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[摘要]通過對比自動控制技術(shù)與傳統(tǒng)控制技術(shù),分析自動控制技術(shù)在造紙工業(yè)中應(yīng)用的重要作用,分析國內(nèi)外自動控制技術(shù)在造紙工業(yè)中的應(yīng)用,最后闡述該應(yīng)用的發(fā)展趨勢,期望能夠?yàn)樽詣涌刂萍夹g(shù)在造紙工業(yè)中的發(fā)展提供一定的參考。
[關(guān)鍵詞]自動控制;造紙工業(yè);控制算法;電動機(jī)
引言
造紙工業(yè),不同于一般的日用消費(fèi)品工業(yè),它是資金、技術(shù)、資源、能源密集型的行業(yè),連續(xù)、高效的生產(chǎn)才能使規(guī)模效益得以體現(xiàn)[1]。隨著我國工業(yè)的飛速發(fā)展,造紙工業(yè)也進(jìn)入了快速發(fā)展期。過去10年我國造紙行業(yè)實(shí)現(xiàn)了“國產(chǎn)替代進(jìn)口,并成為凈出口國”的轉(zhuǎn)變[2],這不僅體現(xiàn)了紙張產(chǎn)量的增加,更體現(xiàn)了造紙工業(yè)的充分發(fā)展,是造紙產(chǎn)量、質(zhì)量的綜合提升,是造紙工業(yè)發(fā)展進(jìn)入新階段的標(biāo)志。在經(jīng)濟(jì)全球化的驅(qū)動下,市場迸發(fā)出新的活力與生機(jī),與此同時(shí),企業(yè)面臨的市場競爭也更加殘酷,造紙行業(yè)也不例外。為了消化增支減利的各種因素,克服經(jīng)濟(jì)下行帶來的風(fēng)險(xiǎn),為企業(yè)降本增效,先進(jìn)自動控制技術(shù)和產(chǎn)品的引入與開發(fā),顯得至關(guān)重要。
1自動控制技術(shù)應(yīng)用的必然性
隨著社會生活水平的提高,客戶對紙的消耗量有增無減,并且對紙的質(zhì)量提出了更高的要求,一定程度上加大了生產(chǎn)強(qiáng)度和難度,增加了生產(chǎn)成本。與此同時(shí),環(huán)保的概念深入人心,這使得傳統(tǒng)制漿造紙企業(yè)不僅面臨成本壓力,更需為環(huán)保貢獻(xiàn)一分力量。“2012漿、紙、生物燃料及網(wǎng)絡(luò)計(jì)量高峰論壇”給了上述問題以解答。霍尼韋爾推出“經(jīng)得起未來考驗(yàn)適用于不斷變化世界的解決方案”,即將自動控制新技術(shù)用于造紙過程中的測量和控制。與傳統(tǒng)“人工控制”不同,傳統(tǒng)控制方式以人的大腦為控制中心,依托于長時(shí)間經(jīng)驗(yàn)積累下的靈活反應(yīng)和操作技巧,對工人依賴程度高,生產(chǎn)誤差大,且人力勞動價(jià)值不斷提高,這也給生產(chǎn)成本增添了負(fù)擔(dān)[3]。而自動控制技術(shù)以傳感器作為檢測裝置,將可編程控制器作為數(shù)據(jù)處理核心,結(jié)合先進(jìn)算法,完成信號的采集、傳遞、處理及控制,用更高精度的電氣傳動控制系統(tǒng)與生產(chǎn)過程和目標(biāo)相匹配。在此基礎(chǔ)上建立的集成化信息平臺,更是增強(qiáng)了用戶與系統(tǒng)之間的互動性,逐步實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操作、實(shí)時(shí)監(jiān)測、及時(shí)故障診斷與排除的功能[4]。自動控制技術(shù),因“能夠適應(yīng)未來的需求”,應(yīng)用于造紙工業(yè)成為必然。
2自動控制技術(shù)在造紙工業(yè)中的應(yīng)用
2.1紙張生產(chǎn)過程控制系統(tǒng)(DCS)隨著我國科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,造紙行業(yè)的自動化水平也越來越高,DCS系統(tǒng)越來越被造紙行業(yè)廣泛應(yīng)用,DCS控制系統(tǒng)的應(yīng)用,很大程度提高了相關(guān)造紙?jiān)O(shè)置的控制精度,保證了設(shè)備的穩(wěn)定運(yùn)行及各部生產(chǎn)工藝參數(shù)的穩(wěn)定控制。使得造紙行業(yè)管理工作更為明確,促進(jìn)了我國造紙行業(yè)的現(xiàn)代化發(fā)展。
2.2紙張質(zhì)量控制系統(tǒng)(QCS)QCS技術(shù)是綜合現(xiàn)代的感應(yīng)技術(shù),計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù),現(xiàn)代自動控制技術(shù)、精密機(jī)械制造技術(shù)的一個(gè)系統(tǒng)工程技術(shù)。紙張生產(chǎn)中的QCS系統(tǒng)主要控制產(chǎn)品的質(zhì)量指標(biāo),其中最基本的為定量和水分,根據(jù)紙張的種類不同還有灰分、厚度、透氣度等指標(biāo)。通過質(zhì)量控制系統(tǒng),提高紙質(zhì),以達(dá)到增加收益的目的。
2.3紙機(jī)傳動控制系統(tǒng)(DRIVES)根據(jù)造紙機(jī)的發(fā)展趨勢,現(xiàn)階段以及未來,造紙機(jī)都將向著高速大型的方向在發(fā)展,而這個(gè)高速必須要依靠電動機(jī)的高速來實(shí)現(xiàn)。隨著電力電子變流技術(shù)的迅速發(fā)展,現(xiàn)在造紙機(jī)控制系統(tǒng)中多使用的是交流調(diào)速系統(tǒng),交流電動機(jī)具有非線性,因此控制好交流電動機(jī)成為控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的重點(diǎn)[5,6]。
3造紙工業(yè)自動控制發(fā)展趨勢
20世紀(jì)70年代,自動控制以其優(yōu)良的性能在工業(yè)生產(chǎn)制造控制中嶄露頭角,很快在造紙生產(chǎn)中得到推廣應(yīng)用,但在技術(shù)與實(shí)踐上還比較簡單,只用于基本控制,隨著造紙工業(yè)的不斷發(fā)展,自動控制系統(tǒng)不斷創(chuàng)新,先進(jìn)算法的引入,以及精密控制的實(shí)現(xiàn),加速了自動控制系統(tǒng)的發(fā)展。
3.1先進(jìn)算法的引入傳統(tǒng)閉環(huán)控制,具有一定“自我矯正”的能力,但對系統(tǒng)模型建立的要求相對嚴(yán)格,且參數(shù)選定后不再隨環(huán)境更改。考慮到質(zhì)量控制系統(tǒng)等模塊中具有帶有慣性的滯后環(huán)節(jié),傳統(tǒng)的PID控制難以適合這種控制對象。先進(jìn)算法的出現(xiàn),完成了“參數(shù)識別”的功能,使系統(tǒng)能夠根據(jù)環(huán)境變化自動修正控制系統(tǒng)參數(shù)。謝仕宏等[7]提出了一種將PID控制與模糊控制相結(jié)合的模糊自適應(yīng)PID控制,通過在線修正PID參數(shù),實(shí)現(xiàn)了對擾動的快速平穩(wěn)調(diào)節(jié)。
3.2精密的電機(jī)拖動控制系統(tǒng)紙制品不斷衍生,造紙機(jī)多元化發(fā)展,要求在更換生產(chǎn)品種時(shí)造紙機(jī)的工作車速可以靈活調(diào)節(jié),即電動機(jī)擁有較硬的機(jī)械特性和較大的調(diào)速范圍。同時(shí),在生產(chǎn)過程中,面對電源的電壓、頻率波動以及造紙機(jī)負(fù)荷的變化、機(jī)械傳動部件問題等擾動,保持穩(wěn)定的車速,也成為電機(jī)拖動系統(tǒng)控制得更為精密的推動力。
4結(jié)語
自動控制技術(shù)應(yīng)用于造紙工業(yè)是工業(yè)和經(jīng)濟(jì)發(fā)展的必然,有利于全面提高我國造紙企業(yè)的技術(shù)水平。通過提高生產(chǎn)過程的自動化程度,穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量,提高生產(chǎn)效率,降低生產(chǎn)成本,獲得更好的經(jīng)濟(jì)效益,最大限度地減少污染,節(jié)約能源,有利于綠色經(jīng)濟(jì)發(fā)展。
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作者:王佳月 盧佳欣 單位:安徽大學(xué)電氣工程與自動化學(xué)院