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設(shè)計題目：自控成型機控制
前言
本次畢業(yè)設(shè)計是我們學完了機電一體化專業(yè)兩年的全部課程之后，一次對我們所學科程的知識與能力的綜合訓練，亦是一次全部而且全面性地針對我們所學知識的檢查。通過此次畢業(yè)設(shè)計，可以把我們以前所學的專業(yè)知識和基礎(chǔ)知識有機地結(jié)合起來。以達到全面能力培養(yǎng)的目的。該次畢業(yè)設(shè)計的主要任務(wù)是PLC的自動控制應(yīng)用。
總之，通過這次的畢業(yè)設(shè)計，使我深深地感受和領(lǐng)略到，掌握知識與運用知識的重要性。由于本次的畢業(yè)設(shè)計任務(wù)較為繁重，加之自己一到工廠實習時間倉促、資料不全，和自己的知識水平有限，設(shè)計的過程中還存在諸多問題在所難免，希望各位老師給予指證，我在此對您深表感謝！
關(guān)鍵詞： PLC 可編程序控制器 硬件系統(tǒng) 軟件系統(tǒng) 編程語言
目 錄
前言………………………………………………………2
目錄………………………………………………………3
設(shè)計任務(wù)書………………………………………………5
設(shè)計說明…………………………………………………7
PLC簡介………………………………………11
1.1PLC由來………………………………………………11 1.3 PLC的構(gòu)成…………………………………………12
1.4 PLC的各組成元素的構(gòu)成及功能…………………13
1.41 CPU…………………………………………………13 1.43 內(nèi)存…………………………………………………14
1.44 電源模塊……………………………………………14
1.45 底版或機架…………………………………………14
1.46 PLC系統(tǒng)的其他設(shè)備………………………………14
1.47 PLC的通信聯(lián)網(wǎng)……………………………………14
1.5 PLC工作原理 ………………………………………15
1.51 I/O刷新……………………………………………15 1.53 中斷任務(wù)……………………………………………16
1.54 I/O分配………………………………………………16
1.55 CPU單元的存儲區(qū)域…………………………………16
1.56 用戶程序區(qū)域…………………………………………16
1.57 I/O存儲器區(qū)域………………………………………16
1.58 參數(shù)區(qū)域………………………………………………16
第二章 PLC的編程語言……………………………………16
2.1 LD、LDN 、 = 指令…………………………………16
2.2 A和AN指令…………………………………………17
2.3 O和ON指令…………………………………………18
2.4 OLD和AON指令………………………………………18
2.41 OLD(Or Load)…………………………………………19
2.5 邏輯堆棧的操作………………………………………20
第三章 液壓傳動系統(tǒng)………………………………………22 3.11 壓力控制回路…………………………………………22 3.13 增壓回路………………………………………………24
3.2 液壓缸…………………………………………………25
第四章 程序設(shè)計……………………………………………27 4.2 程序……………………………………………………27
4.3 輸入/輸出分配…………………………………………29
結(jié)束語…………………………………………………………30
畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書
題目：自控成型機控制
一、控制要求 1、初始狀態(tài)：當原料放入成型機時，各液壓缸為初始狀態(tài)：Y1=Y2=Y4=OFF，Y3=ON，S1=S3=S5=OFF，S2=S4=S6=ON。
2、運行狀態(tài)：當按下啟動按鈕，系統(tǒng)要求如下： （2）當該液壓缸活塞下降到終點時，S3=ON，此時，啟動左液壓缸，A的活塞向右運動，右液壓缸C的活塞向左運行，Y1=Y4=ON，Y3=OFF，使S2=S6=OFF。
（3）當A缸活塞運行到終點時，S1=ON，并且C缸活塞也到終點，S5=ON時，原料已成型，各液壓缸開始退回原位。首先，A、C液壓缸返回，Y1=Y4=OFF，Y3=ON，使S1=S5=OFF。
（4）當A、C液壓缸回到初始位置，S2=S6=ON時，B液壓缸返回，Y2=OFF，使S3=OFF。
（5）當B液壓缸返回到初始狀態(tài)，S4=ON時，系統(tǒng)回到初始狀態(tài)，延時10S，取出成品，放入原料后，開始下一工件的加工。
（6）模板上各指示燈說明
S1：油缸A的關(guān)限位
bsp; Y1：控制A的電磁閥
S2：油缸A的開限位 Y2：控制B的電磁閥
S3：油缸B的關(guān)限位 Y3：控制C開的電磁閥
S4：油缸B的開限位 Y4：控制C關(guān)的電磁閥
S5：油缸C的關(guān)限位
S6：油缸C的開限位
二、設(shè)計任務(wù)
畫出自控成型機控制原理圖；
畫出一些參數(shù)表和說明圖。
寫出詳細說明書（10000字以上），要求用計算機排版打印 ，原理敘述正確，計算主要元器件的一些參數(shù)，并選擇元器件。
畫圖要求：畫圖規(guī)范化，圖形清晰，符號大小統(tǒng)一，線條均勻，有條件最好用計算機畫圖
圖：自控成型機控制實驗板
設(shè)計說明
本次畢業(yè)設(shè)計是我們學完了機電一體化專業(yè)兩年的全部課程之后，一次對我們所學科程的知識與能力的綜合訓練，亦是一次全部而且全面性地針對我們所學知識的檢查。通過此次畢業(yè)設(shè)計，可以把我們以前所學的專業(yè)知識和基礎(chǔ)知識有機地結(jié)合起來。以達到全面能力培養(yǎng)的目的。該次畢業(yè)設(shè)計的主要任務(wù)是PLC的自動控制應(yīng)用，通過這次設(shè)計全面了解PLC的性能和特點。
目前，在國內(nèi)外PLC已廣泛應(yīng)用冶金、石油、化工、建材、機械制造、電力、汽車、輕工、環(huán)保及文化娛樂等各行各業(yè)，隨著PLC性能價格比的不斷提高，其應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴大。從應(yīng)用類型看，PLC的應(yīng)用大致可歸納為以下幾個方面：
1.開關(guān)量邏輯控制
2.運動控制
3.過程控制
4.數(shù)據(jù)處理
5.通信聯(lián)網(wǎng)
PLC的通信包括PLC與PLC、PLC與上位計算機、PLC與其它智能設(shè)備之間的通信，PLC系統(tǒng)與通用計算機可直接或通過通信處理單元、通信轉(zhuǎn)換單元相連構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)，以實現(xiàn)信息的交換，并可構(gòu)成“集中管理、分散控制”的多級分布式控制系統(tǒng)，滿足工廠自動化（FA）系統(tǒng)發(fā)展的需要。
為適應(yīng)工業(yè)環(huán)境使用，與一般控制裝置相比較，PLC機有以下特點：
1. 可靠性高，抗干擾能力強
工業(yè)生產(chǎn)對控制設(shè)備的可靠性要求：
① 平均故障間隔時間長
② 故障修復時間（平均修復時間）短
·硬件措施：
主要模塊均采用大規(guī)?；虺笠?guī)模集成電路，大量開關(guān)動作由無觸點的電子存儲器完成，I/O系統(tǒng)設(shè)計有完善的通道保護和信號調(diào)理電路。
① 屏蔽——對電源變壓器、CPU、編程器等主要部件，采用導電、導磁良好的材料進行屏蔽，以防外界干擾。
② 濾波——對供電系統(tǒng)及輸入線路采用多種形式的濾波，如LC或π型濾波網(wǎng)絡(luò)，以消除或抑制高頻干擾，也削弱了各種模塊之間的相互影響。
③ 電源調(diào)整與保護——對微處理器這個核心部件所需的+5V電源，采用多級濾波，并用集成電壓調(diào)整器進行調(diào)整，以適應(yīng)交流電網(wǎng)的波動和過電壓、欠電壓的影響。
④ 隔離——在微處理器與I/O電路之間，采用光電隔離措施，有效地隔離I/O接口與CPU之間電的聯(lián)系，減少故障和誤動作；各I/O口之間亦彼此隔離。
⑤ 采用模塊式結(jié)構(gòu)——這種結(jié)構(gòu)有助于在故障情況下短時修復。一旦查出某一模塊出現(xiàn)故障，能迅速更換，使系統(tǒng)恢復正常工作；同時也有助于加快查找故障原因。
·軟件措施：
有極強的自檢及保護功能。
①故障檢測——軟件定期地檢測外界環(huán)境，如掉電、欠電壓、鋰電池電壓過低及強干擾信號等。以便及時進行處理。
②信息保護與恢復——當偶發(fā)性故障條件出現(xiàn)時，不破壞PLC內(nèi)部的信息。一旦故障條件消失，就可恢復正常，繼續(xù)原來的程序工作。所以，PLC在檢測到故障條件時，立即把現(xiàn)狀態(tài)存入存儲器，軟件配合對存儲器進行封閉，禁止對存儲器的任何操作，以防存儲信息被沖掉。
③ 設(shè)置警戒時鐘WDT（看門狗）——如果程序每循環(huán)執(zhí)行時間超過了WDT規(guī)定的時間，預示了程序進入死循環(huán)，立即報警。
④加強對程序的檢查和校驗——一旦程序有錯，立即報警，并停止執(zhí)行。
⑤對程序及動態(tài)數(shù)據(jù)進行電池后備——停電后，利用后備電池供電，有關(guān)狀態(tài)及信息就不會丟失。
2 .通用性強，控制程序可變，使用方便
PLC品種齊全的各種硬件裝置，可以組成能滿足各種要求的控制系統(tǒng)，用戶不必自己再設(shè)計和制作硬件裝置。用戶在硬件確定以后，在生產(chǎn)工藝流程改變或生產(chǎn)設(shè)備更新的情況下，不必改變PLC的硬設(shè)備，只需改編程序就可以滿足要求。因此，PLC除應(yīng)用于單機控制外，在工廠自動化中也被大量采用。
3.功能強，適應(yīng)面廣
現(xiàn)代PLC不僅有邏輯運算、計時、順序控制等功能，還具有數(shù)字和模擬量的輸入輸出、人機對話、自檢、記錄顯示等功能。既可控制一臺生產(chǎn)機械、一條生產(chǎn)線，又可控制一個生產(chǎn)過程。
4.編程簡單，容易掌握
目前，大多數(shù)PLC仍采用繼電控制形式的“梯形圖編程方式”。既繼承了傳統(tǒng)控制線路的清晰直觀，又考慮到大多數(shù)工廠企業(yè)電氣技術(shù)人員的讀圖習慣及編程水平，所以非常容易接受和掌握。梯形圖語言的編程元件的符號和表達方式與繼電器控制電路原理圖相當接近。通過閱讀PLC的用戶手冊或短期培訓，電氣技術(shù)人員和技術(shù)工很快就能學會用梯形圖編制控制程序。同時還提供了功能圖、語句表等編程語言。
PLC在執(zhí)行梯形圖程序時，用解釋程序?qū)⑺g成匯編語言然后執(zhí)行（PLC內(nèi)部增加了解釋程序）。與直接執(zhí)行匯編語言編寫的用戶程序相比，執(zhí)行梯形圖程序的時間要長一些，但對于大多數(shù)機電控制設(shè)備來說，是微不足道的，完全可以滿足控制要求。
5.減少了控制系統(tǒng)的設(shè)計及施工的工作量
由于PLC采用了軟件來取代繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器、時間繼電器、計數(shù)器等器件，控制柜的設(shè)計安裝接線工作量大為減少。同時，PLC的用戶程序可以在實驗室模擬調(diào)試，更減少了現(xiàn)場的調(diào)試工作量。并且，由于PLC的低故障率及很強的監(jiān)視功能，模塊化等等，使維修也極為方便。
6.體積小、重量輕、功耗低、維護方便
第一章 PLC簡介 1.2 PLC的定義 在PLC的發(fā)展過程中，美國電氣制造商協(xié)會（NEMA）經(jīng)過4年的調(diào)查，于1980年把這種新型的控制器正式命名為可編程序控制器（Programmable Controller），英文縮寫為PC，并作如下定義：“可編程序控制器是一種數(shù)字式電子裝置。它使用可編程序的存儲器來存儲指令，并實現(xiàn)邏輯運算、順序控制、計數(shù)、計時和算術(shù)運算功能，用來對各種機械或生產(chǎn)過程進行控制?！?國際電工委員會（IEC）曾于1982年11月頒布了可編程序控制器標準的草案第一稿，1985年1月又發(fā)表了草案第二稿，1987年2月頒布了草案第三稿。該草案中對可編程序控制器的定義是：“可編程序控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。它采用了可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)、和算術(shù)運算等操作的指令。并通過數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關(guān)外部設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)系統(tǒng)聯(lián)成一個整體，易于擴充其功能的原則設(shè)計。” 定義強調(diào)了PLC應(yīng)直接應(yīng)用于工業(yè)環(huán)境，它必須具有很強的抗干擾能力、廣泛的適應(yīng)能力和應(yīng)用范圍。這是區(qū)別于一般微機控制系統(tǒng)的一個重要特征。
1.3 PLC的構(gòu)成
從結(jié)構(gòu)上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，這些元素組合成一個不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。
1.4 PLC的各組成元素的構(gòu)成及功能
1.41 CPU
CPU是PLC的核心，起神經(jīng)中樞的作用，主要由運算器、控制器、寄存器及實現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構(gòu)成，CPU單元還包括外圍芯片、總線接口及有關(guān)電路。每套PLC至少有一個CPU，它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場輸入裝置送來的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中，同時，診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯誤等。進入運行后，從用戶程序存儲器中逐條讀取指令，經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號，去指揮有關(guān)的控制電路。
對使用者來說，不必詳細分析CPU的內(nèi)部電路，但對各部分的工作機制還是應(yīng)有足夠的理解。CPU的控制器控制CPU工作，由它讀取指令、解釋指令及執(zhí)行指令，但工作節(jié)奏由震蕩信號控制。運算器用于進行數(shù)字或邏輯運算，在控制器指揮下工作。寄存器參與運算，并存儲運算的中間結(jié)果，它也是在控制器指揮下工作。
CPU速度和內(nèi)存容量是PLC的重要參數(shù)，它們決定著PLC的工作速度，IO數(shù)量及軟件容量等，因此限制著控制規(guī)模。 PLC與電氣回路的接口，是通過輸入輸出部分（I/O）完成的。I/O模塊集成了PLC的I/O電路，其輸入暫存器反映輸入信號狀態(tài)，輸出點反映輸出鎖存器狀態(tài)。輸入模塊將電信號變換成數(shù)字信號進入PLC系統(tǒng)，輸出模塊相反。
I/O種類有開關(guān)量輸入（DI），開關(guān)量輸出（DO），模擬量輸入（AI），模擬量輸出（AO）等。
開關(guān)量是指只有開和關(guān)（或1和0）兩種狀態(tài)的信號，模擬量是指連續(xù)變化的量。常用的I/O分類如下： 模擬量：按信號類型分，有電流型（4-20mA,0-20mA）、電壓型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。
1.43 內(nèi)存
內(nèi)存主要用于存儲程序及數(shù)據(jù)，是PLC不可缺少的組成單元。不同機型的PLC期內(nèi)存大小也不盡相同，除主機單元的已有的內(nèi)存區(qū)外，大部分機型還可根據(jù)用戶具體需要加以擴展。
1.44 電源模塊 1.45 底板或機架
大多數(shù)模塊 式PLC使用底板或機架，其作用是：電氣上，實現(xiàn)各模塊間的聯(lián)系，使CPU能訪問底板上的所有模塊，機械上，實現(xiàn)各模塊間的連接，使各模塊構(gòu)成一個整體。
1.46 PLC系統(tǒng)的其它設(shè)備
（1）) 編程設(shè)備：編程器是PLC開發(fā)應(yīng)用、監(jiān)測運行、檢查維護不可缺少的器件，用于編寫程序、對系統(tǒng)作一些設(shè)定、監(jiān)控PLC及PLC所控制的系統(tǒng)的工作狀況，但它不直接參與現(xiàn)場控制運行。某些PLC也配有手持型編程器，目前一般由計算機（運行編程軟件）充當編程器。
（2） 人機界面：最簡單的人機界面是指示燈和按鈕，目前液晶屏（或觸摸屏）式的一體式操作員終端應(yīng)用越來越廣泛，由計算機（運行組態(tài)軟件）充當人機界面也非常普及。
（3）輸入輸出設(shè)備：用于永久性地存儲用戶數(shù)據(jù)，如EPROM、EEPROM寫入器、條碼閱讀器，輸入模擬量的電位器，打印機等。
1.47 PLC的通信聯(lián)網(wǎng)
依靠先進的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)可以迅速有效地收集、傳送生產(chǎn)和管理數(shù)據(jù)。因此，網(wǎng)絡(luò)在自動化系統(tǒng)集成工程中的重要性越來越顯著，甚至有人提出"網(wǎng)絡(luò)就是控制器"的觀點說法。
PLC具有通信聯(lián)網(wǎng)的功能，它使PLC與PLC 之間、PLC與上位計算機以及其他智能設(shè)備之間能夠交換信息，形成一個統(tǒng)一的整體，實現(xiàn)分散集中控制。多數(shù)PLC具有RS-232接口，還有一些內(nèi)置有支持各自通信協(xié)議的接口。
PLC的通信，還未實現(xiàn)互操作性，IEC規(guī)定了多種現(xiàn)場總線標準，PLC各廠家均有采用。對于一個自動化工程(特別是中大規(guī)?？刂葡到y(tǒng))來講，選擇網(wǎng)絡(luò)非常重要的。首先,網(wǎng)絡(luò)必須是開放的，以方便不同設(shè)備的集成及未來系統(tǒng)規(guī)模的擴展；其次，針對不同網(wǎng)絡(luò)層次的傳輸性能要求，選擇網(wǎng)絡(luò)的形式，這必須在較深入地了解該網(wǎng)絡(luò)標準的協(xié)議和機制的前提下進行；再次，綜合考慮系統(tǒng)成本、設(shè)備兼容性、現(xiàn)場環(huán)境適用性等具體問題，確定不同層次所使用的網(wǎng)絡(luò)標準。
1.5 PLC工作原理
1.51 I/O刷新
在PLC（可編程控制器）中，客戶所設(shè)計的用戶程序通過一邊讀寫PLC內(nèi)的存儲器區(qū)域（歐姆龍稱「I/O存儲器）的信息一邊將指令從開始到最后逐個執(zhí)行的方式來進行處理。另一方面，對于與PLC或I/O單元直接相連的感應(yīng)器/開關(guān)等PLC外的數(shù)據(jù)，按照一定時序，會與PLC內(nèi)的「I/O存儲器的數(shù)據(jù)一并更新。這種PLC外的數(shù)據(jù)與PLC內(nèi)的I/O存儲器的數(shù)據(jù)的一并更新，即稱為「I/O刷新動作。 在PLC處理周期中，從I/O刷新執(zhí)行（開始）到下一次的I/O刷新執(zhí)行（處理）之間的時間，即周期時間。
周期時間包含共通處理（自我診斷）、用戶程序執(zhí)行處理、I/O刷新處理、外圍服務(wù)處理等所需要的時間。
1 如周期時間過長，則與PLC外部進行數(shù)據(jù)更新的周期變長，輸入輸出的響應(yīng)時間變長，導致無法獲取比周期時間短的輸入的變化。
2 如周期時間短，則輸入輸出的響應(yīng)時間變短，可進行高速處理。
3 如更改周期時間，則命令的執(zhí)行間隔及輸入輸出的響應(yīng)時間也會改變。
1.53 中斷任務(wù)
通常，在PLC的處理周期內(nèi)，用戶程序包括I/O刷新等其他處理，將按順序執(zhí)行。
在這個處理周期中能夠優(yōu)先執(zhí)行的處理，即中斷任務(wù)。如事先指定的中斷條件成立，則中斷處理周期，優(yōu)先執(zhí)行該處理。
1.54 I/O分配
在用戶程序中，為了對PLC內(nèi)裝載的輸入輸出單元的輸入、輸出信號進行處理，有必要事先為其分配PLC內(nèi)的I/O存儲器的地址。將PLC內(nèi)裝載的單元的輸入、輸出信號分配到I/O存儲器上，即為I/O分配。CPU單元即根據(jù)該I/O分配信息執(zhí)行裝載單元及I/O刷新動作。
將PLC內(nèi)裝載的單元的輸入、輸出信號分配到I/O存儲器上，即為I/O分配。CPU單元即根據(jù)該I/O分配信息執(zhí)行裝載單元及I/O刷新動作。
1.55 CPU單元的存儲區(qū)域
在PLC內(nèi)，進行用戶程序、I/O存儲器的數(shù)據(jù)及注釋信息、CPU單元及高功能單元的設(shè)定信息、登錄I/O表信息等各類的數(shù)據(jù)的處理。保存這些PLC所處理的全部數(shù)據(jù)的地方，即CPU單元內(nèi)的存儲區(qū)域。
1.56 用戶程序區(qū)域
記錄客戶所設(shè)計的用戶程序。
1.57 I/O存儲器區(qū)域
通過指令的操作碼，可以訪問該區(qū)域。記錄通道I/O（CIO）、內(nèi)部輔助繼電器、保持繼電器、特殊輔助繼電器、數(shù)據(jù)存儲器、擴展數(shù)據(jù)存儲器、計時完成標志?當前值、計數(shù)完成標志?當前值、任務(wù)標志、變址寄存器、數(shù)據(jù)寄存器、條件寄存器、時鐘脈沖等的信息。
l/O存儲器區(qū)域的數(shù)據(jù)中包括：斷電后恢復時，內(nèi)容會被清除的區(qū)域，以及可保持以前的信息的區(qū)域
1.58 參數(shù)區(qū)域
PLC所處理的各種初始設(shè)定信息。
記錄PLC系統(tǒng)設(shè)定、登錄I/O表、路由表、CPU高功能單元系統(tǒng)設(shè)定等的信息。
第二章 PLC的編程語言
2.1 LD、LDN 、 = 指令
下面把LD/LDN/OUT三條指令的功能、梯形圖表示形式以列表的形式加以說明：
LD(load)與LDN(load Not)指令用于與母線相連的接點，此外還可用于分支電路的起點。
= (Out)指令是線圈的驅(qū)動指令，可用于輸出繼電器、輔助繼電器定時器、計數(shù)器、狀態(tài)寄存器等，但不能用于輸入繼電器。輸出令用于并行輸出，能連續(xù)使用多次。
2.2 A和AN指令
A(And),AN (And Not):用于單個觸點與前面觸點(或電路快)的串聯(lián)連接指令，串聯(lián)觸點的數(shù)量不限，這兩個指令可多次重復使用。
2.3 O和ON指令
O(Or)，ON (Or Not：指令用于單個觸點的并聯(lián)，并聯(lián)觸點的數(shù)
2.4 OLD和AON指令
2.41 OLD(Or Load)：用于“串聯(lián)電路塊” 的并聯(lián)連接指令 。含有兩個以上觸點串聯(lián)連接的電路稱為“串聯(lián)連接塊”，
說明：
1）串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時，支路的起點以LD或LDN指令開始，而支路的終點要用OLD指令。
2）如果多個“串聯(lián)電路塊”并聯(lián)，則并聯(lián)連接的電路塊的個數(shù)不受限制.
3）OLD指令是 一條獨立指令，無操作數(shù)。
2.ALD (And Load):用于”并聯(lián)電路塊”的串聯(lián)連接指令..含有兩個以上觸點并聯(lián)連接的電路稱為“并聯(lián)電路塊”，
說明：
并聯(lián)電路塊串聯(lián)連接時，支路的起點以LD或LDN指令開始，而支路的終點要用ALD指令。
如果多個”并聯(lián)電路塊”串聯(lián),則串聯(lián)連接的電路塊的個數(shù)不受限制。
ALD指令是一條獨立指令，無操作數(shù)。.
2.5 邏輯堆棧的操作
S7—200系列PLC中有一個9層堆棧,用于處理所有邏輯操作,稱為邏輯堆棧。
ALD指令:把邏輯堆棧的第一,第二級作”與”操作,結(jié)果置于棧頂.ALD執(zhí)行后堆棧減少一級。
OLD指令:把邏輯堆棧的第一，第二級作”或”操作,結(jié)果置于棧頂.OLD執(zhí)行后堆棧減少一級。
LPS(進棧)指令:把棧頂值復制后壓入堆棧,棧底值壓出丟失.
LRD(讀棧)指令:把堆棧第二級的值復制到棧頂,堆棧沒有壓入和彈出.
LPP(出棧)指令:把堆棧彈出一級,原第二級的值變?yōu)樾碌臈ｍ斨?
3.1 液壓系統(tǒng)基本回路 任何機械設(shè)備的液壓傳動系統(tǒng)，都是由一些液壓基本回路組成的。所謂基本回路，就是由有關(guān)的液壓元件組成，用來完成特定功能的典型油路。下面對一些常用的基本回路分別予以介紹。3.11 壓力控制回路 壓力控制回路是利用壓力控制閥來控制系統(tǒng)中油液的壓力，以滿足執(zhí)行元件對力或力矩的要求，包括調(diào)壓、減壓、增壓、卸荷、保壓、平衡等多種回路。1 、調(diào)壓回路 調(diào)壓回路的功用是使液壓系統(tǒng)整體或某一部分的壓力保持恒定或不超過某個數(shù)值。 (1)單級調(diào)壓回路：在泵1的出口處設(shè)置并聯(lián)的溢流閥2，使泵的出口壓力基本維持恒定。 (2)多級調(diào)壓回路：先導式溢流閥3的遙控口串接二位二通換向閥5和遠程調(diào)壓閥4。這里要求遠程調(diào)壓閥4的調(diào)整壓力必須小于先導式溢流閥3的調(diào)整壓力，即p2<p1當二位二通換向閥5處于截止位(即上位)時，泵出口壓力為p1；當二位二通換向閥5處于通位(即下位)時，泵出口壓力為p2。如果在溢流閥的遙控口處通過多位換向閥的不同通口，并聯(lián)多個調(diào)壓閥，即可實現(xiàn)多級調(diào)壓。 (3)無級調(diào)壓回路：通過改變比例溢流閥6的輸入電流來實現(xiàn)無級調(diào)壓。
也可采用類似兩級或多級調(diào)壓的方法獲得兩級或多級減壓。還可采用比例減壓閥來實現(xiàn)無級減壓。 為了使減壓回路工作可靠，減壓閥的最低調(diào)整壓力不應(yīng)小于0．5MP9，最高調(diào)整壓力至少比系統(tǒng)壓力小0．5MPa。當減壓回路中的執(zhí)行元件需要調(diào)速時，調(diào)速元件應(yīng)放在減壓閥的下游，以避免減壓閥泄漏(指由減壓閥泄油口流回油箱的油液)對執(zhí)行元件速度產(chǎn)生影響。
3.2 液 壓 缸 液壓缸是液壓系統(tǒng)中的液壓執(zhí)行元件，它是將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能做直線往復運動的能量轉(zhuǎn)換裝置。液壓缸結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，在液壓系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。 液壓缸的種類繁多，分類方法各異。可按運動方式、作用方式、結(jié)構(gòu)形式的不同進行分類。下表是按液壓缸的作用數(shù)及結(jié)構(gòu)形式進行分類的。
第四章 程序設(shè)計
4.1梯形圖
4.2 程序
LD X400
OR X4O2
LDI M100
OR X404
ORB
OUT Y432
LD X402
ANI X406
PLS M100
LD X403
PLS M101
LD M101
OR Y431
ANI X401
ANI X407
OUT Y431
LD M101
OR Y434
ANI X405
ANI X407
OUT Y434
LD X405
OR Y433
OR & nbsp; X407
ANI X406
OUT Y433
END
4.3 輸入/輸出分配
X400：啟動開關(guān)； X403：面板S3 X404：面板S4
X405：面板S5 X406：面板S6 結(jié)束語
通過這一段時間的畢業(yè)設(shè)計，我經(jīng)過長期的核實并進行了深入的調(diào)查研究，經(jīng)過一段時間的工廠實習和社會調(diào)查，使我得到了很多的經(jīng)驗，并且鞏固和加深以及擴大了專業(yè)知識面，鍛煉綜合及靈活運用所學知識的能力，正確使用技術(shù)資料的能力。達到了由學生向工程技術(shù)人員的過渡，為進一步成為優(yōu)秀的技術(shù)人員奠定基礎(chǔ)。通過畢業(yè)設(shè)計，學生應(yīng)具有：
鞏固和加深專業(yè)知識面，鍛煉綜合及靈活運用所學知識的能力。
學習怎樣查找文獻資料，正確使用技術(shù)資料。
熟悉與“電氣工程”相關(guān)的工程技術(shù)設(shè)計規(guī)范、國家有關(guān)標準手冊和工具書、設(shè)計程序及方法。
通過調(diào)整資料，達到編寫工程技術(shù)設(shè)計的說明書和國家標準要求的繪制技術(shù)圖紙的能力。
培養(yǎng)嚴肅認真，一絲不茍和實事求是的工作作風，塑造一個工程技術(shù)人員的形象，從而盡快實現(xiàn)從學生到一個合格的工程技術(shù)人員的過渡。
畢業(yè)設(shè)計的結(jié)束，意味著從此我將進入社會，把我所學的知識運用到社會實踐當中去，通過這次畢業(yè)設(shè)計，我更加地認識到自己的不足之處，指導老師耐心和細致的指導，使我的知識水平有更進一步的提高，為我走向社會，走向崗位打下了堅實的基礎(chǔ)。
但有于本人的知識有限，設(shè)計有許多不足之處，還望各位老師及各位讀者給與寶貴的意見和建議。
1、電氣控制原理與設(shè)計 寧夏人民出版社 方程遠等編
2、電工電子技術(shù)基礎(chǔ) 人民郵電出版社 李開慧編
3、[2] 謝克明，夏路易.可編程控制器原理與程序設(shè)計 電子工業(yè)出版社
4、 廖常初 可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)（第四版） 重慶大學出版社 2002
5、電工電子技術(shù)基礎(chǔ) 人民郵電出版社 李開慧編
6、基礎(chǔ)電工控制應(yīng)用電路 電子工業(yè)出版社 葛劍青編
7、張利平主編．液壓氣壓系統(tǒng)設(shè)計手冊．北京：機械工業(yè)出版社，1997
8、路甬祥，胡大纮編著.電液比例控制技術(shù).北京：機械工業(yè)出版社，1988
9、王春行主編.液壓控制系統(tǒng).北京：機械工業(yè)出版社，2002
專業(yè)畢業(yè)設(shè)計存在的現(xiàn)實問題當前，大學生就業(yè)存在“招聘難”和“找工作難”的“兩難”矛盾，材料成型及控制工程專業(yè)現(xiàn)有模具專業(yè)方向，與制造業(yè)息息相關(guān)，社會需求量頗大，然而，企業(yè)卻抱怨高校培養(yǎng)的學生眼高手低，實踐能力差，高不成低不就，難以勝任生產(chǎn)的需要，招不到合適的技術(shù)人才，學生抱怨在校的實踐能力鍛煉太少，就業(yè)目標茫然，找不到滿意的工作，致使往屆畢業(yè)生實際就業(yè)率都很不佳，分析主客觀原因，就業(yè)環(huán)境不佳以及學生就業(yè)實踐能力的低下是主要因素。從社會需求和就業(yè)出發(fā)，做好高校輸出和企業(yè)接受的重要銜接的一個重要尺度就是對學生實踐能力及職業(yè)能力的培養(yǎng)，轉(zhuǎn)換學科本位為能力本位的教育。以往學科教育中，專業(yè)課程實踐教學大多從理論出發(fā)，課時少，沒有可參照的實物，也缺乏實踐性的場所，學生動手的機會很少，即便是生產(chǎn)實習中，也僅是一些感性認識，難以深入，而畢業(yè)設(shè)計階段的畢業(yè)實習更是形同虛設(shè)，畢業(yè)設(shè)計受條件限制，局限在教室、機房中，通常是教師出題，學生選題，很少有機會在實驗室，企業(yè)進行實地設(shè)計，現(xiàn)場設(shè)計等，這些都加劇了學生工程背景的匱乏，實踐能力差。隨著就業(yè)壓力的增大，企業(yè)越來越喜歡接納有工作經(jīng)驗的人員。對于應(yīng)屆畢業(yè)生來講，讓學生具備實際工作經(jīng)驗是不現(xiàn)實，但重視企業(yè)所需要的專業(yè)技術(shù)能力的培養(yǎng)卻是可行的，有助于學生增加就業(yè)的砝碼。畢業(yè)設(shè)計是工科學生在校的最后一個實踐性教學環(huán)節(jié)，對于學生綜合應(yīng)用能力的培養(yǎng)有著重要的作用，許多的用人單位都會關(guān)注學生畢業(yè)設(shè)計的內(nèi)容及成效，這也是進行畢業(yè)設(shè)計改革的重要原因，以就業(yè)為導向，通過畢業(yè)設(shè)計，更好的銜接高校教育和社會需求，提升學生實踐能力和應(yīng)用能力。因此，如何將畢業(yè)設(shè)計與真實的實踐項目結(jié)合，完成高質(zhì)量的設(shè)計是畢業(yè)設(shè)計實踐改革的重要目標。
2以就業(yè)為導向材料成型及控制工程
專業(yè)畢業(yè)設(shè)計研究結(jié)合天水師范學院（以下簡稱該校）材料成型及控制工程專業(yè)的應(yīng)用型學科特點和人才培養(yǎng)的定位，通過對企業(yè)及同類兄弟院校的大量調(diào)研，總結(jié)規(guī)律；通過了解往屆畢業(yè)生和即將畢業(yè)生的切身感受，行業(yè)狀況及影響就業(yè)因素，制定出一套可操作的“以就業(yè)為導向”的項目化畢業(yè)設(shè)計改革方案，由校企聯(lián)合培養(yǎng)指導，考慮到教師和企業(yè)研究方向和學生的特長愛好，把學生分成小組，由小組（或個人獨立）完成真實項目（具有生產(chǎn)意義）的畢業(yè)設(shè)計培養(yǎng)模式，提升學生的職業(yè)實踐能力，提高畢業(yè)設(shè)計的質(zhì)量。項目化畢業(yè)設(shè)計方案改革的主要舉措包括以下幾大方面。
2.1選題探討如何從模具制造類企業(yè)的實際項目出發(fā)，制定既符合現(xiàn)實需要又能體現(xiàn)教育認知發(fā)展的設(shè)計項目選題。從企業(yè)的實際項目入手，將高校研究理論在真實項目實踐中完成，體現(xiàn)產(chǎn)學研一體化應(yīng)用轉(zhuǎn)型，為模具企業(yè)的實際項目保證科學的理論支持。
2.2畢業(yè)設(shè)計形式根據(jù)材料成型及控制工程專業(yè)工科學科的特點，培養(yǎng)社會需要的各類職業(yè)崗位技術(shù)能力，畢業(yè)設(shè)計應(yīng)在形式上實現(xiàn)多元化，學生可以依據(jù)自己的特長完成產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的設(shè)計、制造工藝的研究，產(chǎn)品模擬分析或是生產(chǎn)管理的革新等等，不僅體現(xiàn)學生自身的個性特征，更能提高學生的職業(yè)興趣，合理規(guī)劃職業(yè)生涯。
2.3畢業(yè)設(shè)計時間安排以往的畢業(yè)設(shè)計開展的時間與畢業(yè)實習和找工作交織，匆匆而過，質(zhì)量難以保證。項目化畢業(yè)設(shè)計以教學大綱為依據(jù)，必須科學安排時間，合理處理畢業(yè)實習和設(shè)計的交融。
2.4畢業(yè)設(shè)計指導方式按照前期對畢業(yè)設(shè)計的選題，必須建立與選題相適應(yīng)的畢業(yè)設(shè)計指導方案。改變以往專職教師單一指導的模式，為保證學生的實踐技能和理論水平的同時提升，實現(xiàn)企業(yè)和專職教師的聯(lián)合指導模式。畢業(yè)設(shè)計答辯形式：在前期選題、綜合指導方式模式基礎(chǔ)上，改變從前學生講、老師聽，提問的單純形式，結(jié)合學生設(shè)計的不同特點，采用企業(yè)技改提案、研討會等答辯形式，給予學生展示自己研究成果的機會。畢業(yè)設(shè)計最終成績評定辦法：綜合前面的研究，保證學生學有所用，進行全方位的評價，尤其關(guān)注企業(yè)對于學生畢業(yè)設(shè)計中展現(xiàn)綜合能力的評定。
3項目化材料成型及控制工程專業(yè)畢業(yè)設(shè)計改革的創(chuàng)新點
3.1思路創(chuàng)新畢業(yè)設(shè)計改革的思路創(chuàng)新在于以就業(yè)為導向，關(guān)注職業(yè)崗位能力需求，更好的實現(xiàn)校企人才“零對接”，以項目為載體，將材料成型及控制工程專業(yè)的畢業(yè)設(shè)計貫穿于大學培養(yǎng)的全程實踐教學，提高學生實踐能力，學習興趣，增加就業(yè)砝碼。
3.2方案創(chuàng)新從模具專業(yè)的市場人才需求出發(fā)，以“理論夠用，重應(yīng)用能力”的能力本位培養(yǎng)方式為指導，改變以往理論過重，走過場，脫離實際生產(chǎn)的畢業(yè)設(shè)計方案，建立操作性強、針對就業(yè)性強的項目化畢業(yè)設(shè)計方案。這也是應(yīng)用型本科工學發(fā)展的必然趨勢。
3.3實踐理論相結(jié)合在材料成型及控制工程專業(yè)2010屆畢業(yè)生畢業(yè)設(shè)計中采用項目化畢業(yè)設(shè)計方案，取得了不錯的成效，學生普遍反映明白自己要學什么，干什么，為什么，主動積極性高漲，在實踐中提出了一些實用的技改創(chuàng)新，服務(wù)社會。
4以就業(yè)為導向的項目
化材料成型及控制工程專業(yè)畢業(yè)設(shè)計改革的應(yīng)用價值畢業(yè)設(shè)計的改革可以緩解高校與社會人才培養(yǎng)的矛盾，提高學生的就業(yè)，其應(yīng)用價值主要表現(xiàn)在：項目化的畢業(yè)設(shè)計方案有助于校企合作，用人單位提前介入人才培養(yǎng)，培養(yǎng)適合產(chǎn)業(yè)發(fā)展的技術(shù)人才。項目化的畢業(yè)設(shè)計能夠保證教學質(zhì)量，提升職業(yè)能力培養(yǎng)。項目化的畢業(yè)設(shè)計方案縮短了高校與就業(yè)從業(yè)的適應(yīng)期，增加了學生的實際工作經(jīng)驗，幫助學生就業(yè)，提高學生的綜合素質(zhì)和職業(yè)能力。
5結(jié)束語
目前學生普遍存在對畢業(yè)設(shè)計環(huán)節(jié)積極性不高的問題，通過調(diào)查分析，一部分學生對本專業(yè)不感興趣，將來也不愿意從事本專業(yè)方面的工作，另一部分打算將來考公務(wù)員或考特崗教師，所以，對畢業(yè)設(shè)計只是參與而沒有積極性，特別是在民族學生中這種現(xiàn)象普遍存在。針對這些問題，指導教師應(yīng)該從新疆大化工大石油的角度，特別是我國的能源建設(shè)，從政策、資金等方面已向新疆傾斜的現(xiàn)實出發(fā)，向?qū)W生講明本專業(yè)在新疆經(jīng)濟建設(shè)中的重要性，鼓勵學生去化工企業(yè)就業(yè)，并向?qū)W生介紹新疆的化工企業(yè)，從思想上轉(zhuǎn)變學生的就業(yè)觀，從而激發(fā)學生對本專業(yè)感興趣，進而提高對本專業(yè)畢業(yè)設(shè)計的重視。如果條件允許，應(yīng)該請化工企業(yè)的技術(shù)人員到學校向?qū)W生做專業(yè)方面的宣講，讓學生聽一聽來自生產(chǎn)一線的最新信息。目前，在新疆境內(nèi)只有新疆大學開設(shè)有過程設(shè)備與控制工程本科專業(yè)，每年畢業(yè)一個民族班一個漢族約60名學生，而新疆境內(nèi)的化工、石油、煤化工等國有及民營企業(yè)正不斷發(fā)展壯大，人才應(yīng)該是供不應(yīng)求。2014年新疆大學過程裝備與控制工程專業(yè)被評為新疆緊缺專業(yè)，投入400萬元資金作為專業(yè)建設(shè)經(jīng)費，因此，不論從外部環(huán)境，還是從學校內(nèi)部環(huán)境，本專業(yè)的發(fā)展都有廣闊的前景。作為畢業(yè)設(shè)計教師應(yīng)該把這些優(yōu)勢向?qū)W生講清楚，教師本人也應(yīng)該身體力行，積極主動尋找有實踐背景的設(shè)計題目，使學生畢業(yè)后能迅速適應(yīng)企業(yè)的工作環(huán)境。
2校企聯(lián)合指導畢業(yè)生的構(gòu)想
在實踐教學基礎(chǔ)上，應(yīng)該聘請企業(yè)工程人員與學校教師共同指導畢業(yè)生，使理論與實踐有機結(jié)合起來，課堂知識與實踐知識不至于產(chǎn)生脫節(jié)，使學生的理論水平與實踐技能得到同步提高。如果畢業(yè)設(shè)計題目是源于生產(chǎn)實際的題目，企業(yè)指導教師提供的資料和文件都是企業(yè)經(jīng)過多方調(diào)研或從生產(chǎn)實踐總結(jié)的內(nèi)部資料，學生知道題目的真實性又與今后的工作有密切聯(lián)系，則會使學生更加熱愛真刀真槍地鍛煉，通過畢業(yè)設(shè)計可以深入企業(yè)調(diào)研和實踐，可大大提高學生的工程實踐能力。
3指導教師言行對學生選擇畢業(yè)設(shè)計的影響
我校過程裝備與控制工程專業(yè)，每年由指導教師出畢業(yè)題目，再由學生選擇題目和指導教師，平時給學生印象較好的教師，比較容易得到學生的青睞，學生比較跟這類教師做畢業(yè)設(shè)計，相反，學生不太喜歡平時講課平淡或?qū)W生要求及其嚴格的教師，學生的這種心理是可以理解的，學生就怕設(shè)計不過關(guān)，拿不上畢業(yè)證。因此指導教師應(yīng)該不斷提高自己的業(yè)務(wù)水平和改善自己的管理水平，做到為人師表，人性化管理，充分參與到學生的畢業(yè)設(shè)計工作中，不能認為為難學生，特別是民族學生，由于漢語水平較低，普遍存在懼怕畢業(yè)設(shè)計的心理狀態(tài)。
4指導教師職稱職務(wù)對學生選擇畢業(yè)設(shè)計的影響
學生中普遍存在愿意選擇職稱高、學歷高的教師做為自己的指導教師的現(xiàn)象，我?；瘜W與化工學院過程裝備與控制工程專業(yè)目前有9名教師，其中副教授3名，講師4名，實驗員1名，學歷均為本科及碩士，總體來說，本教研室教師學歷和職稱偏低，所以，教師應(yīng)有一種緊迫感，爭取盡快晉升職稱，才能取得學生的進一步認可和信任，更好地為教學服務(wù)。
5總結(jié)