電氣傳動的智能控制論文范文

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一、智能系統的特點

智能控制區別于自動化控制的特點主要有以下幾個方面：與傳統自動化控制依據數學模型不同，其控制能根據實際的運行情況進行控制，脫離了數學模型的限制；智能控制系統的工作模式采取非線性控制并能模擬人腦思維；智能控制系統能自主提高系統的工作性能，對自身控制模式能依據系統現狀進行調整；智能控制系統具有分層處理信息的能力，反應速度較快，工作效率也高。

二、智能控制系統常見的控制方式

1.模糊控制模糊控制器的結構十分復雜，因為在模仿人們模糊性概念的時候需要借助模糊集合來刻畫，繼而實現對系統的控制。但模糊控制的優勢是輸入輸出特性較為簡單，應用過程十分方便。若積分效應應用在模糊控制器中，其功效就相當于PID控制器。

2.單神經元控制在高速解決復雜問題方面，神經網絡系統具有得天獨厚的優勢，但應用在智能控制系統中時，由于缺乏計算機硬件的支持，現在的智能控制系統根本無法實現神經網絡的鋪設。退而求其次，我們采取但神經元控制器進行電氣傳動系統的智能控制，也可以及時快速的完成系統控制，并提高系統的魯棒性。

三、智能控制在電氣傳動系統中的應用

關于智能控制在電氣傳動系統中的應用，有人希望借助智能控制提高電氣傳動系統的控制性能和自動化水平，也有人質疑智能控制在電氣傳動系統中具有畫蛇添足的作用。通過下面的詳細分析，我們便能通曉智能控制在電氣傳動系統中運用的價值和意義。目前的交、直流傳動系統控制方案中，傳統的控制方案如直流雙閉環系統、交流電機的矢量控制系統等也能達到有效的自動化控制。其控制通過建立簡單的數學模型，采取PID控制方式也基本上能讓人滿意。但是，實際的傳動系統并不是一成不變的，而且工況等外部因素也會引起電機參數的變化，加上被控對象交流電機的非線性特性，常規的PID控制很難做好全面的系統控制，不能使系統的魯棒性滿足人們的需求。而采取智能控制之后，電氣傳動系統的非線性特性以及變參數對系統控制的影響等問題都能得到很好的解決，很好的提高了系統的魯棒性。具體來說，智能控制在電氣傳動系統中的應用主要有：

1.電氣傳動系統中的模糊控制在電氣傳動系統中為了通過模糊控制實現對系統的精確控制，應首先建立合理的模糊控制框架結構，然后通過五大步驟完成對系統的精確控制。這五大步驟分別是定義變量、模糊化、系統變量變化知識庫、系統邏輯判斷、模糊控制器的反模糊化。比如在交流調速系統中運用模糊控制時，通過模糊PI技術計算系統變量的輸入相應誤差、誤差控制率、輸出控制量實現對系統參數的調整，再通過調節輸入相應誤差、誤差變化率的加權程度實現精確的控制作用。

2.電氣傳動系統中的單神經元控制在對電氣傳動系統的控制特點進行詳細分析后發現，但神經元智能控制的應用不僅能滿足電氣傳動系統非線性控制的要求，還能提高系統的魯棒性。單神經元控制是神經網絡控制器中最基本的控制單元，用神經網絡的學習規則自動調整誤差、誤差積分、誤差微分的權重，單神經元就相當于變系數的自適應PID調節器，使系統的動態性能只依賴于其誤差信號，而不受或少受對象模型參數的影響，可以實現性能高、魯棒性強的電氣傳動系統。另外，單神經元控制器利用了神經元所特有的非線性特性，突破了線性調節器的局限，實現轉速控制器的平穩飽和及控制作用。

四、結束語

在電氣傳動系統中采取智能控制策略時，也應充分考慮系統的現狀和對智能控制的適應性。對于暫時無法應用智能控制的電氣傳動系統，我們就應采取傳統的控制方案，不能生硬的將智能控制系統應用在所有的電氣傳動控制系統中。我們應該揚長避短，正確處理傳統控制的繼承與智能控制的發展之間的關系，在能發揮智能控制優勢和長處的電氣傳動系統中積極的選用智能控制，并適當保留矢量控制和PID控制的單元。在電氣傳動系統的實際控制過程中將智能控制作為主要控制單元，而矢量控制和PID控制作為智能控制的輔助控制單元，盡可能的充分發揮智能控制的優勢，提高控制系統的工作效率。

作者：劉沛佳單位：遼源職業技術學院