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1adams虛擬樣機技術
1.1測試初始模型
通過作用在操作手柄上端80N的力來產(chǎn)生至少800N的夾緊力,來對該機構進行一次動態(tài)仿真。當D處于F和C的連線時,夾緊力達到最大值。通過測量角度來反映手柄壓下的行程,彈簧掛鎖鎖緊時,手柄需要壓過鎖緊點位置,從而保證掛鎖處于自鎖狀態(tài)。借助傳感器使該角度在不小于0°時仿真停止,再進行一次動態(tài)仿真來測量彈簧力和角度的變化值,仿真結果如圖3所示。
1.2檢測測試結果
下面調入物理樣機試驗數(shù)據(jù),將模擬仿真結果與物理樣機試驗數(shù)據(jù)對照比較,如圖4所示。驗證了所設計方案的可行性。
1.3虛擬樣機模型參數(shù)化的優(yōu)化
a)參數(shù)化模型本文的虛擬樣機模型是依附于設計點建立的,因此采用參數(shù)化點坐標的方法。將設計點的坐標參數(shù)化,可以自動地修改與設計點有關的對象,并利用這些點產(chǎn)生新的構件,當這些設計點的參數(shù)改變時,與其相關聯(lián)的幾何形體也將自動更新,得到新的虛擬樣機模型,故通過將點的坐標參數(shù)化可以實現(xiàn)彈簧掛鎖機構模型的參數(shù)化[5]。本文將設計點POINT-1作為原點,其參數(shù)值不變,對設計點POINT-2一POINT-6的橫坐標和縱坐標進行參數(shù)化處理,創(chuàng)建設計變量DV-1~DV-10。b)優(yōu)化設計優(yōu)化分析是ADAMS/View提供的一種高級參數(shù)化計算、分析工具,在設定的變化范圍內,通過分析程序自動地調整設計變量,求取最佳設計。樣機優(yōu)化設計方法有2種:1)同時考慮各個設計變量,進行仿真分析,得出優(yōu)化結果,這種方法在設計變量較少時適用;2)先分別對每個設計變量進行優(yōu)化靈敏度分析,選取靈敏度最高,即對設計影響最大的幾個變量進行調整,得出優(yōu)化結果,該方法在設計變量較多時適用[6]。本文采用2)方法,優(yōu)化目標是使彈簧掛鎖機構夾緊力達到最大。為了對虛擬樣機模型進行細化處理,需要創(chuàng)建設計變量,并對設計變量值進行設計。用設計變量代替虛擬樣機模型中設計點的x和y坐標值。但為了保證機構的封閉性要求,保留手柄端點point-4坐標值為常數(shù)。
1.4虛擬樣機模型設計研究
為快速地獲得虛擬樣機的改善模型,在滿足手柄能通過死點的條件下,需要對一些點進行設計方案研究,從中找出一種較優(yōu)的方案使夾緊力最大,同時可以迅速確定設計變量的取值范圍。同理,在其余變量保持恒定的基礎上,分別對每一個變量進行設計研究,以直觀比較系統(tǒng)模型針對各個設計變量的靈敏度,結果見表1,其中敏感度定義為彈簧力相對變量的斜率。優(yōu)化設計過程中,必不可少的重要環(huán)節(jié)就是評估系統(tǒng)模型針對不同設計變量的靈敏度,而靈敏度對最優(yōu)化設計時設計變量的選擇起到至關重要的作用。通過參數(shù)化可以迅速分析得知哪些設計變量對目標函數(shù)影響較大,哪些設計變量對目標函數(shù)影響較小,選擇影響較大的設計變量作為目標函數(shù)的設計變量進行優(yōu)化設計[7]。在本機構中,DV-4、DV-6和DV-8的敏感度最大,那么這3個變量對該目標函數(shù)的影響最大,在接下來的優(yōu)化設計中將選擇這3個變量作為主要目標函數(shù)的設計變量進行優(yōu)化設計。1.8虛擬樣機模型優(yōu)化設計通過對DV-4、DV-6和DV-8的變量初始值,即設計點的相關坐標進行微調,觀察比較微調前后目標函數(shù)的變化,驗證結果顯示設計模型能夠滿足優(yōu)化設計的要求,使彈簧掛鎖機構夾緊力達到最大,達到本次優(yōu)化設計目標。
2結語
利用ADAMS建立虛擬樣機模型并進行仿真優(yōu)化設計是一種簡便直觀的方法,既省去了建立機構參數(shù)與目標函數(shù)之間關系式和編程復雜程序的耗時工作,使復雜機械結構的優(yōu)化設計變得簡便易行,又提高了優(yōu)化效率,簡化了產(chǎn)品的設計過程,縮短了產(chǎn)品的研發(fā)周期,從而降低了產(chǎn)品的制造成本,為現(xiàn)代產(chǎn)品的設計提供了一種新思路。
作者:蔣新雅王金龍單位:四川大學