研究開發(fā)了介于樁基與復(fù)合地基之間的新型地基基礎(chǔ)形式――鋼筋混凝土疏樁復(fù)合地基，使樁間土的承載作用得到充分發(fā)揮，樁、同承受上部結(jié)構(gòu)荷載，從而有效控制建筑物沉降。3.2 基礎(chǔ)工程施工技術(shù) （1）各種先進(jìn)的、落后的，技術(shù)含量高的、技術(shù)含量低的大直徑鉆、沖、挖孔樁技術(shù)在全國(guó)各地得到廣泛的使用；（2）研究開發(fā)了后壓漿樁技術(shù)。在灌注樁成樁后對(duì)樁底和樁身表面實(shí)施壓力灌漿，改善樁端和樁周土性，提高樁基承載力，減少樁基沉降量，效果顯著；（3）注重施工中的環(huán)境效應(yīng)，采用預(yù)鉆孔、靜壓等措施，擴(kuò)大了鋼筋混凝土預(yù)制樁的應(yīng)用范圍，而且由于其質(zhì)量相對(duì)穩(wěn)定可靠，故在城市郊區(qū)或場(chǎng)地寬闊的工程以及不宜用其他樁型的場(chǎng)合仍采用；（4）沉管灌注樁己在數(shù)億平方米的工業(yè)與民用建筑中應(yīng)用，在中小城市，因其低廉的造價(jià)，使用極其廣泛。3.3 邊坡加固工程施工技術(shù)

(1）我國(guó)巖土錨固的應(yīng)用在20紀(jì)80年代后進(jìn)入飛速發(fā)展時(shí)期，在邊坡穩(wěn)定、深基坑支護(hù)等許多水利、電力和城市建設(shè)重大工程中得到應(yīng)用。施工設(shè)備、機(jī)具、材料完全自力更生；（2）采用二次灌漿技術(shù)，大幅度提高了軟土中錨桿的承載力基本上掌握了軟土中錨桿蠕變變形和預(yù)應(yīng)力值變化的規(guī)律在實(shí)踐中，找到了控制軟土基坑周邊位移的若干有效方法，我國(guó)的軟土錨固技術(shù)接近世界先進(jìn)水平；（3）對(duì)基坑開挖過(guò)程重新審視，按時(shí)空效應(yīng)原理開挖基坑，是基坑工程中的重大技術(shù)創(chuàng)新和變革，其原理為解決其他巖土工程問(wèn)題開辟了一個(gè)新的途徑。

3.4 非開挖技術(shù)非開挖技術(shù)是指在不開挖地表的條件下探測(cè)、檢查、修復(fù)、更換和鋪設(shè)各種地下管線的技術(shù)，是近30 年來(lái)發(fā)達(dá)國(guó)家發(fā)展起來(lái)的一項(xiàng)社會(huì)效益與經(jīng)濟(jì)效益極為良好的高新技術(shù)。我國(guó)引進(jìn)這類技術(shù)不到 10年,尚處于消化、吸收階段。

4巖土工程施工技術(shù)的選用和發(fā)展

(1）經(jīng)濟(jì)性原則。由于施工技術(shù)的“不確定性”，每類巖土工程問(wèn)題往往要準(zhǔn)備幾套技術(shù)或方案，而每種技術(shù)方法有可能應(yīng)用于幾類巖土工程問(wèn)題，需要通過(guò)經(jīng)濟(jì)、工期、技術(shù)、安全等方面對(duì)比才能選定。但無(wú)論如何，技術(shù)的經(jīng)濟(jì)性占第一位，這也符合國(guó)清。

（2）適用性原則。實(shí)施任何一項(xiàng)技術(shù)都涉及到人與物、空間與時(shí)間、天時(shí)與地利、工藝與設(shè)備、使用與維修、專業(yè)與協(xié)作、供應(yīng)與消耗等各種矛盾，不僅要滿足工程的總體要求，而且還要考慮各部分之間的互動(dòng)影響。

第3篇

關(guān)鍵詞：人工智能計(jì)算機(jī)技術(shù)

一、人工智能的定義

“人工智能”(ArtificialIntelligence)一詞最初是在1956年Dartmouth學(xué)會(huì)上提出的。人工智能是指研究、開發(fā)用于模擬、延伸和擴(kuò)展人的智能的理論、方法、技術(shù)及應(yīng)用系統(tǒng)的一門新的技術(shù)科學(xué)。人工智能是計(jì)算機(jī)科學(xué)的一個(gè)分支，它企圖了解智能的實(shí)質(zhì)，并生產(chǎn)出一種新的能以人類智能相似的方式做出反應(yīng)的智能機(jī)器。目前能夠用來(lái)研究人工智能的主要物質(zhì)手段以及能夠?qū)崿F(xiàn)人工智能技術(shù)的機(jī)器就是計(jì)算機(jī)，人工智能的發(fā)展歷史是和計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)的發(fā)展史聯(lián)系在一起的。

人工智能理論進(jìn)入21世紀(jì)，正醞釀著新的突破，人工智能的研究成果將能夠創(chuàng)造出更多更高級(jí)的智能“制品”，并使之在越來(lái)越多的領(lǐng)域超越人類智能，人工智能將為發(fā)展國(guó)民經(jīng)濟(jì)和改善人類生活做出更大貢獻(xiàn)。

二、人工智能的應(yīng)用領(lǐng)域

1.在管理系統(tǒng)中的應(yīng)用

(1)人工智能應(yīng)用于企業(yè)管理的意義主要不在于提高效率，而是用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)人們非常需要做，但工業(yè)工程信息技術(shù)是靠人工卻做不了或是很難做到的事情。在《談?wù)勅斯ぶ悄茉谄髽I(yè)管理中的應(yīng)用》一文中劉玉然指出把人工智能應(yīng)用于企業(yè)管理中，以數(shù)據(jù)管理和處理為中心，圍繞企業(yè)的核心業(yè)務(wù)和主導(dǎo)流程建立若干個(gè)主題數(shù)據(jù)庫(kù)，而所有的應(yīng)用系統(tǒng)應(yīng)該圍繞主題數(shù)據(jù)庫(kù)來(lái)建立和運(yùn)行。換句話說(shuō)，就是將企業(yè)各部門的數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)一集成管理，搭建人工智能的應(yīng)用平臺(tái)，使之成為企業(yè)管理與決策中的關(guān)鍵因子。

(2)智能教學(xué)系統(tǒng)(ITS)是人工智能與教育結(jié)合的主要形式，也是今后教學(xué)系統(tǒng)的發(fā)展方向。信息技術(shù)的飛速發(fā)展以及新的教學(xué)系統(tǒng)開發(fā)模式的提出和不斷完善，推動(dòng)人們綜合運(yùn)用超媒體技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)和人工智能技術(shù)區(qū)開發(fā)新的教學(xué)系統(tǒng)，計(jì)算機(jī)智能教學(xué)系統(tǒng)就是其中的典型代表。計(jì)算機(jī)智能教學(xué)系統(tǒng)包含學(xué)生模塊、教師模塊，體現(xiàn)了教學(xué)系統(tǒng)開發(fā)的全部?jī)?nèi)容，擁有著不可比擬的優(yōu)勢(shì)和極大的吸引力。

2.在工程領(lǐng)域的應(yīng)用

(1)醫(yī)學(xué)專家系統(tǒng)是人工智能和專家系統(tǒng)理論和技術(shù)在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域的重要應(yīng)用，具有極大的科研和應(yīng)用價(jià)值，它可以幫助醫(yī)生解決復(fù)雜的醫(yī)學(xué)問(wèn)題，作為醫(yī)生診斷、治療的輔助工具。事實(shí)上，早在1982年，美國(guó)匹茲堡大學(xué)的Miller就發(fā)表了著名的作為內(nèi)科醫(yī)生咨詢的Internist2Ⅰ內(nèi)科計(jì)算機(jī)輔助診斷系統(tǒng)的研究成果，由此，掀起了醫(yī)學(xué)智能系統(tǒng)開發(fā)與應(yīng)用的。目前，醫(yī)學(xué)智能系統(tǒng)已通過(guò)其在醫(yī)學(xué)影像方面的重要作用，從而應(yīng)用于內(nèi)科、骨科等多個(gè)醫(yī)學(xué)領(lǐng)域中，并在不斷發(fā)展完善中。

(2)地質(zhì)勘探、石油化工等領(lǐng)域是人工智能的主要作用發(fā)揮領(lǐng)地。1978年美國(guó)斯坦福國(guó)際研究所就研發(fā)制成礦藏勘探和評(píng)價(jià)專家系統(tǒng)“PROSPECTOR”，該系統(tǒng)用于勘探評(píng)價(jià)、區(qū)域資源估值和鉆井井位選擇等，是工業(yè)領(lǐng)域的首個(gè)人工智能專家系統(tǒng)，其發(fā)現(xiàn)了一個(gè)鉬礦沉積，價(jià)值超過(guò)1億美元。

3.在技術(shù)研究中的應(yīng)用

(1)在超聲無(wú)損檢測(cè)(NDT)與無(wú)損評(píng)價(jià)(NDE)領(lǐng)域中，目前主要廣泛采用專家系統(tǒng)方法對(duì)超聲損傷(UT)中缺陷的性質(zhì)、形狀和大小進(jìn)行判斷和歸類；專家運(yùn)用超聲無(wú)損檢測(cè)儀器，以其高精度的運(yùn)算、控制和邏輯判斷力代替大量人的體力與腦力勞動(dòng)，減少了任務(wù)因素造成的無(wú)擦，提高了檢測(cè)的可靠性，實(shí)現(xiàn)了超聲檢測(cè)和評(píng)價(jià)的自動(dòng)化、智能化。

(2)人工智能在電子技術(shù)領(lǐng)域的應(yīng)用可謂由來(lái)已久。隨著網(wǎng)絡(luò)的迅速發(fā)展，網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的安全是我們關(guān)心的重點(diǎn)，因此我們必須在傳統(tǒng)技術(shù)的基礎(chǔ)上進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)的改進(jìn)和變更，大力發(fā)展數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)、人工免疫技術(shù)等高效的AI技術(shù)，開發(fā)更高級(jí)AI通用和專用語(yǔ)言，和應(yīng)用環(huán)境以及開發(fā)專用機(jī)器，而與人工智能技術(shù)則為我們提供了可能性。

三、人工智能的發(fā)展方向

1.專家系統(tǒng)是目前人工智能中最活躍、最有成效的一個(gè)研究領(lǐng)域，它是一種具有特定領(lǐng)域內(nèi)大量知識(shí)與經(jīng)驗(yàn)的程序系統(tǒng)。近年來(lái)，在“專家系統(tǒng)”或“知識(shí)工程”的研究中已出現(xiàn)了成功和有效應(yīng)用人工智能技術(shù)的趨勢(shì)。人類專家由于具有豐富的知識(shí)，所以才能達(dá)到優(yōu)異的解決問(wèn)題的能力。那么計(jì)算機(jī)程序如果能體現(xiàn)和應(yīng)用這些知識(shí)，也應(yīng)該能解決人類專家所解決的問(wèn)題，而且能幫助人類專家發(fā)現(xiàn)推理過(guò)程中出現(xiàn)的差錯(cuò)，現(xiàn)在這一點(diǎn)已被證實(shí)。

2.智能信息檢索技術(shù)的飛速發(fā)展。人工智能在網(wǎng)絡(luò)信息檢索中的應(yīng)用，主要表現(xiàn)在:(1)如何利用計(jì)算機(jī)軟硬件系統(tǒng)模仿、延伸與擴(kuò)展人類智能的理論、方法和技術(shù)。(2)由于網(wǎng)絡(luò)知識(shí)信息既包括規(guī)律性的知識(shí)，如一般原理概念，也包括大量的經(jīng)驗(yàn)知識(shí)這些知識(shí)不可避免地帶有模糊性、隨機(jī)性、不可靠性等不確定性因素對(duì)其進(jìn)行推理，需要利用人工智能的研究成果。

3.SOAr是一種通用智能體系結(jié)構(gòu)，其始終處在人工智能研究的前沿，已顯示出強(qiáng)大的問(wèn)題求解能力，它認(rèn)為機(jī)器人的開發(fā)是人工智能應(yīng)用的重要領(lǐng)域。在它的研究中突出4個(gè)概念:(1)所處的境遇機(jī)器人不涉及抽象的描述，而是處在直接影響系統(tǒng)的行為的境地。(2)具體化機(jī)器人有軀干，有直接來(lái)自周圍世界的經(jīng)驗(yàn)，他們的感官起作用后會(huì)有反饋。(3)智能的來(lái)源不僅僅是限于計(jì)算裝置，也是由于與周圍進(jìn)行交互的動(dòng)態(tài)決定。(4)浮現(xiàn)從系統(tǒng)與周圍世界的交互以及有時(shí)候系統(tǒng)的部件間的交互浮現(xiàn)出智能。目前，國(guó)內(nèi)外不少學(xué)者都對(duì)機(jī)器人足球系統(tǒng)頗感興趣，足球機(jī)器人涉及機(jī)器人學(xué)、人工智能以及人工生命、智能控制等多個(gè)領(lǐng)域。足球機(jī)器人系統(tǒng)本身既是一個(gè)典型的多智能體系統(tǒng)，是一個(gè)多機(jī)器人協(xié)作自治系統(tǒng)，同時(shí)又為它們的理論研究和模型測(cè)試提供一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。

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