DSP與PC間數(shù)據(jù)通訊范文

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1引言

TMS320C24x是美國TI（德州儀器）公司專為電機控制（DMC）應用而推出的一種低價格、高性能16位定點運算dsp。該器件將高性能的DSP內(nèi)核和豐富的微控制器外設功能集于一身，從而為控制系統(tǒng)應用提供了一種理想的解決方案。TMS320C24x的串行通信接口（SCI）支持CPU與其它采用標準NRZ（不歸零）格式的異步外設間的數(shù)字通信。異步模式使用兩條線來與諸如采用RS－232－C格式的終端和打印機等眾多標準器件進行連接，因此，利用DSP中的SCI模塊來與微機間的指令和數(shù)據(jù)傳遞便可實現(xiàn)微機對生產(chǎn)現(xiàn)場的檢測和控制。

VB6．0是運行于Windows上的交互式可視化集成開發(fā)環(huán)境，利用其強大的通訊控件（MicrosoftCommActiveXControl6．0）可方便地實現(xiàn)pc機與DSP間的通信。

2DSP部分

該DSP控制器的串行通訊接口由發(fā)送和接收兩大部分組成，其與串行通訊相關的引腳如下：

SCIRXD：串行通訊接收引腳，也可用作普通I／O端口。

SCITXD：串行通訊發(fā)送端，也可用作普通I／O。

該DSP的系統(tǒng)時鐘由SYSCLK設定，其中SYSCLK為CPUCLK／2CPUCLK為20MHz。

通過TMS320C24x中的一個16位波特率選擇器可獲得超過65000種不同的可編程波特率。波特率的設置與SCIHBAUD和SCILBAUD有關，其具體算式如下：

BRR＝SYSCLK／（SCI異步波特率×8）－1，

其中SYSCLK為10MHz。本軟件采用9600的波特率。可編程數(shù)據(jù)字長從1位到8位，并可由SCICCR控制寄存器來編程數(shù)據(jù)格式。本軟件采用8位數(shù)據(jù)字長。PC與DSP的通訊采用中斷方式，可避免DSP的CPU反復查詢接收與發(fā)送緩沖區(qū)滿標志，從而提高設備利用率，保證其具有足夠的實時性。相應的中斷設置可由SCICTL2來完成。

串行通訊接口數(shù)據(jù)無論是接收還是發(fā)送，都采用NRZ（不歸零）格式。本軟件采用8位數(shù)據(jù)為一幀（一個接收和發(fā)送的單位）的格式。

在串行口初始化完成后，只需對數(shù)據(jù)發(fā)送緩沖器SCITXBUF和數(shù)據(jù)接收緩沖器SCIRXBUF進行操作即可。如果要發(fā)送數(shù)據(jù)，無論何時，只要把數(shù)據(jù)寫入到SCITXBUF就會產(chǎn)生發(fā)送中斷。而加入起始位、停止位、校檢位數(shù)據(jù)以及在波特率規(guī)定的節(jié)拍下移位到發(fā)送引腳SCITXD／IO等工作則可由串行通訊SCI模塊本身來完成。如果要接收數(shù)據(jù)，只要DSP接收到完整的幀就會產(chǎn)生中斷，然后只要在中斷程序中把SCIRXBUF的內(nèi)容讀出即可，因為對于引腳SCIRXD／IO移位來的信息，串行通訊SCI模塊本身即可自動去掉起始位、停止位和校檢位，然后將數(shù)據(jù)放到SCIRXBUF中。

對于單機通信，可不使用SLEEP設置，而使用空閑線多處理機模式，并采用中斷方式在主程序中完成初始化。同時可設置一個變量用于辨別是否給PC機發(fā)數(shù)據(jù)。

接下來應考慮中斷接收子程序里從PC機送來的信號（PC機要先將DSP中需要的電機參數(shù)轉(zhuǎn)換成定點數(shù)1．15、4．12、8．8、10．4等格式）。在發(fā)送子程序里，應由DSP將得到的數(shù)據(jù)回送給PC機并由PC機將定點數(shù)轉(zhuǎn)換成電機參數(shù)并顯示。當然，DSP也可以將內(nèi)部某指定地址開始的數(shù)據(jù)傳給PC機，然后由PC機按給定格式轉(zhuǎn)換并處理。DSP程序流程圖如圖1所示。

有關SCI初始化的部分程序如下：

．bssSEND,1；向微機發(fā)送數(shù)據(jù)的標志

LDP＃00E0h

SPLK＃0017hSCICCR；SCI復位，傳輸數(shù)據(jù)長度8位

SPLK＃0013hSCICTL1；串行輸入、輸出使能

SPLK＃0003hSCICTL2；串行輸入、輸出中斷使能

SPLK＃0000hSCIHBAUD

SPLK＃0082hSCILBAUD；波特率9600

SPLK＃0022hSCIPC2；定義引腳SCITXD和SCIRXD為功能引腳

SPLK＃0033hSCICTL1；串行輸入、輸出工作

………………………………

3VB部分

利用VB6．0專業(yè)版提供的功能強大的ActiveX控件MSCOMM可實現(xiàn)微機與DSP的通信，實際上，在VB中，串行通訊端口所傳送的數(shù)據(jù)使用的是BYTE字節(jié)型數(shù)組變量，可將裝載數(shù)據(jù)的數(shù)組轉(zhuǎn)換為Variant型進行傳輸。同理接收數(shù)據(jù)時要將數(shù)據(jù)賦給Variant型變量再進行處理。BYTE型表示數(shù)據(jù)類型為整型范圍為：0～255。Variant型是變體變量，可以是任意數(shù)據(jù)類型。同時需設置一個變

量（標志變量）以用于辨別是否要求DSP發(fā)送數(shù)據(jù)給PC。

圖3

由于本軟件所用的DSP為定點格式，字長為16位，因此，本系統(tǒng)不能直接表示浮點數(shù)。而應進行格式轉(zhuǎn)換。

限于篇幅,具體轉(zhuǎn)換模塊可參見程序中Fun8．bas．VB部分，程序流程圖如圖2所示，人機界面如圖3所示。操作時，單擊‘發(fā)送’按鈕可向DSP發(fā)送數(shù)據(jù)，單擊“驗證”按鈕則可接收DSP發(fā)送來的數(shù)據(jù)。

4結論

利用DSP的串行通信接口SCI和功能強大的面向?qū)ο蟮拈_發(fā)工具VB6．0專業(yè)版可以方便地實現(xiàn)DSP與PC機間的單機或多機串行通信。本文所涉及的軟件已在PC機和TMS320F240評估板上調(diào)試通過。