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1PMV指標
20世紀80年代,丹麥教授Fanger根據穩態條件下能量平衡的熱舒適方程,提出了PMV-PPD指標,PMV指標的計算公式如下。由(1)式可知,PMV的表達式是一個非常復雜的非線性方程,直接求解的實時性差,同時方程中多個參數均為時變參數,傳統的時不變神經網絡模型在進行PMV參數建模時需要定時對其進行修正,實用性較差.
2Elman神經網絡
Elman神經網絡是Elman在1990年提出的一種典型的動態遞歸神經網絡,該網絡除了常規神經網絡中的輸入層、隱含層和輸出層外,還提出了一個特定的承接層.在Elman神經網絡的結構中,輸入層單元進行信號的傳輸,輸出層單元進行線性加權輸出,隱含層單元實現信號的映射變換,其傳遞函數可采用線性或非線性函數,承接層又稱上下文層,是Elman神經網絡的核心,可用來記憶隱含層單元前一時刻的激活狀態,并返回給網絡的輸入,本質上來說是一個時延算子,它使得Elman神經網絡特別適合于動態系統的識別和預測控制.結構為r-n-m的Elman神經網絡如圖1所示.
3Elman神經網絡
PMV指標預測建模影響PMV指標的主要因素包括環境因素(空氣溫度、空氣流速、相對濕度和平均輻射溫度)和自身因素(人的活動量和衣著).根據PMV方程,只要通過傳感器測出室內4個環境參數(人體周圍的空氣溫度ta,房間的平均輻射溫度tr,相對空氣流速va,相對濕度RH),然后針對人體的服裝和活動情況進行相應的取值,就可以計算室內熱環境的PMV-PPD指標,從而對室內熱舒適感進行評估和預測.在實際應用中,同時在線監測這6個因素實施起來非常困難,而人的活動量和衣著往往可以使用典型的經驗值來表示,因此文中對測試環境做如下假設:居民在室內靜坐時人體的代謝率為58.15W/m2,居民室內著衣熱阻常取1clo,人體所做的機械功率為0[9].根據以上假設,PMV指標的Elman預測模型可以表示。其中yi為第i個訓練數據的預測值,Yi為第i個訓練數據的理想值,n為訓練數據的數量.以上指標中EMSE代表預測誤差,其值越小,表示學習機器的預測誤差越小;R2代表預測值與測量值之間的相關度,其值越大,表示2種間存在越明顯的線性相關性.采用設計好的Elman神經網絡對隨機樣本進行訓練,并在測試樣本上進行驗證,訓練時的收斂曲線如圖2所示,訓練樣本和測試樣本的預測擬合結果如圖3所示.由圖2可知,Elman神經網絡對于隨機產生的訓練樣本在訓練階段均能夠穩定的收斂,驗證了采用Elman神經網絡對PMV指標進行預測建模的可行性.由圖3可知,Elman神經網絡對訓練樣本和測試樣本均能夠較好地擬合,僅在一些局部極值點出現了誤差,這是由于神經網絡的全局響應效應造成的.總的來說,建模達到了較好的效果.表4進一步給出了Elman神經網絡在訓練和測試階段的決定系數、均方誤差和計算時間.其中,測量計算時間的運算環境是CPU為Core(TM)i5-2450,內存為2GB,操作系統為WindowsXPSP4.由表4可知,Elman神經網絡在訓練和測試中均體現出較優的性能,預測數據與理論數據能擬合較好,這與圖3的結論相互印證.同時可知,Elman神經網絡在建模過程中因為存在訓練階段,所以總的計算時間達到了14s,但是一旦模型訓練完畢,Elman神經網絡可以對輸入的數據直接進行計算預測,其計算時間約為0.948s,該時間遠小于傳統數值計算PMV參數的運算時間,體現了Elman神經網絡模型預測PMV參數的實時優勢.
4結語
采用Elman神經網絡實現了熱舒適度指標PMV的預測建模,研究了建模中的關鍵技術,給出了優化后的Elman神經網絡模型.數值模擬和仿真的結果表明:(1)優化后的Elman神經網絡能夠對具有時變特征的PMV指標進行快速預測,有較高的準確性;(2)PMV指標的影響因素較多,合理地對一些參數進行假設,能夠簡化建模過程,提高預測效率;(3)建模后的Elman神經網絡參數可以方便地存儲在FPGA等可編程芯片中,為進一步實現系統的硬件監測與控制奠定了基礎.
作者:江沸菠申艷妮甘巧單位:湖南師范大學物理與信息科學學院