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設計題目：自控成型機控制
前言
本次畢業設計是我們學完了機電一體化專業兩年的全部課程之后，一次對我們所學科程的知識與能力的綜合訓練，亦是一次全部而且全面性地針對我們所學知識的檢查。通過此次畢業設計，可以把我們以前所學的專業知識和基礎知識有機地結合起來。以達到全面能力培養的目的。該次畢業設計的主要任務是PLC的自動控制應用。
總之，通過這次的畢業設計，使我深深地感受和領略到，掌握知識與運用知識的重要性。由于本次的畢業設計任務較為繁重，加之自己一到工廠實習時間倉促、資料不全，和自己的知識水平有限，設計的過程中還存在諸多問題在所難免，希望各位老師給予指證，我在此對您深表感謝！
關鍵詞： PLC 可編程序控制器 硬件系統 軟件系統 編程語言
目 錄
前言………………………………………………………2
目錄………………………………………………………3
設計任務書………………………………………………5
設計說明…………………………………………………7
PLC簡介………………………………………11
1.1PLC由來………………………………………………11 1.3 PLC的構成…………………………………………12
1.4 PLC的各組成元素的構成及功能…………………13
1.41 CPU…………………………………………………13 1.43 內存…………………………………………………14
1.44 電源模塊……………………………………………14
1.45 底版或機架…………………………………………14
1.46 PLC系統的其他設備………………………………14
1.47 PLC的通信聯網……………………………………14
1.5 PLC工作原理 ………………………………………15
1.51 I/O刷新……………………………………………15 1.53 中斷任務……………………………………………16
1.54 I/O分配………………………………………………16
1.55 CPU單元的存儲區域…………………………………16
1.56 用戶程序區域…………………………………………16
1.57 I/O存儲器區域………………………………………16
1.58 參數區域………………………………………………16
第二章 PLC的編程語言……………………………………16
2.1 LD、LDN 、 = 指令…………………………………16
2.2 A和AN指令…………………………………………17
2.3 O和ON指令…………………………………………18
2.4 OLD和AON指令………………………………………18
2.41 OLD(Or Load)…………………………………………19
2.5 邏輯堆棧的操作………………………………………20
第三章 液壓傳動系統………………………………………22 3.11 壓力控制回路…………………………………………22 3.13 增壓回路………………………………………………24
3.2 液壓缸…………………………………………………25
第四章 程序設計……………………………………………27 4.2 程序……………………………………………………27
4.3 輸入/輸出分配…………………………………………29
結束語…………………………………………………………30
畢業設計任務書
題目：自控成型機控制
一、控制要求 1、初始狀態：當原料放入成型機時，各液壓缸為初始狀態：Y1=Y2=Y4=OFF，Y3=ON，S1=S3=S5=OFF，S2=S4=S6=ON。
2、運行狀態：當按下啟動按鈕，系統要求如下： （2）當該液壓缸活塞下降到終點時，S3=ON，此時，啟動左液壓缸，A的活塞向右運動，右液壓缸C的活塞向左運行，Y1=Y4=ON，Y3=OFF，使S2=S6=OFF。
（3）當A缸活塞運行到終點時，S1=ON，并且C缸活塞也到終點，S5=ON時，原料已成型，各液壓缸開始退回原位。首先，A、C液壓缸返回，Y1=Y4=OFF，Y3=ON，使S1=S5=OFF。
（4）當A、C液壓缸回到初始位置，S2=S6=ON時，B液壓缸返回，Y2=OFF，使S3=OFF。
（5）當B液壓缸返回到初始狀態，S4=ON時，系統回到初始狀態，延時10S，取出成品，放入原料后，開始下一工件的加工。
（6）模板上各指示燈說明
S1：油缸A的關限位
bsp; Y1：控制A的電磁閥
S2：油缸A的開限位 Y2：控制B的電磁閥
S3：油缸B的關限位 Y3：控制C開的電磁閥
S4：油缸B的開限位 Y4：控制C關的電磁閥
S5：油缸C的關限位
S6：油缸C的開限位
二、設計任務
畫出自控成型機控制原理圖；
畫出一些參數表和說明圖。
寫出詳細說明書（10000字以上），要求用計算機排版打印 ，原理敘述正確，計算主要元器件的一些參數，并選擇元器件。
畫圖要求：畫圖規范化，圖形清晰，符號大小統一，線條均勻，有條件最好用計算機畫圖
圖：自控成型機控制實驗板
設計說明
本次畢業設計是我們學完了機電一體化專業兩年的全部課程之后，一次對我們所學科程的知識與能力的綜合訓練，亦是一次全部而且全面性地針對我們所學知識的檢查。通過此次畢業設計，可以把我們以前所學的專業知識和基礎知識有機地結合起來。以達到全面能力培養的目的。該次畢業設計的主要任務是PLC的自動控制應用，通過這次設計全面了解PLC的性能和特點。
目前，在國內外PLC已廣泛應用冶金、石油、化工、建材、機械制造、電力、汽車、輕工、環保及文化娛樂等各行各業，隨著PLC性能價格比的不斷提高，其應用領域不斷擴大。從應用類型看，PLC的應用大致可歸納為以下幾個方面：
1.開關量邏輯控制
2.運動控制
3.過程控制
4.數據處理
5.通信聯網
PLC的通信包括PLC與PLC、PLC與上位計算機、PLC與其它智能設備之間的通信，PLC系統與通用計算機可直接或通過通信處理單元、通信轉換單元相連構成網絡，以實現信息的交換，并可構成“集中管理、分散控制”的多級分布式控制系統，滿足工廠自動化（FA）系統發展的需要。
為適應工業環境使用，與一般控制裝置相比較，PLC機有以下特點：
1. 可靠性高，抗干擾能力強
工業生產對控制設備的可靠性要求：
① 平均故障間隔時間長
② 故障修復時間（平均修復時間）短
·硬件措施：
主要模塊均采用大規模或超大規模集成電路，大量開關動作由無觸點的電子存儲器完成，I/O系統設計有完善的通道保護和信號調理電路。
① 屏蔽——對電源變壓器、CPU、編程器等主要部件，采用導電、導磁良好的材料進行屏蔽，以防外界干擾。
② 濾波——對供電系統及輸入線路采用多種形式的濾波，如LC或π型濾波網絡，以消除或抑制高頻干擾，也削弱了各種模塊之間的相互影響。
③ 電源調整與保護——對微處理器這個核心部件所需的+5V電源，采用多級濾波，并用集成電壓調整器進行調整，以適應交流電網的波動和過電壓、欠電壓的影響。
④ 隔離——在微處理器與I/O電路之間，采用光電隔離措施，有效地隔離I/O接口與CPU之間電的聯系，減少故障和誤動作；各I/O口之間亦彼此隔離。
⑤ 采用模塊式結構——這種結構有助于在故障情況下短時修復。一旦查出某一模塊出現故障，能迅速更換，使系統恢復正常工作；同時也有助于加快查找故障原因。
·軟件措施：
有極強的自檢及保護功能。
①故障檢測——軟件定期地檢測外界環境，如掉電、欠電壓、鋰電池電壓過低及強干擾信號等。以便及時進行處理。
②信息保護與恢復——當偶發性故障條件出現時，不破壞PLC內部的信息。一旦故障條件消失，就可恢復正常，繼續原來的程序工作。所以，PLC在檢測到故障條件時，立即把現狀態存入存儲器，軟件配合對存儲器進行封閉，禁止對存儲器的任何操作，以防存儲信息被沖掉。
③ 設置警戒時鐘WDT（看門狗）——如果程序每循環執行時間超過了WDT規定的時間，預示了程序進入死循環，立即報警。
④加強對程序的檢查和校驗——一旦程序有錯，立即報警，并停止執行。
⑤對程序及動態數據進行電池后備——停電后，利用后備電池供電，有關狀態及信息就不會丟失。
2 .通用性強，控制程序可變，使用方便
PLC品種齊全的各種硬件裝置，可以組成能滿足各種要求的控制系統，用戶不必自己再設計和制作硬件裝置。用戶在硬件確定以后，在生產工藝流程改變或生產設備更新的情況下，不必改變PLC的硬設備，只需改編程序就可以滿足要求。因此，PLC除應用于單機控制外，在工廠自動化中也被大量采用。
3.功能強，適應面廣
現代PLC不僅有邏輯運算、計時、順序控制等功能，還具有數字和模擬量的輸入輸出、人機對話、自檢、記錄顯示等功能。既可控制一臺生產機械、一條生產線，又可控制一個生產過程。
4.編程簡單，容易掌握
目前，大多數PLC仍采用繼電控制形式的“梯形圖編程方式”。既繼承了傳統控制線路的清晰直觀，又考慮到大多數工廠企業電氣技術人員的讀圖習慣及編程水平，所以非常容易接受和掌握。梯形圖語言的編程元件的符號和表達方式與繼電器控制電路原理圖相當接近。通過閱讀PLC的用戶手冊或短期培訓，電氣技術人員和技術工很快就能學會用梯形圖編制控制程序。同時還提供了功能圖、語句表等編程語言。
PLC在執行梯形圖程序時，用解釋程序將它翻譯成匯編語言然后執行（PLC內部增加了解釋程序）。與直接執行匯編語言編寫的用戶程序相比，執行梯形圖程序的時間要長一些，但對于大多數機電控制設備來說，是微不足道的，完全可以滿足控制要求。
5.減少了控制系統的設計及施工的工作量
由于PLC采用了軟件來取代繼電器控制系統中大量的中間繼電器、時間繼電器、計數器等器件，控制柜的設計安裝接線工作量大為減少。同時，PLC的用戶程序可以在實驗室模擬調試，更減少了現場的調試工作量。并且，由于PLC的低故障率及很強的監視功能，模塊化等等，使維修也極為方便。
6.體積小、重量輕、功耗低、維護方便
第一章 PLC簡介 1.2 PLC的定義 在PLC的發展過程中，美國電氣制造商協會（NEMA）經過4年的調查，于1980年把這種新型的控制器正式命名為可編程序控制器（Programmable Controller），英文縮寫為PC，并作如下定義：“可編程序控制器是一種數字式電子裝置。它使用可編程序的存儲器來存儲指令，并實現邏輯運算、順序控制、計數、計時和算術運算功能，用來對各種機械或生產過程進行控制。” 國際電工委員會（IEC）曾于1982年11月頒布了可編程序控制器標準的草案第一稿，1985年1月又發表了草案第二稿，1987年2月頒布了草案第三稿。該草案中對可編程序控制器的定義是：“可編程序控制器是一種數字運算操作的電子系統，專為在工業環境下應用而設計。它采用了可編程序的存儲器，用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數、和算術運算等操作的指令。并通過數字式和模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。PLC及其有關外部設備，都應按易于與工業系統聯成一個整體，易于擴充其功能的原則設計。” 定義強調了PLC應直接應用于工業環境，它必須具有很強的抗干擾能力、廣泛的適應能力和應用范圍。這是區別于一般微機控制系統的一個重要特征。
1.3 PLC的構成
從結構上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內存塊、電源等，這些元素組合成一個不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內存、電源模塊、底板或機架，這些模塊可以按照一定規則組合配置。
1.4 PLC的各組成元素的構成及功能
1.41 CPU
CPU是PLC的核心，起神經中樞的作用，主要由運算器、控制器、寄存器及實現它們之間聯系的數據、控制及狀態總線構成，CPU單元還包括外圍芯片、總線接口及有關電路。每套PLC至少有一個CPU，它按PLC的系統程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數據，用掃描的方式采集由現場輸入裝置送來的狀態或數據，并存入規定的寄存器中，同時，診斷電源和PLC內部電路的工作狀態和編程過程中的語法錯誤等。進入運行后，從用戶程序存儲器中逐條讀取指令，經分析后再按指令規定的任務產生相應的控制信號，去指揮有關的控制電路。
對使用者來說，不必詳細分析CPU的內部電路，但對各部分的工作機制還是應有足夠的理解。CPU的控制器控制CPU工作，由它讀取指令、解釋指令及執行指令，但工作節奏由震蕩信號控制。運算器用于進行數字或邏輯運算，在控制器指揮下工作。寄存器參與運算，并存儲運算的中間結果，它也是在控制器指揮下工作。
CPU速度和內存容量是PLC的重要參數，它們決定著PLC的工作速度，IO數量及軟件容量等，因此限制著控制規模。 PLC與電氣回路的接口，是通過輸入輸出部分（I/O）完成的。I/O模塊集成了PLC的I/O電路，其輸入暫存器反映輸入信號狀態，輸出點反映輸出鎖存器狀態。輸入模塊將電信號變換成數字信號進入PLC系統，輸出模塊相反。
I/O種類有開關量輸入（DI），開關量輸出（DO），模擬量輸入（AI），模擬量輸出（AO）等。
開關量是指只有開和關（或1和0）兩種狀態的信號，模擬量是指連續變化的量。常用的I/O分類如下： 模擬量：按信號類型分，有電流型（4-20mA,0-20mA）、電壓型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。
1.43 內存
內存主要用于存儲程序及數據，是PLC不可缺少的組成單元。不同機型的PLC期內存大小也不盡相同，除主機單元的已有的內存區外，大部分機型還可根據用戶具體需要加以擴展。
1.44 電源模塊 1.45 底板或機架
大多數模塊 式PLC使用底板或機架，其作用是：電氣上，實現各模塊間的聯系，使CPU能訪問底板上的所有模塊，機械上，實現各模塊間的連接，使各模塊構成一個整體。
1.46 PLC系統的其它設備
（1）) 編程設備：編程器是PLC開發應用、監測運行、檢查維護不可缺少的器件，用于編寫程序、對系統作一些設定、監控PLC及PLC所控制的系統的工作狀況，但它不直接參與現場控制運行。某些PLC也配有手持型編程器，目前一般由計算機（運行編程軟件）充當編程器。
（2） 人機界面：最簡單的人機界面是指示燈和按鈕，目前液晶屏（或觸摸屏）式的一體式操作員終端應用越來越廣泛，由計算機（運行組態軟件）充當人機界面也非常普及。
（3）輸入輸出設備：用于永久性地存儲用戶數據，如EPROM、EEPROM寫入器、條碼閱讀器，輸入模擬量的電位器，打印機等。
1.47 PLC的通信聯網
依靠先進的工業網絡技術可以迅速有效地收集、傳送生產和管理數據。因此，網絡在自動化系統集成工程中的重要性越來越顯著，甚至有人提出"網絡就是控制器"的觀點說法。
PLC具有通信聯網的功能，它使PLC與PLC 之間、PLC與上位計算機以及其他智能設備之間能夠交換信息，形成一個統一的整體，實現分散集中控制。多數PLC具有RS-232接口，還有一些內置有支持各自通信協議的接口。
PLC的通信，還未實現互操作性，IEC規定了多種現場總線標準，PLC各廠家均有采用。對于一個自動化工程(特別是中大規模控制系統)來講，選擇網絡非常重要的。首先,網絡必須是開放的，以方便不同設備的集成及未來系統規模的擴展；其次，針對不同網絡層次的傳輸性能要求，選擇網絡的形式，這必須在較深入地了解該網絡標準的協議和機制的前提下進行；再次，綜合考慮系統成本、設備兼容性、現場環境適用性等具體問題，確定不同層次所使用的網絡標準。
1.5 PLC工作原理
1.51 I/O刷新
在PLC（可編程控制器）中，客戶所設計的用戶程序通過一邊讀寫PLC內的存儲器區域（歐姆龍稱「I/O存儲器）的信息一邊將指令從開始到最后逐個執行的方式來進行處理。另一方面，對于與PLC或I/O單元直接相連的感應器/開關等PLC外的數據，按照一定時序，會與PLC內的「I/O存儲器的數據一并更新。這種PLC外的數據與PLC內的I/O存儲器的數據的一并更新，即稱為「I/O刷新動作。 在PLC處理周期中，從I/O刷新執行（開始）到下一次的I/O刷新執行（處理）之間的時間，即周期時間。
周期時間包含共通處理（自我診斷）、用戶程序執行處理、I/O刷新處理、外圍服務處理等所需要的時間。
1 如周期時間過長，則與PLC外部進行數據更新的周期變長，輸入輸出的響應時間變長，導致無法獲取比周期時間短的輸入的變化。
2 如周期時間短，則輸入輸出的響應時間變短，可進行高速處理。
3 如更改周期時間，則命令的執行間隔及輸入輸出的響應時間也會改變。
1.53 中斷任務
通常，在PLC的處理周期內，用戶程序包括I/O刷新等其他處理，將按順序執行。
在這個處理周期中能夠優先執行的處理，即中斷任務。如事先指定的中斷條件成立，則中斷處理周期，優先執行該處理。
1.54 I/O分配
在用戶程序中，為了對PLC內裝載的輸入輸出單元的輸入、輸出信號進行處理，有必要事先為其分配PLC內的I/O存儲器的地址。將PLC內裝載的單元的輸入、輸出信號分配到I/O存儲器上，即為I/O分配。CPU單元即根據該I/O分配信息執行裝載單元及I/O刷新動作。
將PLC內裝載的單元的輸入、輸出信號分配到I/O存儲器上，即為I/O分配。CPU單元即根據該I/O分配信息執行裝載單元及I/O刷新動作。
1.55 CPU單元的存儲區域
在PLC內，進行用戶程序、I/O存儲器的數據及注釋信息、CPU單元及高功能單元的設定信息、登錄I/O表信息等各類的數據的處理。保存這些PLC所處理的全部數據的地方，即CPU單元內的存儲區域。
1.56 用戶程序區域
記錄客戶所設計的用戶程序。
1.57 I/O存儲器區域
通過指令的操作碼，可以訪問該區域。記錄通道I/O（CIO）、內部輔助繼電器、保持繼電器、特殊輔助繼電器、數據存儲器、擴展數據存儲器、計時完成標志?當前值、計數完成標志?當前值、任務標志、變址寄存器、數據寄存器、條件寄存器、時鐘脈沖等的信息。
l/O存儲器區域的數據中包括：斷電后恢復時，內容會被清除的區域，以及可保持以前的信息的區域
1.58 參數區域
PLC所處理的各種初始設定信息。
記錄PLC系統設定、登錄I/O表、路由表、CPU高功能單元系統設定等的信息。
第二章 PLC的編程語言
2.1 LD、LDN 、 = 指令
下面把LD/LDN/OUT三條指令的功能、梯形圖表示形式以列表的形式加以說明：
LD(load)與LDN(load Not)指令用于與母線相連的接點，此外還可用于分支電路的起點。
= (Out)指令是線圈的驅動指令，可用于輸出繼電器、輔助繼電器定時器、計數器、狀態寄存器等，但不能用于輸入繼電器。輸出令用于并行輸出，能連續使用多次。
2.2 A和AN指令
A(And),AN (And Not):用于單個觸點與前面觸點(或電路快)的串聯連接指令，串聯觸點的數量不限，這兩個指令可多次重復使用。
2.3 O和ON指令
O(Or)，ON (Or Not：指令用于單個觸點的并聯，并聯觸點的數
2.4 OLD和AON指令
2.41 OLD(Or Load)：用于“串聯電路塊” 的并聯連接指令 。含有兩個以上觸點串聯連接的電路稱為“串聯連接塊”，
說明：
1）串聯電路塊并聯連接時，支路的起點以LD或LDN指令開始，而支路的終點要用OLD指令。
2）如果多個“串聯電路塊”并聯，則并聯連接的電路塊的個數不受限制.
3）OLD指令是 一條獨立指令，無操作數。
2.ALD (And Load):用于”并聯電路塊”的串聯連接指令..含有兩個以上觸點并聯連接的電路稱為“并聯電路塊”，
說明：
并聯電路塊串聯連接時，支路的起點以LD或LDN指令開始，而支路的終點要用ALD指令。
如果多個”并聯電路塊”串聯,則串聯連接的電路塊的個數不受限制。
ALD指令是一條獨立指令，無操作數。.
2.5 邏輯堆棧的操作
S7—200系列PLC中有一個9層堆棧,用于處理所有邏輯操作,稱為邏輯堆棧。
ALD指令:把邏輯堆棧的第一,第二級作”與”操作,結果置于棧頂.ALD執行后堆棧減少一級。
OLD指令:把邏輯堆棧的第一，第二級作”或”操作,結果置于棧頂.OLD執行后堆棧減少一級。
LPS(進棧)指令:把棧頂值復制后壓入堆棧,棧底值壓出丟失.
LRD(讀棧)指令:把堆棧第二級的值復制到棧頂,堆棧沒有壓入和彈出.
LPP(出棧)指令:把堆棧彈出一級,原第二級的值變為新的棧頂值.
3.1 液壓系統基本回路 任何機械設備的液壓傳動系統，都是由一些液壓基本回路組成的。所謂基本回路，就是由有關的液壓元件組成，用來完成特定功能的典型油路。下面對一些常用的基本回路分別予以介紹。3.11 壓力控制回路 壓力控制回路是利用壓力控制閥來控制系統中油液的壓力，以滿足執行元件對力或力矩的要求，包括調壓、減壓、增壓、卸荷、保壓、平衡等多種回路。1 、調壓回路 調壓回路的功用是使液壓系統整體或某一部分的壓力保持恒定或不超過某個數值。 (1)單級調壓回路：在泵1的出口處設置并聯的溢流閥2，使泵的出口壓力基本維持恒定。 (2)多級調壓回路：先導式溢流閥3的遙控口串接二位二通換向閥5和遠程調壓閥4。這里要求遠程調壓閥4的調整壓力必須小于先導式溢流閥3的調整壓力，即p2<p1當二位二通換向閥5處于截止位(即上位)時，泵出口壓力為p1；當二位二通換向閥5處于通位(即下位)時，泵出口壓力為p2。如果在溢流閥的遙控口處通過多位換向閥的不同通口，并聯多個調壓閥，即可實現多級調壓。 (3)無級調壓回路：通過改變比例溢流閥6的輸入電流來實現無級調壓。
也可采用類似兩級或多級調壓的方法獲得兩級或多級減壓。還可采用比例減壓閥來實現無級減壓。 為了使減壓回路工作可靠，減壓閥的最低調整壓力不應小于0．5MP9，最高調整壓力至少比系統壓力小0．5MPa。當減壓回路中的執行元件需要調速時，調速元件應放在減壓閥的下游，以避免減壓閥泄漏(指由減壓閥泄油口流回油箱的油液)對執行元件速度產生影響。
3.2 液 壓 缸 液壓缸是液壓系統中的液壓執行元件，它是將液壓能轉變為機械能做直線往復運動的能量轉換裝置。液壓缸結構簡單，工作可靠，在液壓系統中得到了廣泛的應用。 液壓缸的種類繁多，分類方法各異。可按運動方式、作用方式、結構形式的不同進行分類。下表是按液壓缸的作用數及結構形式進行分類的。
第四章 程序設計
4.1梯形圖
4.2 程序
LD X400
OR X4O2
LDI M100
OR X404
ORB
OUT Y432
LD X402
ANI X406
PLS M100
LD X403
PLS M101
LD M101
OR Y431
ANI X401
ANI X407
OUT Y431
LD M101
OR Y434
ANI X405
ANI X407
OUT Y434
LD X405
OR Y433
OR & nbsp; X407
ANI X406
OUT Y433
END
4.3 輸入/輸出分配
X400：啟動開關； X403：面板S3 X404：面板S4
X405：面板S5 X406：面板S6 結束語
通過這一段時間的畢業設計，我經過長期的核實并進行了深入的調查研究，經過一段時間的工廠實習和社會調查，使我得到了很多的經驗，并且鞏固和加深以及擴大了專業知識面，鍛煉綜合及靈活運用所學知識的能力，正確使用技術資料的能力。達到了由學生向工程技術人員的過渡，為進一步成為優秀的技術人員奠定基礎。通過畢業設計，學生應具有：
鞏固和加深專業知識面，鍛煉綜合及靈活運用所學知識的能力。
學習怎樣查找文獻資料，正確使用技術資料。
熟悉與“電氣工程”相關的工程技術設計規范、國家有關標準手冊和工具書、設計程序及方法。
通過調整資料，達到編寫工程技術設計的說明書和國家標準要求的繪制技術圖紙的能力。
培養嚴肅認真，一絲不茍和實事求是的工作作風，塑造一個工程技術人員的形象，從而盡快實現從學生到一個合格的工程技術人員的過渡。
畢業設計的結束，意味著從此我將進入社會，把我所學的知識運用到社會實踐當中去，通過這次畢業設計，我更加地認識到自己的不足之處，指導老師耐心和細致的指導，使我的知識水平有更進一步的提高，為我走向社會，走向崗位打下了堅實的基礎。
但有于本人的知識有限，設計有許多不足之處，還望各位老師及各位讀者給與寶貴的意見和建議。
1、電氣控制原理與設計 寧夏人民出版社 方程遠等編
2、電工電子技術基礎 人民郵電出版社 李開慧編
3、[2] 謝克明，夏路易.可編程控制器原理與程序設計 電子工業出版社
4、 廖常初 可編程序控制器應用技術（第四版） 重慶大學出版社 2002
5、電工電子技術基礎 人民郵電出版社 李開慧編
6、基礎電工控制應用電路 電子工業出版社 葛劍青編
7、張利平主編．液壓氣壓系統設計手冊．北京：機械工業出版社，1997
8、路甬祥，胡大纮編著.電液比例控制技術.北京：機械工業出版社，1988
9、王春行主編.液壓控制系統.北京：機械工業出版社，2002
專業畢業設計存在的現實問題當前，大學生就業存在“招聘難”和“找工作難”的“兩難”矛盾，材料成型及控制工程專業現有模具專業方向，與制造業息息相關，社會需求量頗大，然而，企業卻抱怨高校培養的學生眼高手低，實踐能力差，高不成低不就，難以勝任生產的需要，招不到合適的技術人才，學生抱怨在校的實踐能力鍛煉太少，就業目標茫然，找不到滿意的工作，致使往屆畢業生實際就業率都很不佳，分析主客觀原因，就業環境不佳以及學生就業實踐能力的低下是主要因素。從社會需求和就業出發，做好高校輸出和企業接受的重要銜接的一個重要尺度就是對學生實踐能力及職業能力的培養，轉換學科本位為能力本位的教育。以往學科教育中，專業課程實踐教學大多從理論出發，課時少，沒有可參照的實物，也缺乏實踐性的場所，學生動手的機會很少，即便是生產實習中，也僅是一些感性認識，難以深入，而畢業設計階段的畢業實習更是形同虛設，畢業設計受條件限制，局限在教室、機房中，通常是教師出題，學生選題，很少有機會在實驗室，企業進行實地設計，現場設計等，這些都加劇了學生工程背景的匱乏，實踐能力差。隨著就業壓力的增大，企業越來越喜歡接納有工作經驗的人員。對于應屆畢業生來講，讓學生具備實際工作經驗是不現實，但重視企業所需要的專業技術能力的培養卻是可行的，有助于學生增加就業的砝碼。畢業設計是工科學生在校的最后一個實踐性教學環節，對于學生綜合應用能力的培養有著重要的作用，許多的用人單位都會關注學生畢業設計的內容及成效，這也是進行畢業設計改革的重要原因，以就業為導向，通過畢業設計，更好的銜接高校教育和社會需求，提升學生實踐能力和應用能力。因此，如何將畢業設計與真實的實踐項目結合，完成高質量的設計是畢業設計實踐改革的重要目標。
2以就業為導向材料成型及控制工程
專業畢業設計研究結合天水師范學院（以下簡稱該校）材料成型及控制工程專業的應用型學科特點和人才培養的定位，通過對企業及同類兄弟院校的大量調研，總結規律；通過了解往屆畢業生和即將畢業生的切身感受，行業狀況及影響就業因素，制定出一套可操作的“以就業為導向”的項目化畢業設計改革方案，由校企聯合培養指導，考慮到教師和企業研究方向和學生的特長愛好，把學生分成小組，由小組（或個人獨立）完成真實項目（具有生產意義）的畢業設計培養模式，提升學生的職業實踐能力，提高畢業設計的質量。項目化畢業設計方案改革的主要舉措包括以下幾大方面。
2.1選題探討如何從模具制造類企業的實際項目出發，制定既符合現實需要又能體現教育認知發展的設計項目選題。從企業的實際項目入手，將高校研究理論在真實項目實踐中完成，體現產學研一體化應用轉型，為模具企業的實際項目保證科學的理論支持。
2.2畢業設計形式根據材料成型及控制工程專業工科學科的特點，培養社會需要的各類職業崗位技術能力，畢業設計應在形式上實現多元化，學生可以依據自己的特長完成產品結構的設計、制造工藝的研究，產品模擬分析或是生產管理的革新等等，不僅體現學生自身的個性特征，更能提高學生的職業興趣，合理規劃職業生涯。
2.3畢業設計時間安排以往的畢業設計開展的時間與畢業實習和找工作交織，匆匆而過，質量難以保證。項目化畢業設計以教學大綱為依據，必須科學安排時間，合理處理畢業實習和設計的交融。
2.4畢業設計指導方式按照前期對畢業設計的選題，必須建立與選題相適應的畢業設計指導方案。改變以往專職教師單一指導的模式，為保證學生的實踐技能和理論水平的同時提升，實現企業和專職教師的聯合指導模式。畢業設計答辯形式：在前期選題、綜合指導方式模式基礎上，改變從前學生講、老師聽，提問的單純形式，結合學生設計的不同特點，采用企業技改提案、研討會等答辯形式，給予學生展示自己研究成果的機會。畢業設計最終成績評定辦法：綜合前面的研究，保證學生學有所用，進行全方位的評價，尤其關注企業對于學生畢業設計中展現綜合能力的評定。
3項目化材料成型及控制工程專業畢業設計改革的創新點
3.1思路創新畢業設計改革的思路創新在于以就業為導向，關注職業崗位能力需求，更好的實現校企人才“零對接”，以項目為載體，將材料成型及控制工程專業的畢業設計貫穿于大學培養的全程實踐教學，提高學生實踐能力，學習興趣，增加就業砝碼。
3.2方案創新從模具專業的市場人才需求出發，以“理論夠用，重應用能力”的能力本位培養方式為指導，改變以往理論過重，走過場，脫離實際生產的畢業設計方案，建立操作性強、針對就業性強的項目化畢業設計方案。這也是應用型本科工學發展的必然趨勢。
3.3實踐理論相結合在材料成型及控制工程專業2010屆畢業生畢業設計中采用項目化畢業設計方案，取得了不錯的成效，學生普遍反映明白自己要學什么，干什么，為什么，主動積極性高漲，在實踐中提出了一些實用的技改創新，服務社會。
4以就業為導向的項目
化材料成型及控制工程專業畢業設計改革的應用價值畢業設計的改革可以緩解高校與社會人才培養的矛盾，提高學生的就業，其應用價值主要表現在：項目化的畢業設計方案有助于校企合作，用人單位提前介入人才培養，培養適合產業發展的技術人才。項目化的畢業設計能夠保證教學質量，提升職業能力培養。項目化的畢業設計方案縮短了高校與就業從業的適應期，增加了學生的實際工作經驗，幫助學生就業，提高學生的綜合素質和職業能力。
5結束語
目前學生普遍存在對畢業設計環節積極性不高的問題，通過調查分析，一部分學生對本專業不感興趣，將來也不愿意從事本專業方面的工作，另一部分打算將來考公務員或考特崗教師，所以，對畢業設計只是參與而沒有積極性，特別是在民族學生中這種現象普遍存在。針對這些問題，指導教師應該從新疆大化工大石油的角度，特別是我國的能源建設，從政策、資金等方面已向新疆傾斜的現實出發，向學生講明本專業在新疆經濟建設中的重要性，鼓勵學生去化工企業就業，并向學生介紹新疆的化工企業，從思想上轉變學生的就業觀，從而激發學生對本專業感興趣，進而提高對本專業畢業設計的重視。如果條件允許，應該請化工企業的技術人員到學校向學生做專業方面的宣講，讓學生聽一聽來自生產一線的最新信息。目前，在新疆境內只有新疆大學開設有過程設備與控制工程本科專業，每年畢業一個民族班一個漢族約60名學生，而新疆境內的化工、石油、煤化工等國有及民營企業正不斷發展壯大，人才應該是供不應求。2014年新疆大學過程裝備與控制工程專業被評為新疆緊缺專業，投入400萬元資金作為專業建設經費，因此，不論從外部環境，還是從學校內部環境，本專業的發展都有廣闊的前景。作為畢業設計教師應該把這些優勢向學生講清楚，教師本人也應該身體力行，積極主動尋找有實踐背景的設計題目，使學生畢業后能迅速適應企業的工作環境。
2校企聯合指導畢業生的構想
在實踐教學基礎上，應該聘請企業工程人員與學校教師共同指導畢業生，使理論與實踐有機結合起來，課堂知識與實踐知識不至于產生脫節，使學生的理論水平與實踐技能得到同步提高。如果畢業設計題目是源于生產實際的題目，企業指導教師提供的資料和文件都是企業經過多方調研或從生產實踐總結的內部資料，學生知道題目的真實性又與今后的工作有密切聯系，則會使學生更加熱愛真刀真槍地鍛煉，通過畢業設計可以深入企業調研和實踐，可大大提高學生的工程實踐能力。
3指導教師言行對學生選擇畢業設計的影響
我校過程裝備與控制工程專業，每年由指導教師出畢業題目，再由學生選擇題目和指導教師，平時給學生印象較好的教師，比較容易得到學生的青睞，學生比較跟這類教師做畢業設計，相反，學生不太喜歡平時講課平淡或對學生要求及其嚴格的教師，學生的這種心理是可以理解的，學生就怕設計不過關，拿不上畢業證。因此指導教師應該不斷提高自己的業務水平和改善自己的管理水平，做到為人師表，人性化管理，充分參與到學生的畢業設計工作中，不能認為為難學生，特別是民族學生，由于漢語水平較低，普遍存在懼怕畢業設計的心理狀態。
4指導教師職稱職務對學生選擇畢業設計的影響
學生中普遍存在愿意選擇職稱高、學歷高的教師做為自己的指導教師的現象，我校化學與化工學院過程裝備與控制工程專業目前有9名教師，其中副教授3名，講師4名，實驗員1名，學歷均為本科及碩士，總體來說，本教研室教師學歷和職稱偏低，所以，教師應有一種緊迫感，爭取盡快晉升職稱，才能取得學生的進一步認可和信任，更好地為教學服務。
5總結