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1硬件設(shè)計(jì)
硬件設(shè)計(jì)包括溫度與磁場(chǎng)探頭、供電電源、多通道數(shù)據(jù)采集儀器、PC上位機(jī)的選型以及機(jī)柜設(shè)計(jì)。
1.1溫度檢測(cè)溫度探頭類(lèi)型為熱電阻,熱電阻測(cè)溫原理是給熱電阻通小電流,測(cè)量電阻上的電壓,得出熱敏電阻的阻值,對(duì)照熱敏電阻的參數(shù)曲線(xiàn)得出溫度。溫度探頭需要恒流源提供穩(wěn)定的電流才可以保證讀取電壓的準(zhǔn)確性,選擇lakeshore公司生產(chǎn)的121系列恒流源可滿(mǎn)足精度要求。該恒流源既提供固定檔位電源供電也可以通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)連續(xù)可調(diào)電流輸出。由于超導(dǎo)線(xiàn)圈采用過(guò)冷液氮浸泡冷卻[2],根據(jù)液氮溫區(qū)(70K~77K)對(duì)探頭型號(hào)進(jìn)行選擇。對(duì)于需要在30K~800K之間對(duì)溫度測(cè)量的場(chǎng)合,可選擇PT100系列鉑電阻溫度計(jì)[3],其額定電流為1mA。在這個(gè)溫度范圍內(nèi),鉑電阻溫度計(jì)具有很好的重復(fù)性和較高靈敏度,同時(shí)滿(mǎn)足在電抗器的磁場(chǎng)環(huán)境下使用的要求。70K以上鉑電阻溫度計(jì)具有通用的標(biāo)準(zhǔn)曲線(xiàn),如圖2所示。相比較于其他種類(lèi)溫度探頭具有更好的通用性,而且具有互換性。另外,在溫度測(cè)量中,探頭需要貼近超導(dǎo)帶材,薄膜型的鉑電阻溫度計(jì)滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求。探頭的接線(xiàn)方式有二線(xiàn)制和四線(xiàn)制。采用二線(xiàn)制接線(xiàn)方法,會(huì)引入線(xiàn)路電阻,造成測(cè)量誤差。因此在35kV電抗器的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中,均采用四線(xiàn)制接線(xiàn)方法。
1.2磁場(chǎng)檢測(cè)測(cè)量磁場(chǎng)強(qiáng)度的原理是霍爾效應(yīng),在半導(dǎo)體薄片兩端通以控制電流,并在薄片的垂直方向施加勻強(qiáng)磁場(chǎng),則在垂直于電流和磁場(chǎng)的方向上,將產(chǎn)生霍爾電壓,根據(jù)產(chǎn)生的電壓就可以知道磁場(chǎng)的大小[4]。在實(shí)際測(cè)量中需要在兩個(gè)方向(軸向場(chǎng)與垂直場(chǎng))對(duì)磁場(chǎng)進(jìn)行測(cè)量。在35kV電抗器設(shè)計(jì)中,根據(jù)電磁設(shè)計(jì)仿真得到磁場(chǎng)的最大值約為2000高斯,并且該磁場(chǎng)探頭的工作環(huán)境為液氮溫區(qū)。Lakeshore公司生產(chǎn)的HGCA3020的軸向磁場(chǎng)探頭與HGCT3020的徑向磁場(chǎng)探頭,可滿(mǎn)足使用要求,其額定電流為100mA。
1.3數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)還需要對(duì)探頭電壓進(jìn)行記錄以及處理顯示等一系列后續(xù)工作[5]。實(shí)驗(yàn)過(guò)程中實(shí)驗(yàn)對(duì)象需要監(jiān)測(cè)的信號(hào)比較多,采用數(shù)據(jù)采集儀器對(duì)各個(gè)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集記錄,節(jié)約人力成本而且可以減少由于人工錄入所導(dǎo)致的錯(cuò)誤。在該套數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中,采集的信號(hào)有54路,溫度采集精度為1K,電壓精度為10mV。吉時(shí)利公司生產(chǎn)的3706數(shù)字開(kāi)關(guān)萬(wàn)用表作為數(shù)據(jù)采集儀器滿(mǎn)足使用要求。數(shù)據(jù)采集儀器采集數(shù)據(jù)以后,把數(shù)據(jù)傳輸?shù)街鳈C(jī)中通過(guò)程序?qū)ζ溥M(jìn)行處理,然后顯示在顯示器上供人員監(jiān)測(cè)電抗器的工作情況。在電抗器實(shí)際運(yùn)行過(guò)程中,主機(jī)工作環(huán)境可能較為惡劣,對(duì)工控機(jī)的穩(wěn)定性和數(shù)據(jù)的安全性有一定要求,需要對(duì)主機(jī)進(jìn)行加固、防潮、防輻射、防塵等特殊設(shè)計(jì)。研祥工控機(jī)IPC-810E滿(mǎn)足使用要求。
1.4硬件布局及搭建(1)溫度探頭布點(diǎn)方案35kV超導(dǎo)可控電抗器超導(dǎo)線(xiàn)圈分為內(nèi)外兩圈,各由32個(gè)雙餅組成。工作在交流工況下,超導(dǎo)線(xiàn)圈存在交流損耗,根據(jù)仿真結(jié)果顯示端部線(xiàn)圈交流損耗功率最大,需要對(duì)線(xiàn)圈端部重點(diǎn)監(jiān)控。單個(gè)超導(dǎo)線(xiàn)圈上布點(diǎn)25個(gè),總計(jì)50個(gè)鉑電阻。鉑電阻在安裝時(shí)需要對(duì)其進(jìn)行加固,防止被快速流動(dòng)的液氮損壞。(2)磁場(chǎng)探頭布點(diǎn)方案電抗器中,帶材受垂直磁場(chǎng)影響較大,端部的帶材最易受到磁場(chǎng)的干擾,磁場(chǎng)探頭安裝在電抗器的端部。由于磁場(chǎng)探頭受到液氮的沖刷,磁場(chǎng)探頭需要通過(guò)夾子進(jìn)行固定。通過(guò)對(duì)端部磁場(chǎng)兩個(gè)垂直方向數(shù)據(jù)的讀取,得到磁場(chǎng)強(qiáng)度的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),為監(jiān)測(cè)電抗器運(yùn)行狀態(tài)提供數(shù)據(jù)支持。各個(gè)設(shè)備的集成布局以及安裝需要以機(jī)柜的形式實(shí)現(xiàn)。機(jī)柜的設(shè)計(jì)原則是整套裝置的實(shí)用性和外在的美觀性。機(jī)柜上主要安裝的設(shè)備和儀器有:吉時(shí)利3706數(shù)據(jù)采集儀、工控機(jī)(包括工控機(jī)主機(jī)、液晶顯示屏、鍵盤(pán)和鼠標(biāo))、探頭供電電源,同時(shí)在機(jī)柜下部預(yù)留一部分空間用于放置實(shí)驗(yàn)過(guò)程中常用的一些工具和儀表等,如納伏表、波形記錄儀、鎖放和功率分析儀等,設(shè)計(jì)方案如圖4所示。
2軟件開(kāi)發(fā)
軟件開(kāi)發(fā)即控制界面開(kāi)發(fā),通過(guò)界面控制各種數(shù)據(jù)采集儀器的工作,并將采集到的數(shù)據(jù)傳輸?shù)诫娔X上進(jìn)行處理、顯示和保存等[6]。圖5所示的為軟件搭建流程示意圖,首先調(diào)試設(shè)備,完成工控機(jī)與3706數(shù)據(jù)采集儀器之間的通信,使數(shù)據(jù)能夠進(jìn)入主機(jī)進(jìn)行處理,然后對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分類(lèi)處理,實(shí)現(xiàn)多通道數(shù)據(jù)處理以及數(shù)據(jù)的分類(lèi)顯示。基于LabVIEW開(kāi)發(fā)的程序主要包含后臺(tái)程序以及操作界面。后臺(tái)程序(1)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)主程序數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)主程序?qū)崿F(xiàn)對(duì)數(shù)據(jù)采集儀器中的電壓數(shù)據(jù)讀取的功能[7]。通過(guò)在主程序中對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行通道選擇可以實(shí)現(xiàn)不同的處理功能,包括3706儀器的通訊設(shè)置和數(shù)據(jù)初始化。(2)數(shù)據(jù)傳輸程序數(shù)據(jù)傳輸是指將數(shù)據(jù)從數(shù)據(jù)采集儀器上傳輸?shù)焦た貦C(jī)上。LabVIEW中提供了多種通訊協(xié)議,如串口、并口和以太網(wǎng)傳輸協(xié)議,此處選擇以太網(wǎng)作為傳輸方式,數(shù)據(jù)采集儀器發(fā)送數(shù)據(jù),工控機(jī)接收發(fā)送過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù),進(jìn)行處理。(3)數(shù)據(jù)記錄程序LabVIEW中可以將數(shù)據(jù)保存為多種格式,其中就包括常見(jiàn)的Excel表格,“寫(xiě)入電子表格.vi”可以將數(shù)據(jù)保存為Excel格式,并且該VI不需要啟動(dòng)Excel,寫(xiě)入速度較快、使用較為簡(jiǎn)單,所以使用該VI進(jìn)行數(shù)據(jù)保存。由于EXCEL是目前比較通用的數(shù)據(jù)處理軟件,所以保存數(shù)據(jù)的格式選為EXCEL表格,方便處理數(shù)據(jù)。程序中可以設(shè)定將EXCEL文件保存在某個(gè)文件夾下,分別將磁體溫度、磁場(chǎng)強(qiáng)度保存在兩個(gè)文件夾下,并且為方便查找數(shù)據(jù),每個(gè)文件的文件名以日期和時(shí)間命名,這樣方便日后查找數(shù)據(jù)。對(duì)于不同類(lèi)型數(shù)據(jù)也可以直接分開(kāi)存儲(chǔ),方便以后查詢(xún)使用。在以上程序的實(shí)現(xiàn)中,主要以子VI形式完成。子VI是指將特定的程序封裝,完成特定的功能的模塊。通過(guò)對(duì)程序的封裝既可以實(shí)現(xiàn)原有功能,并且使得主程序更加簡(jiǎn)潔,便于查找錯(cuò)誤,又增加了程序的可移植性,提高了程序的整體質(zhì)量。操作界面該系統(tǒng)的操作界面首先確保了所有數(shù)據(jù)的顯示以及后臺(tái)記錄,另外對(duì)電抗器內(nèi)部環(huán)境參數(shù)(杜瓦內(nèi)部壓強(qiáng))以及外部輔助設(shè)備的工作狀態(tài)(液氮制冷機(jī)流量)也進(jìn)行了監(jiān)控。針對(duì)溫度監(jiān)控,單獨(dú)設(shè)置了更加直觀的波形顯示,更利于觀察超導(dǎo)體的溫度變化,如圖6所示。在35kV電抗器數(shù)據(jù)采集及監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案中,界面中沒(méi)有需要用戶(hù)設(shè)置的參數(shù),在前面板中分列鉑電阻顯示控件來(lái)顯示數(shù)據(jù)。開(kāi)始運(yùn)行后,3706開(kāi)始采集數(shù)據(jù),并且將這些數(shù)據(jù)儲(chǔ)存到表格當(dāng)中。在前面板中,同一個(gè)波形圖中可以顯示多個(gè)通道的數(shù)據(jù),每個(gè)通道的數(shù)據(jù)有顏色不同,這樣就可以比較實(shí)驗(yàn)磁體不同部分的溫度或不同超導(dǎo)雙餅的電壓等。
3總結(jié)
通過(guò)分析超導(dǎo)可控電抗的工作環(huán)境確定了數(shù)據(jù)采集基本方案,完成對(duì)探頭的選型、配件的選擇以及上位機(jī)程序的開(kāi)發(fā),可以實(shí)現(xiàn)對(duì)超導(dǎo)可控電抗器工作狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)控,包括杜瓦內(nèi)部環(huán)境壓強(qiáng)、液氮制冷流量以及超導(dǎo)磁體的溫度磁場(chǎng)。該系統(tǒng)操作簡(jiǎn)單,不需要進(jìn)行復(fù)雜的設(shè)置,具有良好的人機(jī)界面、自動(dòng)化程度較高,可移植性好,具有廣闊的應(yīng)用前景。
作者:宋萌于兵胡南南曹昆南任麗陳路單位:云南電力試驗(yàn)研究院有限公司電力研究院華中科技大學(xué)強(qiáng)電磁工程與新技術(shù)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室