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綜合監(jiān)控系統(tǒng)硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)
綜合監(jiān)控系統(tǒng)硬件平臺(tái)由接觸網(wǎng)開(kāi)關(guān)主控箱、開(kāi)關(guān)終端RTU(智能化I/O監(jiān)控單元)、智能電源管理單元、交流盤(pán)和箱體組成。為達(dá)到4級(jí)電磁兼容標(biāo)準(zhǔn),各裝置在設(shè)計(jì)時(shí)均采用了防雷電及過(guò)電壓沖擊的防護(hù)措施,具有較強(qiáng)的防雷防浪涌作用。各輸入接口端采用了多級(jí)分流限壓措施,并進(jìn)行濾波處理,箱體均進(jìn)行了接地設(shè)計(jì),絕緣性能滿(mǎn)足GB/T13729-2002要求。系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)如圖2所示。
1接觸網(wǎng)開(kāi)關(guān)主控箱
接觸網(wǎng)開(kāi)關(guān)主控箱安裝在線路現(xiàn)場(chǎng),將采集的隔離開(kāi)關(guān)運(yùn)行狀態(tài)和操作機(jī)構(gòu)信息通過(guò)光纖數(shù)字信道傳送至主控箱的通信模塊,由核心板模塊進(jìn)行判斷、處理,再通過(guò)遠(yuǎn)程通信接口上送給調(diào)度中心,以便調(diào)度端對(duì)所管轄的區(qū)間或樞紐站場(chǎng)內(nèi)的隔離開(kāi)關(guān)集中監(jiān)控管理。同時(shí)把通過(guò)遠(yuǎn)動(dòng)通道發(fā)來(lái)的命令在核心板模塊中進(jìn)行解析與處理后轉(zhuǎn)發(fā)給光纖通信模塊,通過(guò)光纖數(shù)字點(diǎn)對(duì)點(diǎn)信道發(fā)往對(duì)應(yīng)的開(kāi)關(guān)終端RTU,以控制操作機(jī)構(gòu)動(dòng)作。
接觸網(wǎng)開(kāi)關(guān)主控箱采用模塊化設(shè)計(jì),各模塊支持熱插拔技術(shù),而且為了保證設(shè)備的高可靠性,在硬件設(shè)計(jì)各個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)中采用并聯(lián)冗余結(jié)構(gòu)。其使用的核心板模塊上有主、備網(wǎng)絡(luò)連接通道,做到了通信雙網(wǎng)冗余設(shè)計(jì),傳輸更加穩(wěn)定,確保信號(hào)傳送正確率和控制正確率。同時(shí)為了保證數(shù)據(jù)采集的高效和事件處理的快速多發(fā),采用了高主頻的ARM11芯片,其具有較強(qiáng)的多任務(wù)處理能力,可充分滿(mǎn)足接觸網(wǎng)開(kāi)關(guān)綜合監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)時(shí)性的要求。
2開(kāi)關(guān)終端RTU
開(kāi)關(guān)終端RTU就近安裝于戶(hù)外接觸網(wǎng)開(kāi)關(guān)監(jiān)控箱內(nèi)部,通過(guò)專(zhuān)用的光纖數(shù)字信道與接觸網(wǎng)開(kāi)關(guān)主控箱進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,以保證控制、通信等不會(huì)受到電氣化鐵路的強(qiáng)電磁干擾,達(dá)到設(shè)計(jì)要求的信息及控制正確率。其主要負(fù)責(zé)對(duì)接觸網(wǎng)開(kāi)關(guān)的運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)的實(shí)時(shí)采集,并將采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波處理、變化判斷,上送主控箱核心板模塊,同時(shí)接收遙控操作指令,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)接觸網(wǎng)開(kāi)關(guān)的遙控操作。終端RTU具有光電隔離防干擾功能,抗輻射電磁場(chǎng)干擾影響可達(dá)到規(guī)定的4級(jí)標(biāo)準(zhǔn),電源輸入端加裝電源避雷器及過(guò)載保護(hù),提高了裝置穩(wěn)定度和耐壓能力。
3智能電源管理單元
智能電源管理單元對(duì)接觸網(wǎng)開(kāi)關(guān)控制站及附屬設(shè)備提供不同電壓等級(jí)的工作電源,使整個(gè)接觸網(wǎng)開(kāi)關(guān)控制站在無(wú)外部電源情況下仍可正常工作2h以上。智能電源管理單元的進(jìn)線電源為AC220V/DC220V,110V,經(jīng)整流變換后按設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)輸出各設(shè)備所需的不同電壓等級(jí)的工作電源。同時(shí)它還具備對(duì)蓄電池的管理功能,有效控制蓄電池的工作狀態(tài),避免過(guò)充電和過(guò)放電,從而保證后備電源供電時(shí)間大于120min。
4交流盤(pán)
對(duì)于未能提供接觸網(wǎng)開(kāi)關(guān)操作電源的場(chǎng)所配置交流盤(pán),提供了接觸網(wǎng)開(kāi)關(guān)控制站交流自用電電源及隔離開(kāi)關(guān)的操作電源。由進(jìn)線回路、饋線回路、自動(dòng)切換回路、測(cè)量計(jì)量?jī)x表、控制保護(hù)回路等構(gòu)成。交流電源采用兩回AC220V進(jìn)線,容量為5kVA,同時(shí)在兩進(jìn)線分別設(shè)置電流表、有功電度表分別對(duì)兩路進(jìn)線電流、有功電度進(jìn)行監(jiān)測(cè),兩回進(jìn)線均能實(shí)現(xiàn)備自投功能。交流盤(pán)的狀態(tài)也在終端RTU的監(jiān)控范圍內(nèi),其上設(shè)置的電源電壓監(jiān)視裝置,當(dāng)交流電源失電時(shí),向本地和遠(yuǎn)方發(fā)送交流電源失電信號(hào)。
綜合監(jiān)控系統(tǒng)軟件平臺(tái)設(shè)計(jì)
1功能需求
綜合監(jiān)控軟件的主要功能包括遙控、遙信、實(shí)時(shí)報(bào)警、報(bào)表和操作記錄查詢(xún)等。在軟件啟動(dòng),系統(tǒng)調(diào)度員登錄以后,可以進(jìn)行遙控操作,通過(guò)通信的報(bào)文交互,在界面上顯示開(kāi)關(guān)當(dāng)前的分、合閘狀態(tài)并報(bào)警。以下為綜合監(jiān)控軟件主要功能。
1)遙信功能:指在SVG圖形界面上以不同的顏色反應(yīng)接觸網(wǎng)開(kāi)關(guān)終端RTU采集的各開(kāi)關(guān)的工作狀態(tài)、被控站設(shè)備、遠(yuǎn)動(dòng)通道運(yùn)行狀態(tài)信息。
2)遙控功能:指在SVG圖形界面上控制遠(yuǎn)方接觸網(wǎng)開(kāi)關(guān)的分、合閘。
3)運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)視功能:在正常運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)視下,接觸網(wǎng)開(kāi)關(guān)監(jiān)控站的開(kāi)關(guān)分、合閘狀態(tài)均可以在SVG圖形上進(jìn)行顯示。如有分、合閘不成功的情況,相應(yīng)的開(kāi)關(guān)顏色顯示為白色,并伴有音響報(bào)警(可手動(dòng)復(fù)歸)。
4)報(bào)警功能:報(bào)警功能分為變位報(bào)警和事故報(bào)警。變位報(bào)警是指在SVG監(jiān)控畫(huà)面上操作接觸網(wǎng)開(kāi)關(guān)分、合閘以后,界面顯示開(kāi)關(guān)的變位信息,并伴有低級(jí)別聲音的語(yǔ)音提示。當(dāng)發(fā)生設(shè)備故障或跳閘時(shí),發(fā)出事故報(bào)警,伴有刺耳的聲光警報(bào),并在記錄框中說(shuō)明事故原因。
5)顯示記錄功能:軟件能夠提供動(dòng)態(tài)顯示的地理信息圖、開(kāi)關(guān)監(jiān)控系統(tǒng)圖、開(kāi)關(guān)狀態(tài)圖、操作記錄信息報(bào)表、登錄記錄信息報(bào)表、SOE信息報(bào)表、報(bào)警信息畫(huà)面等。
6)系統(tǒng)時(shí)間同步功能:在正常情況下,軟件通過(guò)程序與牽引供電調(diào)度系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)通信,當(dāng)對(duì)時(shí)程序出現(xiàn)故障時(shí),調(diào)度中心的備用時(shí)鐘源將同步被控站所有設(shè)備的時(shí)鐘。
2系統(tǒng)軟件總體架構(gòu)
系統(tǒng)是以實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)為支撐平臺(tái),采用模塊化、分布式的設(shè)計(jì)方式,將系統(tǒng)總體實(shí)現(xiàn)劃分為3個(gè)主要功能模塊,各個(gè)模塊之間松散耦合。實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)模塊(RTDB)提供監(jiān)控畫(huà)面實(shí)時(shí)顯示開(kāi)關(guān)運(yùn)行狀態(tài)和報(bào)警服務(wù),也為調(diào)度軟件提供歷史數(shù)據(jù)查詢(xún)、操作記錄查詢(xún)和打印功能。通信模塊(COMMServer)是整個(gè)系統(tǒng)的核心,主要負(fù)責(zé)與硬件平臺(tái)中的開(kāi)關(guān)主控箱進(jìn)行通信報(bào)文的交互,并且解析上傳的報(bào)文。調(diào)度監(jiān)控界面模塊(MMI)是人機(jī)交互的接口。
3實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)模塊設(shè)計(jì)
實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)模塊(RTDB)是綜合監(jiān)控軟件數(shù)據(jù)處理的核心,負(fù)責(zé)把通信上傳的數(shù)據(jù)寫(xiě)入數(shù)據(jù)庫(kù)、提供實(shí)時(shí)報(bào)警業(yè)務(wù)邏輯處理和界面顯示功能等。系統(tǒng)設(shè)計(jì)結(jié)合Hibernate框架實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)模塊(RTDB),后臺(tái)采用MySQL數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)各類(lèi)歷史數(shù)據(jù)以及配置信息。實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)模塊在進(jìn)行數(shù)據(jù)處理的時(shí)候需要經(jīng)常操作訪問(wèn)MySQL數(shù)據(jù)庫(kù),設(shè)計(jì)采用四層式的軟件架構(gòu),依次分為表現(xiàn)層、業(yè)務(wù)邏輯層、持久化層和數(shù)據(jù)訪問(wèn)層,如圖3所示。在該架構(gòu)中,業(yè)務(wù)邏輯層和數(shù)據(jù)訪問(wèn)層被分開(kāi),業(yè)務(wù)邏輯層只負(fù)責(zé)業(yè)務(wù)邏輯上的處理,而中間的持久化層則封裝了數(shù)據(jù)庫(kù)訪問(wèn)的細(xì)節(jié)。這種架構(gòu)變化使得程序的層次更加清晰,代碼更易維護(hù)。當(dāng)持久化層發(fā)生變化時(shí),不會(huì)影響到業(yè)務(wù)邏輯層的作用。
4通信模塊設(shè)計(jì)
通信模塊(COMMServer)主要負(fù)責(zé)與開(kāi)關(guān)主控箱和控制中心進(jìn)行通信。設(shè)計(jì)采用四層模型結(jié)構(gòu),兼容IEC60870-5-104、IEC60870-5-101協(xié)議,利用Java多線程技術(shù)實(shí)現(xiàn),如圖4所示。第1層對(duì)應(yīng)協(xié)議中的物理層,主要負(fù)責(zé)主站與硬件平臺(tái)接觸網(wǎng)開(kāi)關(guān)主控箱的socket連接工作;第2層對(duì)應(yīng)協(xié)議中的鏈路層,負(fù)責(zé)鏈路傳輸規(guī)則的實(shí)現(xiàn),報(bào)文的收發(fā)工作;第3層對(duì)應(yīng)協(xié)議中的應(yīng)用層,實(shí)現(xiàn)協(xié)議定義的遠(yuǎn)動(dòng)功能,將一級(jí)數(shù)據(jù)寫(xiě)入實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù),二級(jí)數(shù)據(jù)寫(xiě)入歷史數(shù)據(jù)庫(kù),同時(shí)給界面(MMI)提供RMI遠(yuǎn)程方法調(diào)用;軟件管理層實(shí)現(xiàn)對(duì)其它3層的封裝和運(yùn)用、初始化RMI服務(wù)、日志信息管理和XML配置文件管理等。
5監(jiān)控界面模塊設(shè)計(jì)
監(jiān)控軟件的圖形界面模塊(MMI)是計(jì)算機(jī)與用戶(hù)交互的接口。系統(tǒng)界面采用JavaSwing編寫(xiě),采用SVG作為監(jiān)控界面格式,針對(duì)接觸網(wǎng)開(kāi)關(guān)重在遙控、遙信而輕遙測(cè)的情況下,對(duì)整個(gè)GUI進(jìn)行合理布局,突出重點(diǎn)功能。監(jiān)控畫(huà)面模塊(MMI)的典型結(jié)構(gòu)圖如圖5所示。
系統(tǒng)測(cè)試
以京滬高鐵接觸網(wǎng)開(kāi)關(guān)監(jiān)控項(xiàng)目為例,將系統(tǒng)服務(wù)器端部署在兩臺(tái)LINUX服務(wù)器上,系統(tǒng)通訊模塊部署在通訊服務(wù)器上,系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)部署在數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器上,系統(tǒng)客戶(hù)端安裝在監(jiān)控站PC機(jī)上,調(diào)度員工作站負(fù)責(zé)系統(tǒng)顯示和控制,接觸網(wǎng)開(kāi)關(guān)主控箱接入一個(gè)測(cè)試開(kāi)關(guān)終端RTU。登陸工作站的監(jiān)控軟件客戶(hù)端,以調(diào)度員身份輸入登陸密碼,身份驗(yàn)證成功后就可進(jìn)行接觸網(wǎng)開(kāi)關(guān)分、合閘操作,同時(shí)可以看到界面中顯示各個(gè)開(kāi)關(guān)的狀態(tài)情況。對(duì)接入的RTU開(kāi)關(guān)進(jìn)行合閘操作,當(dāng)成功輸入操作密碼后,界面會(huì)彈出遙控成功窗口,報(bào)警框會(huì)有提示信息,SVG界面上相應(yīng)開(kāi)關(guān)狀態(tài)顏色由紅色變?yōu)榱司G色,實(shí)驗(yàn)成功,如圖6所示。整個(gè)遙信返回過(guò)程在2s內(nèi)完成,符合設(shè)計(jì)參數(shù)要求。
結(jié)束語(yǔ)
本文設(shè)計(jì)的接觸網(wǎng)開(kāi)關(guān)綜合監(jiān)控系統(tǒng),能夠滿(mǎn)足接觸網(wǎng)開(kāi)關(guān)的遠(yuǎn)距離集中監(jiān)控,可完全取代人工操作接觸網(wǎng)開(kāi)關(guān)方式。經(jīng)實(shí)驗(yàn)室測(cè)試及現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行表明,該系統(tǒng)設(shè)計(jì)合理,技術(shù)先進(jìn),操作簡(jiǎn)便,兼容性強(qiáng),已成功應(yīng)用于京滬高鐵接觸網(wǎng)開(kāi)關(guān)監(jiān)控,各項(xiàng)參數(shù)指標(biāo)均達(dá)到設(shè)計(jì)技術(shù)要求,現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行效果良好。
作者:熊亮張鍇單位:華東交通大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院