電機(jī)控制論文范文

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第1篇

[關(guān)鍵詞]數(shù)控系統(tǒng)伺服電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)

近年來(lái)，伺服電機(jī)控制技術(shù)正朝著交流化、數(shù)字化、智能化三個(gè)方向發(fā)展。作為數(shù)控機(jī)床的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，伺服系統(tǒng)將電力電子器件、控制、驅(qū)動(dòng)及保護(hù)等集為一體，并隨著數(shù)字脈寬調(diào)制技術(shù)、特種電機(jī)材料技術(shù)、微電子技術(shù)及現(xiàn)代控制技術(shù)的進(jìn)步，經(jīng)歷了從步進(jìn)到直流，進(jìn)而到交流的發(fā)展歷程。本文對(duì)其技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)作簡(jiǎn)要探討。

一、數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)

（一）開環(huán)伺服系統(tǒng)。開環(huán)伺服系統(tǒng)不設(shè)檢測(cè)反饋裝置，不構(gòu)成運(yùn)動(dòng)反饋控制回路，電動(dòng)機(jī)按數(shù)控裝置發(fā)出的指令脈沖工作，對(duì)運(yùn)動(dòng)誤差沒有檢測(cè)反饋和處理修正過程，采用步進(jìn)電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)器件，機(jī)床的位置精度完全取決于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角精度和機(jī)械部分的傳動(dòng)精度，難以達(dá)到比較高精度要求。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速不可能很高，運(yùn)動(dòng)部件的速度受到限制。但步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高、成本低，且其控制電路也簡(jiǎn)單。所以開環(huán)控制系統(tǒng)多用于精度和速度要求不高的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床。

（二）全閉環(huán)伺服系統(tǒng)。閉環(huán)伺服系統(tǒng)主要由比較環(huán)節(jié)、伺服驅(qū)動(dòng)放大器，進(jìn)給伺服電動(dòng)機(jī)、機(jī)械傳動(dòng)裝置和直線位移測(cè)量裝置組成。對(duì)機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件的移動(dòng)量具有檢測(cè)與反饋修正功能，采用直流伺服電動(dòng)機(jī)或交流伺服電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)部件。可以采用直接安裝在工作臺(tái)的光柵或感應(yīng)同步器作為位置檢測(cè)器件，來(lái)構(gòu)成高精度的全閉環(huán)位置控制系統(tǒng)。系統(tǒng)的直線位移檢測(cè)器安裝在移動(dòng)部件上，其精度主要取決于位移檢測(cè)裝置的精度和靈敏度，其產(chǎn)生的加工精度比較高。但機(jī)械傳動(dòng)裝置的剛度、摩擦阻尼特性、反向間隙等各種非線性因素，對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性有很大影響，使閉環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)安裝調(diào)試比較復(fù)雜。因此只是用在高精度和大型數(shù)控機(jī)床上。

（三）半閉環(huán)伺服系統(tǒng)。半閉環(huán)伺服系統(tǒng)的工作原理與全閉環(huán)伺服系統(tǒng)相同，同樣采用伺服電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)部件，可以采用內(nèi)裝于電機(jī)內(nèi)的脈沖編碼器，無(wú)刷旋轉(zhuǎn)變壓器或測(cè)速發(fā)電機(jī)作為位置/速度檢測(cè)器件來(lái)構(gòu)成半閉環(huán)位置控制系統(tǒng)，其系統(tǒng)的反饋信號(hào)取自電機(jī)軸或絲桿上，進(jìn)給系統(tǒng)中的機(jī)械傳動(dòng)裝置處于反饋回路之外，其剛度等非線性因素對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性沒有影響，安裝調(diào)試比較方便。機(jī)床的定位精度與機(jī)械傳動(dòng)裝置的精度有關(guān)，而數(shù)控裝置都有螺距誤差補(bǔ)償和間隙補(bǔ)償?shù)软?xiàng)功能，在傳動(dòng)裝置精度不太高的情況下，可以利用補(bǔ)償功能將加工精度提高到滿意的程度。故半閉環(huán)伺服系統(tǒng)在數(shù)控機(jī)床中應(yīng)用很廣。

二、伺服電機(jī)控制性能優(yōu)越

（一）低頻特性好。步進(jìn)電機(jī)易出現(xiàn)低速時(shí)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。交流伺服電機(jī)不會(huì)出現(xiàn)此現(xiàn)象，運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能，可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整。

（二）控制精度高。交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。例如松下全數(shù)字式交流伺服電機(jī)，對(duì)于帶17位編碼器的電機(jī)而言，驅(qū)動(dòng)器每接收217=131072個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=9.89秒。是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655。

（三）過載能力強(qiáng)。步進(jìn)電機(jī)不具有過載能力，為了克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩，選型時(shí)需要選取額定轉(zhuǎn)矩比負(fù)載轉(zhuǎn)矩大很多的電機(jī)，造成了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。而交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力，例如松下交流伺服系統(tǒng)中的伺服電機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩達(dá)到額定轉(zhuǎn)矩的三倍，可用于克服啟動(dòng)瞬間的慣性力矩。

（四）速度響應(yīng)快。步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到額定轉(zhuǎn)速需要200～400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的速度響應(yīng)較快，例如松下MSMA400W交流伺服電機(jī)，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速僅需幾毫秒。

（五）矩頻特性佳。步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)轉(zhuǎn)矩會(huì)急劇下降，所以其最高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM。交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為2000RPM或3000RPM）以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩。三、伺服電機(jī)控制展望

（一）伺服電機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展推動(dòng)加工技術(shù)的高速高精化。80年代以來(lái)，數(shù)控系統(tǒng)逐漸應(yīng)用伺服電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)器件。交流伺服電機(jī)內(nèi)是無(wú)刷結(jié)構(gòu)，幾乎不需維修，體積相對(duì)較小，有利于轉(zhuǎn)速和功率的提高。目前交流伺服系統(tǒng)已在很大范圍內(nèi)取代了直流伺服系統(tǒng)。在當(dāng)代數(shù)控系統(tǒng)中，交流伺服取代直流伺服、軟件控制取代硬件控制成為了伺服技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)。由此產(chǎn)生了應(yīng)用在數(shù)控機(jī)床的伺服進(jìn)給和主軸裝置上的交流數(shù)字驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。隨著微處理器和全數(shù)字化交流伺服系統(tǒng)的發(fā)展，數(shù)控系統(tǒng)的計(jì)算速度大大提高，采樣時(shí)間大大減少。硬件伺服控制變?yōu)檐浖欧刂坪螅蟠蟮靥岣吡怂欧到y(tǒng)的性能。例如OSP-U10/U100網(wǎng)絡(luò)式數(shù)控系統(tǒng)的伺服控制環(huán)就是一種高性能的伺服控制網(wǎng)，它對(duì)進(jìn)行自律控制的各個(gè)伺服裝置和部件實(shí)現(xiàn)了分散配置，網(wǎng)絡(luò)連接，進(jìn)一步發(fā)揮了它對(duì)機(jī)床的控制能力和通信速度。這些技術(shù)的發(fā)展，使伺服系統(tǒng)性能改善、可靠性提高、調(diào)試方便、柔性增強(qiáng)，大大推動(dòng)了高精高速加工技術(shù)的發(fā)展。

另外，先進(jìn)傳感器檢測(cè)技術(shù)的發(fā)展也極大地提高了交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能和定位精度。交流伺服電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)一般選用無(wú)刷旋轉(zhuǎn)變壓器、混合型的光電編碼器和絕對(duì)值編碼器作為位置、速度傳感器，其傳感器具有小于1μs的響應(yīng)時(shí)間。伺服電動(dòng)機(jī)本身也在向高速方向發(fā)展，與上述高速編碼器配合實(shí)現(xiàn)了60m/min甚至100m/min的快速進(jìn)給和1g的加速度。為保證高速時(shí)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)更加平滑，改進(jìn)了電動(dòng)機(jī)的磁路設(shè)計(jì)，并配合高速數(shù)字伺服軟件，可保證電動(dòng)機(jī)即使在小于1μm轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)也顯得平滑而無(wú)爬行。

（二）交流直線伺服電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)進(jìn)給技術(shù)已趨成熟。數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)有“旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)＋精密高速滾珠絲杠”和“直線電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)”兩種類型。傳統(tǒng)的滾珠絲杠工藝成熟加工精度較高，實(shí)現(xiàn)高速化的成本相對(duì)較低，所以目前應(yīng)用廣泛。使用滾，珠絲杠驅(qū)動(dòng)的高速加工機(jī)床最大移動(dòng)速度90m/min，加速度1.5g。但滾珠絲杠是機(jī)械傳動(dòng)，機(jī)械元件間存在彈性變形、摩擦和反向間隙，相應(yīng)會(huì)造成運(yùn)動(dòng)滯后和非線性誤差，所以再進(jìn)一步提高滾珠絲杠副移動(dòng)速度和加速度比較難了。90年代以來(lái)，高速高精的大型加工機(jī)床中，應(yīng)用直線電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)方式。它比滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)具有剛度更高、速度范圍更寬、加速特性更好、運(yùn)動(dòng)慣量更小、動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能更佳，運(yùn)行更平穩(wěn)、位置精度更高等優(yōu)點(diǎn)。且直線電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，不需中間機(jī)械傳動(dòng)，減小了機(jī)械磨損與傳動(dòng)誤差，減少了維護(hù)工作。直線電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)與滾珠絲杠傳動(dòng)相比，其速度提高30倍，加速度提高10倍，最大達(dá)10g，剛度提高7倍，最高響應(yīng)頻率達(dá)100Hz，還有較大的發(fā)展余地。當(dāng)前，在高速高精加工機(jī)床領(lǐng)域中，兩種驅(qū)動(dòng)方式還會(huì)并存相當(dāng)長(zhǎng)一段時(shí)間，但從發(fā)展趨勢(shì)來(lái)看，直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)所占的比重會(huì)愈來(lái)愈大。種種跡象表明，直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)在高速高精加工機(jī)床上的應(yīng)用已進(jìn)入加速增長(zhǎng)期。

參考文獻(xiàn)：

[1]《交流伺服電機(jī)控制技術(shù)的研究》，中國(guó)測(cè)試技術(shù)，鄭列勤，2006.5.

第2篇

關(guān)鍵詞：小水電控制電路二次設(shè)計(jì)

1變電站聯(lián)絡(luò)線路的油斷路器控制回路改進(jìn)

1.1典型合閘回路及缺陷

中小型變電站的聯(lián)絡(luò)線路兩側(cè)都裝設(shè)油斷路器。對(duì)于35KV、10KV油斷路器的控制，典型設(shè)計(jì)是在電站側(cè)裝設(shè)同期裝置，在變電站側(cè)只設(shè)普通合閘回路，普通合閘回路的原理如圖1所示：操作控制開

關(guān)SA，其②-④觸點(diǎn)接通，經(jīng)過防跳繼電器的常閉觸點(diǎn)KM2和斷路器的常閉觸點(diǎn)DL，接通合閘接觸器線圈HO，使斷路器合閘。這種設(shè)計(jì)簡(jiǎn)潔，常為工程設(shè)計(jì)人員所采用。在具體操作中，按先合變電站側(cè)斷路器、再合對(duì)側(cè)斷路器的操作順序進(jìn)行。但在小水電系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)中，因受地形、容量等技術(shù)條件的限制，建設(shè)不甚規(guī)范，特別是有些聯(lián)絡(luò)線路上還接有負(fù)載，當(dāng)出現(xiàn)某種故障造成變電站側(cè)油斷路器跳閘，此時(shí)的對(duì)側(cè)斷路器可能還在合閘位置，如要對(duì)聯(lián)絡(luò)線路進(jìn)行合閘，因不知對(duì)側(cè)是否有電，必須等到調(diào)度命令或接到匯報(bào)后才能進(jìn)行操作，加至有些地段通訊不暢，經(jīng)常耽誤時(shí)間，影響工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)用電；由于典型回路本身不能檢測(cè)線路是否有電壓，又無(wú)防范不規(guī)范操作的技術(shù)措施，如果誤操作SA發(fā)出合閘命令，就會(huì)造成非同期合閘事故，給人們生命財(cái)產(chǎn)帶來(lái)重大損失。

1.2改正后的合閘回路

為了防止事故的發(fā)生，對(duì)原典型合閘回路進(jìn)行了如下改進(jìn)（見圖1中虛線所示）：即在線路電壓互感器二次側(cè)增設(shè)一只電壓繼電器KV，用以檢測(cè)線路電壓，并將其常閉觸點(diǎn)KV1串入本站油開關(guān)合閘回路中。當(dāng)線路有電壓時(shí)，就是誤操作SA發(fā)出了合閘命令，因KV1觸點(diǎn)斷開了合閘操作回路，無(wú)法啟動(dòng)合閘接觸器，達(dá)到了防止非同期合閘的目的。同時(shí)，考慮到聯(lián)絡(luò)線路的可靠性，在KV1觸點(diǎn)兩端設(shè)計(jì)并聯(lián)一連接片LP，以便該電壓繼電器檢修或需該線路供給變電站負(fù)荷時(shí)好操作。正常情況下，連接片LP處在斷開位置。

還將電壓繼電器的常開觸點(diǎn)KV2與合閘位置繼電器HWJ的常閉觸點(diǎn)（或跳閘位置繼電器TWJ的常開觸點(diǎn)）串聯(lián)，以接通“線路有電壓”光字牌的信號(hào)回路，當(dāng)斷路器在斷開位置，線路有電壓，該光字牌亮，提醒運(yùn)行人員不得進(jìn)行合閘操作。在信號(hào)回路中，串聯(lián)跳（合）閘位置繼電器觸點(diǎn)的作用是為了在該線路運(yùn)行時(shí)斷開光字牌，以免光字牌長(zhǎng)期帶電。電壓繼電器KV可選DJ—121型，繼電器校驗(yàn)方法與其他電壓繼電器相同。

2水電站壓力裝置的控制回路改進(jìn)

2.1典型油壓裝置自動(dòng)回路及缺陷

調(diào)速器、高低壓氣機(jī)等是水電站中常見的壓力設(shè)備，在油（氣）裝置的自動(dòng)回路中，一般采用電接點(diǎn)壓力表(如YX—150型)來(lái)反映油（氣）罐中壓力的變化，進(jìn)而控制油（氣）泵電機(jī)。壓力表上可設(shè)置上、下兩個(gè)值限，上限用紅針指示，下限用黃針指示，實(shí)際壓力值用黑針指示。油壓裝置自動(dòng)投入的動(dòng)作過程如圖2所示：

當(dāng)壓力罐油壓降到壓力下限時(shí)，壓力表黑針與黃針接觸，即觸點(diǎn)YLJ1

閉合，使中間繼電器1KA動(dòng)作并自保持，因轉(zhuǎn)換開關(guān)SA在自動(dòng)位置，其②-④觸點(diǎn)接通，啟動(dòng)接觸器KM，使電機(jī)接通電源，帶動(dòng)油泵向壓力罐打油，壓力逐漸上升，當(dāng)?shù)焦ぷ鲏毫χ瞪舷迺r(shí)，壓力表黑針與紅針接觸，即上限觸點(diǎn)YLJ2接通，使中間繼電器2KA動(dòng)作，斷開1KA的自保持回路，油泵電機(jī)自動(dòng)停止工作。對(duì)于這種典型設(shè)計(jì)，壓力表的上、下限觸點(diǎn)一直串在控制回路中，并帶有相應(yīng)負(fù)載，特別是在啟動(dòng)和停止過程中，壓力變化呈波動(dòng)狀態(tài)，使觸頭抖動(dòng)不已，無(wú)法可靠接觸，常常生火花，由于壓力罐補(bǔ)壓（氣）是通過自動(dòng)回路完成的經(jīng)常性的工作，壓力變化頻繁，使壓力表的觸頭接觸也相應(yīng)頻繁，從開始的產(chǎn)生火花，到逐漸燒壞觸頭（或觸頭粘連），繼而造成壓力罐壓力消失，嚴(yán)重影響了機(jī)組的安全運(yùn)行。

2.2改進(jìn)后的控制回路

為了克服上述設(shè)計(jì)中存在的問題,對(duì)典型電路進(jìn)行了如下改動(dòng)(見圖2中虛線所示):即在壓力下限回路中串聯(lián)一個(gè)接觸器KM的常閉輔助觸點(diǎn)KM1,當(dāng)壓力罐壓力下降到壓力下限時(shí),壓力表下限觸頭YLJ1閉合,通過常閉輔助觸頭KM1起動(dòng)1KA并自保持,使接觸器動(dòng)作,啟動(dòng)油泵打油;盡管在油泵電機(jī)啟動(dòng)之初,壓力出現(xiàn)波動(dòng),YLJ1觸頭發(fā)生抖動(dòng),但由于在此回路中已串入了接觸器常閉觸頭KM1,接觸器動(dòng)作后立即斷開了此回路,此時(shí)的下限觸頭無(wú)需承擔(dān)任何負(fù)載,避免了觸頭的燒壞;又在壓力上限回路中串聯(lián)了接觸器的常開輔助觸頭KM2,當(dāng)油壓力達(dá)到上限值時(shí),隨著2KA的啟動(dòng),使接觸器失電返回,其常開輔助觸點(diǎn)KM2立即斷開壓力上限回路。不管在這個(gè)過程中壓力如何變化，壓力表的上、下限觸點(diǎn)YLJ1、YLJ2總在回路不帶負(fù)載的情況下抖動(dòng)，避免了負(fù)載過程中電火花對(duì)觸頭的損壞，提高了安全運(yùn)行的可靠性，同時(shí)也減少了因油壓裝置失壓而造成的運(yùn)行成本。

第3篇

課程建設(shè)是專業(yè)建設(shè)的核心，課程標(biāo)準(zhǔn)是課程的靈魂［2］，是編選教材、組織教學(xué)、評(píng)價(jià)課程教學(xué)質(zhì)量和進(jìn)行教學(xué)管理的主要依據(jù)，是加強(qiáng)課程建設(shè)，實(shí)現(xiàn)專業(yè)人才培養(yǎng)目標(biāo)的重要保障。課程標(biāo)準(zhǔn)是教學(xué)大綱的繼承和發(fā)展，二者都是規(guī)范教學(xué)的綱領(lǐng)性文件，是根據(jù)人才培養(yǎng)方案制訂的，是人才培養(yǎng)實(shí)施過程的體現(xiàn)。“機(jī)電產(chǎn)品電氣控制”課程標(biāo)準(zhǔn)以學(xué)生職業(yè)能力和職業(yè)技能形成為重點(diǎn)來(lái)確定課程的教學(xué)內(nèi)容標(biāo)準(zhǔn)，一是體現(xiàn)職業(yè)性原則，參照職業(yè)資格標(biāo)準(zhǔn)編寫，充分體現(xiàn)職業(yè)性和崗位性要求；二是突出能力原則，以能力分析為基礎(chǔ)設(shè)計(jì)課程，以能力培養(yǎng)為中心組織教學(xué)、以能力形成為目標(biāo)引導(dǎo)學(xué)生學(xué)習(xí)，建立工學(xué)結(jié)合、任務(wù)驅(qū)動(dòng)、項(xiàng)目導(dǎo)向的有效教學(xué)模式，以企業(yè)認(rèn)可的能力指標(biāo)體系評(píng)價(jià)學(xué)習(xí)成果；三是可學(xué)習(xí)性原則，“以學(xué)生為本”，突出學(xué)生的主體地位，以學(xué)生已有的知識(shí)和能力為依據(jù)，以學(xué)生的現(xiàn)有經(jīng)驗(yàn)為起點(diǎn)，以學(xué)生的生活經(jīng)驗(yàn)為基礎(chǔ)，滿足學(xué)生的興趣與需求。“機(jī)電產(chǎn)品電氣控制”課程標(biāo)準(zhǔn)涵蓋電氣控制和PLC兩大類共八個(gè)項(xiàng)目。電氣控制包括送料小車電氣控制線路運(yùn)行維護(hù)、C650－2車床電氣控制線路運(yùn)行維護(hù)、Z3040B鉆床電氣控制線路運(yùn)行維護(hù)、X62W銑床電氣控制線路運(yùn)行維護(hù)等四個(gè)項(xiàng)目；PLC包括多種液體自動(dòng)混合裝置的PLC控制設(shè)計(jì)、十字路通燈控制、呼叫送料小車控制、PLC在C650－2車床電氣控制系統(tǒng)改造中的應(yīng)用等四個(gè)項(xiàng)目，每個(gè)項(xiàng)目由若干個(gè)人任務(wù)組成。

二、與實(shí)訓(xùn)設(shè)備相一致的教材建設(shè)

“機(jī)電產(chǎn)品電氣控制”課程采用自編教材。教材的編寫緊密結(jié)合實(shí)現(xiàn)技能型人才培養(yǎng)目標(biāo)，從內(nèi)容選材、教學(xué)方法、學(xué)習(xí)方法、實(shí)訓(xùn)配套等方面突出高職教育的特點(diǎn)，突出應(yīng)用能力培養(yǎng)的特點(diǎn)，擺脫理論分析長(zhǎng)而深的模式，增加并充實(shí)應(yīng)用實(shí)例的內(nèi)容，對(duì)職業(yè)崗位所需知識(shí)和能力結(jié)構(gòu)進(jìn)行恰當(dāng)?shù)脑O(shè)計(jì)安排。在知識(shí)的實(shí)用性、綜合性上多下功夫，理論聯(lián)系實(shí)際，加強(qiáng)操作與實(shí)訓(xùn)，把學(xué)生應(yīng)用能力培養(yǎng)融匯于教材之中，并貫穿始終［3］。在內(nèi)容組織上，以符合教學(xué)要求的工作過程為基礎(chǔ)，由簡(jiǎn)單到復(fù)雜，由單一到綜合，層層遞進(jìn)，將職業(yè)崗位所需的理論知識(shí)系統(tǒng)的串在一起，教材內(nèi)容基本涵蓋了基本電氣控制規(guī)律、機(jī)床電氣控制系統(tǒng)，PLC控制系統(tǒng)的組成。由淺入深，由易到難，每個(gè)部分都有實(shí)踐訓(xùn)練，指導(dǎo)學(xué)生能夠主動(dòng)學(xué)習(xí)、提高效率，動(dòng)手能力能夠得到逐步提高。在教材編排上，打破以往教材先理論后實(shí)踐的編寫模式，以典型工作任務(wù)和任務(wù)的完整性及為主線，以提高職業(yè)能力為線索，理論知識(shí)夠用為度編排教材內(nèi)容。教材共有與《課程標(biāo)準(zhǔn)》內(nèi)容相一致的八個(gè)學(xué)習(xí)項(xiàng)目，根據(jù)項(xiàng)目理論知識(shí)要求，將項(xiàng)目分解成各個(gè)子任務(wù)，每個(gè)子任務(wù)都有自己獨(dú)立的知識(shí)點(diǎn)和訓(xùn)練內(nèi)容，完成了子任務(wù)的學(xué)習(xí)，也就完成了整個(gè)項(xiàng)目的學(xué)習(xí)，并能使知識(shí)融會(huì)貫通。編寫教材時(shí)充分體現(xiàn)“以學(xué)生為中心”“教中學(xué)，學(xué)中做”的職業(yè)教育理念，強(qiáng)調(diào)以學(xué)生直接經(jīng)驗(yàn)形式掌握融于各項(xiàng)實(shí)踐行動(dòng)中的知識(shí)和技能，以學(xué)生能力培養(yǎng)為本位。

三、教學(xué)方法的改革

樹立以學(xué)生為主體，教師為主導(dǎo)的教學(xué)理念。學(xué)習(xí)不僅是為了獲取技術(shù)，還需要在獲取技術(shù)的活動(dòng)中，培養(yǎng)學(xué)生的方法能力、社會(huì)能力，使學(xué)生不僅要有技術(shù)適應(yīng)能力，更重要的是有能力對(duì)社會(huì)、經(jīng)濟(jì)負(fù)責(zé)的態(tài)度，參與設(shè)計(jì)和創(chuàng)造未來(lái)的技術(shù)和勞動(dòng)世界，因此在教學(xué)過程中注重強(qiáng)調(diào)教師對(duì)學(xué)生引導(dǎo)的行為。針對(duì)不同的教學(xué)實(shí)施環(huán)節(jié)，我們選用了不同的教學(xué)模式。1．教、學(xué)、做一體化教學(xué)模式教、學(xué)、做一體化教學(xué)模式是一邊進(jìn)行知識(shí)講解和操作示范，一邊讓學(xué)生進(jìn)行課程同步訓(xùn)練，符合學(xué)生認(rèn)知規(guī)律。將知識(shí)點(diǎn)溶解到任務(wù)的實(shí)現(xiàn)中，完成學(xué)生對(duì)知識(shí)的理解和應(yīng)用，能循序漸進(jìn)地使學(xué)生最大限度地掌握知識(shí)。教、學(xué)、做三者融合，“教”為指導(dǎo)，“學(xué)”為過程，“做”為中心。學(xué)生在學(xué)了以后立即實(shí)施，實(shí)施完畢再進(jìn)行總結(jié)，加強(qiáng)了對(duì)理論知識(shí)的掌握程度，鞏固了知識(shí)在腦海中的印象。教、學(xué)、做一體化教學(xué)模式有利于學(xué)生利用教學(xué)軟件、仿真軟件等課程資源解決課程疑問，提高學(xué)習(xí)主動(dòng)性。2．項(xiàng)目引導(dǎo)，任務(wù)驅(qū)動(dòng)化教學(xué)模式項(xiàng)目引導(dǎo)，任務(wù)驅(qū)動(dòng)化教學(xué)模式是在校內(nèi)維修電工實(shí)訓(xùn)室、機(jī)床電氣實(shí)訓(xùn)室及PLC實(shí)訓(xùn)室完成。圍繞“控制線路的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試和運(yùn)行維護(hù)”這一學(xué)習(xí)情境，把工作過程分成了8個(gè)項(xiàng)目，采取項(xiàng)目引導(dǎo)任務(wù)驅(qū)動(dòng)，一步一臺(tái)階引導(dǎo)學(xué)生自主完成基本電氣控制線路、機(jī)床電氣、PLC綜合技能實(shí)訓(xùn)領(lǐng)域的學(xué)習(xí)過程。在完成職業(yè)活動(dòng)的學(xué)習(xí)過程中，也逐步訓(xùn)練和培養(yǎng)了學(xué)生系統(tǒng)的工作方法和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ髯黠L(fēng)，培養(yǎng)了學(xué)生具有良好的職業(yè)道德、團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力與溝通能力和較強(qiáng)的工作責(zé)任心。教學(xué)過程貫徹“學(xué)生主體，教師主導(dǎo)”的原則，從教師指導(dǎo)學(xué)習(xí)教師引導(dǎo)學(xué)習(xí)學(xué)生自主學(xué)習(xí)。教師的指導(dǎo)作用逐步減弱，學(xué)生的主體作用逐步加強(qiáng)［4］。3．基于網(wǎng)絡(luò)資源的自主學(xué)習(xí)這種方法突破了時(shí)空的限制，通過網(wǎng)絡(luò)教學(xué)將學(xué)習(xí)延伸到課堂之外。我們將課程教學(xué)課件、實(shí)訓(xùn)課件和PLC編程軟件與仿真軟件掛接到課程網(wǎng)站。很多時(shí)候，學(xué)生在課堂實(shí)踐中并不能通過一兩次的模仿操作就可以理解操作要領(lǐng)和知識(shí)點(diǎn)的，少數(shù)學(xué)生不能獨(dú)立及時(shí)完成一次完整的操作任務(wù)。因此，反復(fù)練習(xí)是提高理解和掌握技能的重要手段。

四、評(píng)價(jià)體系的改革

實(shí)踐考核更注重學(xué)生的工作過程、職業(yè)素養(yǎng)，而非結(jié)果。同時(shí)，把學(xué)生的平時(shí)操行納入考核的范圍，對(duì)平時(shí)表現(xiàn)突出的優(yōu)秀學(xué)生，給予加分；紀(jì)律及學(xué)習(xí)態(tài)度不好的，酌情減分。采取以過程考核為主的多元化考核方式的各部分考核所占的比例如下：職業(yè)素質(zhì)考核方法：沿縱向以項(xiàng)目為單元，逐項(xiàng)考核。即在學(xué)生完成每個(gè)項(xiàng)目的工作任務(wù)和實(shí)操訓(xùn)練之后，對(duì)學(xué)生完成該項(xiàng)目的工作任務(wù)過程中的能力給予評(píng)價(jià)和認(rèn)定。當(dāng)本課程全部項(xiàng)目的工作任務(wù)和實(shí)操訓(xùn)練完成后，將各項(xiàng)目考核成績(jī)累加。橫向重點(diǎn)考核學(xué)生能力發(fā)展的漸進(jìn)過程，即隨著學(xué)習(xí)內(nèi)容的擴(kuò)展，評(píng)價(jià)學(xué)生完成工作任務(wù)的質(zhì)量、合作能力及個(gè)人素質(zhì)等，將縱向和橫向的考核成績(jī)按比例綜合，即為學(xué)生學(xué)習(xí)本課程的最終成績(jī)。

五、結(jié)束語(yǔ)