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【摘要】機械導(dǎo)航技術(shù)在國內(nèi)很多領(lǐng)域中都有著非常廣泛的應(yīng)用,并且也都取得了不錯的成效,在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域也不例外,該技術(shù)在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的實際應(yīng)用不僅有效地提高了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的效率,同時還顯著降低了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程中所損耗的人力資源,這也是本文將要與大家進行分享的主要內(nèi)容。
【關(guān)鍵詞】農(nóng)業(yè);機械導(dǎo)航技術(shù);發(fā)展分析
農(nóng)業(yè)生產(chǎn)作為我國非常重要的一項基礎(chǔ)工程,對人們的日產(chǎn)生活有著非常重要的影響和意義,為了可以更好地順應(yīng)時代的發(fā)展,從事農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的工作人員也引進了先進的機械導(dǎo)航技術(shù),從而有效地推動了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)向機械化和自動化方向發(fā)展,接下來,筆者將以該技術(shù)為主體,從技術(shù)概述、技術(shù)應(yīng)用以及技術(shù)發(fā)展等方面展開一系列的討論,希望以下筆者所提出的一些意見和建議可以對農(nóng)業(yè)生產(chǎn)人員有所幫助。
1技術(shù)概述
就目前而言,機械導(dǎo)航技術(shù)在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用主要體現(xiàn)在以下幾項功能特點:第一,導(dǎo)航感知功能,近幾年來,國內(nèi)的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方式逐漸向著機械化和自動化方向發(fā)展,而該技術(shù)中的導(dǎo)航感知功能則可以有效地幫助生產(chǎn)機械在無人工控制的前提下進行自動化生產(chǎn)作業(yè),并且通過導(dǎo)航感知自動地對周圍的環(huán)境進行科學(xué)的判斷,并且做出合理的應(yīng)激行為。常見的導(dǎo)航感知功能有GPS導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航等等,在這些導(dǎo)航功能的輔助下,農(nóng)業(yè)生產(chǎn)機械可以精確地躲避農(nóng)田周圍一些障礙物,從而減少機械損壞等情況的發(fā)生概率,有利于提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的整體效率和質(zhì)量水平;第二,導(dǎo)航控制功能,與上述我們所提到的導(dǎo)航感知功能相類似,導(dǎo)航控制功能主要是在機械設(shè)備對周圍環(huán)境和障礙物進行感知之后所做出的一系列反應(yīng),控制機械設(shè)備的行進方向和操作效率[1];第三,車輪轉(zhuǎn)向功能,顧名思義,該功能特性主要體現(xiàn)為機械設(shè)備在農(nóng)田生產(chǎn)過程中可以自行控制車輪的轉(zhuǎn)動方向,然后選擇最高效的行進路線進行行駛,有利于提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的效率。
2技術(shù)應(yīng)用
2.1土壤情況應(yīng)用從客觀的角度上來說,土壤作為農(nóng)作物成長的重要基礎(chǔ),其質(zhì)量問題將會直接影響農(nóng)作物的產(chǎn)量和質(zhì)量水平,因此工作人員需要對土壤的真實情況進行實時的檢測,使用機械導(dǎo)航技術(shù)不僅可以對不同區(qū)域內(nèi)的農(nóng)田進行土壤樣本的均勻采集,同時還可以自動將土壤的檢測結(jié)果通過網(wǎng)絡(luò)信息傳輸至工作臺的檢測系統(tǒng)中,為工作人員對土壤情況等相關(guān)信息的掌握和分析提供了真實的理論依據(jù),有利于工作人員對土壤進行科學(xué)的調(diào)整,以求獲取更好的農(nóng)作物收成。
2.2農(nóng)作物產(chǎn)量應(yīng)用該技術(shù)在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)作業(yè)中還可以用于檢測檢測農(nóng)作物的產(chǎn)量,工作人員可以將機械導(dǎo)航技術(shù)與農(nóng)作物收割機相互融合,通過這種方式在收割機完成收割作業(yè)的過程中便同時也獲取了農(nóng)作物的產(chǎn)量,使用該方法所得出的農(nóng)作物產(chǎn)量的精確度非常高,因此該技術(shù)也受到了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)人員的廣泛認(rèn)可和推廣。該技術(shù)在實際檢測農(nóng)作物產(chǎn)量的過程中還可以根據(jù)所收割農(nóng)作物種類的不同來選擇不同的導(dǎo)航系統(tǒng),以求達到最佳的檢測效果[2]。例如,對于豆類農(nóng)作物的收割作業(yè),工作人員可以選擇以重量為主要檢測對象的機械導(dǎo)航技術(shù),而對于小麥等農(nóng)作物則可以以體積作為主要的檢測對象,工作人員可以適當(dāng)?shù)貙C械導(dǎo)航技術(shù)進行調(diào)整,從而給進一步提高農(nóng)作物產(chǎn)量檢測結(jié)果的精確性。
2.3肥料控制應(yīng)用傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中都是以人工的方式進行施肥工作,這種方式下的施肥效率非常低,很容易出現(xiàn)不均衡的施肥效果,導(dǎo)致肥料的浪費,而機械導(dǎo)航技術(shù)則可以有效地解決這一問題,工作人員在使用該技術(shù)進行施肥作業(yè)時,可以先利用該技術(shù)對所需施肥的農(nóng)田區(qū)域進行取樣調(diào)查,然后根據(jù)該農(nóng)田區(qū)域內(nèi)土壤的實際狀況制定科學(xué)的施肥方案,并且通過機械導(dǎo)航技術(shù)來均勻快速地完成整個施肥作業(yè),提高施肥效率,降低施肥成本[3]。
3技術(shù)發(fā)展
3.1提高精準(zhǔn)性機械導(dǎo)航技術(shù)最大的優(yōu)勢在于提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的效率,減少人工的工作量,同時還可以有效地向人們反映出農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程中的作物生長狀態(tài)、土壤情況等重要信息,在未來幾年內(nèi),該技術(shù)還可以有針對性地提高自身的精確性,可以更加準(zhǔn)確地定位出農(nóng)田中的特定區(qū)域范圍,為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)做出更加卓越的貢獻。
3.2增加傳感器增加傳感器也是未來機械導(dǎo)航技術(shù)的重要發(fā)展趨勢,工作人員可以將傳感器與農(nóng)業(yè)生產(chǎn)設(shè)備的動力系統(tǒng)相結(jié)合,從而進一步提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的機械化和自動化,同時也可以有效地將播種、施肥等環(huán)節(jié)都交由機械設(shè)備來完成,而機械設(shè)備通過傳感器導(dǎo)航技術(shù)還可以在運行過程中自動收集農(nóng)作物的含水量和生長溫度等參數(shù)信息,為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)工作效率的提高提供技術(shù)支持[4]。
4結(jié)束語
總而言之,機械導(dǎo)航技術(shù)不僅可以幫助農(nóng)業(yè)生產(chǎn)人員實時了解農(nóng)田土壤的真實情況,同時還可以準(zhǔn)確地判斷出農(nóng)作物的產(chǎn)量,精確地控制肥料的用量,該技術(shù)在未來幾年有著非常大的發(fā)展空間,筆者相信在相關(guān)技術(shù)人員不斷地提高該技術(shù)的精確性以及在該技術(shù)中增加傳感器的基礎(chǔ)上,該技術(shù)一定會在短期內(nèi)取得巨大的技術(shù)突破,為國內(nèi)的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)做出更大的貢獻。
參考文獻
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作者:李雪峰 蒲長庚 尹以杰 單位:海南大學(xué)機電工程學(xué)院