工業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展及維護(hù)措施研究范文

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摘要：在使用工業(yè)機(jī)器人的同時(shí)，需要加強(qiáng)對(duì)機(jī)械設(shè)備的維護(hù)和保養(yǎng)，于工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)應(yīng)用而言，包含了以下幾個(gè)部分：電子技術(shù)、PLC、液壓氣動(dòng)、自動(dòng)控制、機(jī)械機(jī)構(gòu)、傳感器、微機(jī)等。此類技術(shù)的應(yīng)用都需要加強(qiáng)維護(hù)和保養(yǎng)措施，這對(duì)技術(shù)和維修人員提出了更高要求。據(jù)此，主要研究工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)和對(duì)機(jī)械設(shè)備應(yīng)用的維護(hù)措施。

關(guān)鍵詞：工業(yè)機(jī)器人；技術(shù)應(yīng)用；維護(hù)保養(yǎng)；措施

從現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)視角來(lái)看，中國(guó)工業(yè)生產(chǎn)技術(shù)正在不斷提升，應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)行業(yè)的機(jī)械設(shè)備也逐漸變得先進(jìn)，工業(yè)機(jī)器人是基于互聯(lián)網(wǎng)和計(jì)算機(jī)環(huán)境下的技術(shù),但是，對(duì)工業(yè)機(jī)器設(shè)備的使用也需要加以維護(hù)，否則機(jī)器人的使用壽命將會(huì)降低，進(jìn)而導(dǎo)致工業(yè)生產(chǎn)的成本偏高。設(shè)備的維護(hù)工作是一個(gè)具有較強(qiáng)的綜合知識(shí)的工作，要求維護(hù)人員在設(shè)備的安裝、調(diào)試、保養(yǎng)方面能夠有充足的知識(shí)掌握，保障機(jī)器人使用的可靠性和穩(wěn)定性。

1工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)

1.1機(jī)器人的操作機(jī)構(gòu)

現(xiàn)階段，工業(yè)機(jī)器人的操作功能非常強(qiáng)大，通過(guò)相應(yīng)的技術(shù)操作，能夠?qū)崿F(xiàn)技術(shù)優(yōu)化和創(chuàng)新，促進(jìn)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的多樣化功能發(fā)展。在工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展中，關(guān)于機(jī)器人的操作機(jī)構(gòu)，出現(xiàn)了很大程度轉(zhuǎn)型，如過(guò)去的工業(yè)機(jī)器人以平行四邊形為主要操作結(jié)構(gòu)，現(xiàn)階段的工業(yè)機(jī)器人以開鏈?zhǔn)綖橹饕僮鹘Y(jié)構(gòu)，開鏈?zhǔn)降慕Y(jié)構(gòu)方式符合多方面作業(yè)操作，增加了工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域和應(yīng)用價(jià)值。現(xiàn)在的工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)方式是軸關(guān)節(jié)一體化設(shè)計(jì)，其中，交流伺服電機(jī)、檢測(cè)裝置、減速器、伺服電機(jī)和RV減速器集成一體，實(shí)現(xiàn)了多樣化結(jié)構(gòu)功能構(gòu)建。

1.2機(jī)械設(shè)備的控制系統(tǒng)

工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)，逐漸傾向于開放化、網(wǎng)絡(luò)化和標(biāo)準(zhǔn)化發(fā)展，現(xiàn)在的工業(yè)機(jī)器人設(shè)備變得更加人性化，如人機(jī)界面的設(shè)計(jì)更具交互性，符合工作人員的工作習(xí)慣。現(xiàn)代化的設(shè)備控制系統(tǒng)，主要采用的是一種以語(yǔ)言、圖形為變成界面的操作方式，總體來(lái)說(shuō)操作功能簡(jiǎn)單，操作方式便捷，但呈現(xiàn)出來(lái)的工作效果又非常貼近技術(shù)。如軟件伺服和全數(shù)字控制方式、離線編程技術(shù)和PC機(jī)網(wǎng)絡(luò)化控制器的使用。

2工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)措施

2.1常見的維護(hù)和保養(yǎng)措施

2.1.1機(jī)器設(shè)備運(yùn)行前的維護(hù)檢查每一個(gè)機(jī)器設(shè)備的軸電機(jī)剎車，觀察是否在關(guān)閉電機(jī)的情況下，電機(jī)軸還在原本存在的位置，一般來(lái)說(shuō)，剎車性能較好的機(jī)器設(shè)備其電機(jī)軸仍然處于原有的位置，反之，則說(shuō)明剎車功能需要維修。另外，在進(jìn)行機(jī)器人點(diǎn)檢時(shí)，需要注意的是不能從計(jì)算機(jī)控制中改變有關(guān)運(yùn)動(dòng)參數(shù)，這對(duì)機(jī)器設(shè)備的減速運(yùn)行功能有一定的影響。

2.1.2機(jī)器設(shè)備在工作中的維護(hù)機(jī)械設(shè)備工作中需要注意相關(guān)設(shè)備運(yùn)行情況。如監(jiān)控信號(hào)、氣動(dòng)、液壓、保險(xiǎn)裝置、儀表指示，設(shè)備使用工作人員應(yīng)該正確根據(jù)示教器進(jìn)行功能按鈕按鍵，如當(dāng)按鍵按到一半時(shí)，系統(tǒng)是一個(gè)得電狀態(tài)，如果將剩下的一半按鈕按滿，系統(tǒng)將處于關(guān)機(jī)狀態(tài)。如若不需要機(jī)器人進(jìn)行功能應(yīng)用或設(shè)備移動(dòng)時(shí)，只要松開按下的功能按鍵即可。工作者在對(duì)機(jī)械設(shè)備進(jìn)行編程時(shí)，為了防止出現(xiàn)其他人對(duì)機(jī)器設(shè)備進(jìn)行錯(cuò)誤操作，需要帶上示教器。

2.2一般維護(hù)與保養(yǎng)時(shí)間

一般來(lái)說(shuō)，對(duì)機(jī)械設(shè)備進(jìn)行保養(yǎng)，需要對(duì)機(jī)械設(shè)備所處的環(huán)境、強(qiáng)度、溫度、頻率進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)解。基本上一天要對(duì)設(shè)備進(jìn)行一次維護(hù)工作，維護(hù)的內(nèi)容包括：清潔、更換濾布、更新電池、維護(hù)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制器風(fēng)扇。每個(gè)月檢查一次機(jī)器人的冷卻器，具體檢查時(shí)間應(yīng)該以工作環(huán)境和工作溫度為參考條件。

2.3本體維護(hù)與保養(yǎng)

工業(yè)機(jī)器人零部件的維護(hù)與保養(yǎng)，需要技術(shù)操作人員具有一定的維護(hù)經(jīng)驗(yàn)和技巧，可通過(guò)看、聞、聽、檢測(cè)等方法定期檢查，具體維護(hù)步驟：（1）檢查油箱是否存在漏電情況，機(jī)器設(shè)備的齒輪之間有沒有出現(xiàn)較大的間隙；（2）在使用中有沒有因?yàn)槭褂貌划?dāng)而導(dǎo)致控制柜、電線受損；（3）設(shè)備運(yùn)行的時(shí)候聽關(guān)節(jié)、軸承、電機(jī)及減速器是否有異響；（4）檢測(cè)制動(dòng)機(jī)構(gòu)、安全保護(hù)和保險(xiǎn)裝置系統(tǒng)是否動(dòng)作正常等。

3結(jié)束語(yǔ)

現(xiàn)階段，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中，有利于促進(jìn)工業(yè)生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)質(zhì)量和經(jīng)濟(jì)收益。為了保障工業(yè)生產(chǎn)的持續(xù)經(jīng)濟(jì)收益，需要對(duì)現(xiàn)有的工業(yè)機(jī)器人設(shè)備進(jìn)行研究，本次研究從工作前和工作中以及工作完成后著手研究，正確的維護(hù)手段對(duì)工業(yè)生產(chǎn)有明顯的工作效益。

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[3]楊杰忠，劉國(guó)磊.工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成技術(shù)[M].北京：電子工業(yè)出版社，2017.

作者：李華輝 單位：江西工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院