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1前言
西門子PROFIBUSdp總線出現故障時,通訊就會時好時壞甚至完全中斷,而時好時壞是最難排查的。PROFIBUSDP總線故障主要體現在三方面,一是總線受外部干擾,二是DP插頭損壞,三是DP總線接地。
2PROFIBUSDP總線通訊網絡組成
PLC是控制核心,它要通過PROFIBUSDP總線收集現場各個ET站的信號,然后對這些信號進行處理,同時又向現場ET站發送指令。但DP總線的通訊又受到距離的限制,波特率在9.6到187.5kbit/s時,整個網絡的總線長度不能超過1000m,波特率在500kbit/s時,整個網絡的總線長度不能超過400m,波特率在1.5Mbit/s時,整個網絡的總線長度不能超過200m,波特率在3到12Mbit/s時,整個網絡的總線長度不能超過100m。
3DP總線布置要點
防干擾是DP總線布置的首要任務,因此,布置DP總線要注意以下幾點:(1)若現場有多層電纜橋架時,DP總線放在最上面一層,且這一層中不能有超過24VDC的電纜。(2)DP總線與其它動力電纜發生交叉時,一定不能纏繞在其它電纜上。(3)DP總線的敷設長度應盡量縮短,如有必要,在網段中間增加一個中繼放大器。
4故障分析
4.1總線受外部干擾若機組通訊時好時壞,我們首先要檢查PROFIBUSDP總線的屏蔽層是否與動力電纜連接在一起了,或者PROFIBUSDP總線環繞在動力電纜上了。(1)當DP總線的屏蔽層和動力電纜連接在一起時,DP總線的屏蔽層就會有和動力電纜上一樣的交流電壓,甚至還有交流電流從屏蔽層上流過。只要有交流電流,就一定會產生磁場,磁場又會在DP總線上產生電動勢,這樣就嚴重影響了DP總線的正常通訊。(2)當DP總線環繞在動力電纜上時,動力電纜周圍會有漏磁。比如單股的220V交流動力電纜,當零線和火線不在一起時,其周圍會產生磁場,這個磁場同樣會在DP總線上產生一定的電動勢,影響DP總線。
4.2DP插頭損壞判斷DP插頭是否損壞,就要依據總線通訊原理來查。現場所有連接好的DP插頭都要拔掉,不能插在各個從站上。PROFIBUSDP總線必須按照如圖1的順序連接各個DP插頭:①每個DP插頭的內部電阻都是220Ω,且每個DP插頭都有一個撥碼開關,其中DP1、DP4的撥碼開關打到ON,其余三個都是打到OFF,則R處的電阻應為110Ω,即R處的電阻相當于DP1和DP4的2個220Ω的電阻并聯,而DP3、編碼器DP、DP2相當于A1、A2短接,B1、B2短接。相當于圖2示意圖。這就是一個完整的、正確的PROFIBUSDP網絡圖。②若把DP2打到ON,DP1、DP4為ON,編碼器DP、DP3為OFF,則相當于DP2的A1、B1之間串接了一個220Ω的電阻,且A1、A2之間完全斷開,B1、B2之間完全斷開。這樣,DP2就與其后的編碼器DP、DP3、DP4完全斷開了。則R處的電阻應為110Ω,即R處的電阻相當于DP1和DP2的2個220Ω的電阻并聯。相當于圖3示意圖。
4.3DP總線接地任何一段DP總線都會有破損而接地的時候。比如一節穿過移動拖鏈的DP總線,當拖鏈來回移動時,DP總線也隨之發生彎曲、延伸等。久而久之,DP總線的絕緣層就會老化、破皮,導致DP總線的銅絲和金屬拖鏈直接接觸。這時,雖然DP總線還是能夠通訊,但偶爾會中斷一下。DP總線接地如圖4所示。由于DP總線在正常通訊時,總線上是有一定電壓和電流的,一旦某一根網線接地,就會改變兩根總線之間的電壓。通過總線傳輸的數據信號就會發生波動,PLC就會報警。
5故障診斷注意事項
(1)PROFIBUSDP總線的兩端DP插頭必須打到ON,中間的都要打到OFF。(2)連接DP插頭的總線順序不能出錯,每個DP插頭都是A1、B1進,A2、B2出。(3)總線屏蔽層要有效接地,總線不能和任何動力電纜纏繞在一起。
6現場故障及處理
在馬鋼硅鋼連退線正常生產的過程中,操作工反映通訊丟失,HMI畫面報“PROFIBUSERROR”故障;維護人員到達現場后,發現S7-400CPU報故障并自動將PLC狀態從運行切換為停止,將CPU狀態進行切換為運行后,PLC又可以重新使用。可是過了一段時間以后,再次發生相同故障。于是維護人員對西門子S7程序相關模塊程序進行檢查。首先,通過S7確定了可能發生故障的幾個站點,然后到現場逐一排查這幾個站點的PROFIBUS總線接口。經檢查發現,其中幾個站點9針插頭完好,并沒有氧化的情況,檢測接頭也是擰緊的狀態,與線纜連接牢固,接口正常。只有一處站點的PROFIBUS總線有破皮現象,維護人員對該段電纜進行了更換,故障隨后消除,系統恢復正常。從而判斷是因為破皮電纜導致該段總線接地,造成通訊偶爾發生中斷。
7結束語
在目前各個工廠的生產現場,都普遍使用DP總線替代普通電纜,尤其是帶DP接口的編碼器和其它傳感器。DP總線連接方便、簡潔,并且能夠大量的減少普通電纜的浪費。
作者:陸娟 單位:馬鋼原燃料采購中心