可循環(huán)積放式鏈條輸送線結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)范文
本站小編為你精心準(zhǔn)備了可循環(huán)積放式鏈條輸送線結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)參考范文，愿這些范文能點(diǎn)燃您思維的火花，激發(fā)您的寫作靈感。歡迎深入閱讀并收藏。
摘要：
針對某公司曲軸生產(chǎn)線的自動化上下料物流線的需求，設(shè)計(jì)一款可循環(huán)堆積放置式曲軸料臺，要求其具有結(jié)構(gòu)簡單，循環(huán)速度快，便于拆卸且后期改造簡單等特點(diǎn)。
關(guān)鍵詞：
曲軸是發(fā)動機(jī)中最重要的部件。它承受連桿傳來的力，并將其轉(zhuǎn)變?yōu)檗D(zhuǎn)矩通過曲軸輸出同時(shí)驅(qū)動發(fā)動機(jī)上其他附件工作。曲軸受到旋轉(zhuǎn)質(zhì)量的離心力、周期變化的氣體慣性力和往復(fù)慣性力的共同作用，使曲軸承受彎曲扭轉(zhuǎn)載荷的作用。因此要求曲軸有足夠的強(qiáng)度和剛度，軸頸表面需耐磨、工作均勻、平衡性好。目前隨著國內(nèi)經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展，人們對汽車的需求量日益增加，市場對曲軸的需求量也供不應(yīng)求。要想使加工工藝復(fù)雜，需求量大的曲軸加工線，能夠?qū)崿F(xiàn)大規(guī)模批量生產(chǎn)，那么自動化應(yīng)用就必不可少。而文章描述的設(shè)計(jì)產(chǎn)品就是一種可滿足自動化上料線供給靈活運(yùn)用的料臺。
1曲軸結(jié)構(gòu)及托盤上部支撐托盤設(shè)計(jì)
曲軸屬于內(nèi)燃機(jī)內(nèi)部的重要部件，其精度要求高，形狀復(fù)雜，制造難度較大。圖1為該曲軸圖紙。圖片中從右往左依次是第一主軸頸，第一連桿頸，第二主軸頸，第二連桿頸，第三主軸頸，第三連桿頸，第四主軸頸，第四連桿頸。曲軸支撐托盤設(shè)計(jì)首先要考慮避讓機(jī)械手，其次要確保曲軸上料姿態(tài)。而這里機(jī)械手夾取曲軸第三主軸頸及二、三連桿頸，因此托盤支撐選擇支撐二、四軸頸支撐。而曲軸工件的上料姿態(tài)為2、3連桿頸向上，因此還需增加姿態(tài)保持機(jī)構(gòu)。可調(diào)節(jié)上托盤底面采用耐磨材料與鏈條滾子接觸在無阻力情況下由摩擦力牽引托盤前進(jìn)，遇到阻擋時(shí)鏈條滾子在其表面滾動實(shí)現(xiàn)積放功能。
2積放循環(huán)托盤下部設(shè)計(jì)
根據(jù)用戶提出的結(jié)構(gòu)簡單，循環(huán)速度快，便于拆卸及后期改造簡單等要求。我們采用一種通過滾子鏈條循環(huán)帶動形式，來實(shí)現(xiàn)托盤循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)及實(shí)現(xiàn)積放等功能。（1）鏈條選擇：根據(jù)功能運(yùn)用我們選取了三排滾子鏈條，第一排鏈條用于整條傳送線的動力鏈條。第二排滾子用于實(shí)現(xiàn)托盤上部積放滾動功能。第三排鏈條用于實(shí)現(xiàn)托盤下部的支撐及從下方返回（圖3）。（2）托盤底部設(shè)計(jì)（如圖4），連接上板用于與上支撐托盤連接，翻轉(zhuǎn)鉤爪采用鉤爪結(jié)構(gòu)，在向上翻轉(zhuǎn)時(shí)鉤住鏈條，到達(dá)上端后由于重力作用其能自動脫開鏈條，使其能實(shí)現(xiàn)循環(huán)積放運(yùn)轉(zhuǎn)。
3工作原理及整體設(shè)計(jì)
通過電機(jī)帶動鏈條持續(xù)旋轉(zhuǎn)，托盤在上端時(shí)在沒有阻力的情況下，托盤由鏈條滾子帶動前行，在遇到阻擋時(shí)則與拖鏈滾子做相對滾動，從而實(shí)現(xiàn)積放功能。在循環(huán)過程中，通過鉤子鉤住鏈條來實(shí)現(xiàn)托盤從下端返回到上端，返回上端后鉤子由自重自動脫離鏈條。而在下方積放時(shí)，則是通過鉤子的上表面與鏈條的最外端摩擦實(shí)現(xiàn)的。以此循環(huán)，實(shí)現(xiàn)托盤積放功能。最終根據(jù)實(shí)際需求在料臺上不同的位置增加擋停機(jī)構(gòu)，增加接油盤、機(jī)器人上料端防護(hù)圍欄、人工上料防錯及電氣控制等細(xì)化結(jié)構(gòu)。使料臺能夠滿足不同場合自動化上料需求。在這里文章就不對擋停機(jī)構(gòu)，框架設(shè)計(jì)及相關(guān)設(shè)計(jì)計(jì)算做詳細(xì)描述。該方案通過實(shí)踐已經(jīng)驗(yàn)證可行性和可靠性，能滿足實(shí)際要求，該設(shè)計(jì)目前已經(jīng)應(yīng)用于客戶現(xiàn)場，運(yùn)行狀況良好。
4結(jié)束語
隨著工業(yè)自動化應(yīng)用的大力推廣，自動化產(chǎn)品需求日益增加。作為具有橋梁作用的物流運(yùn)輸設(shè)備的重要性愈發(fā)凸顯，企業(yè)如何通過利用最低成本，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定可靠且能滿足市場需求的物流設(shè)備，提升市場競爭力，成為一個關(guān)鍵因素。而具備結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)用靈活，節(jié)拍要求低，成本低廉，運(yùn)作速度快及可拓展方向廣等優(yōu)勢的可循環(huán)積放式鏈條輸送線較比傳統(tǒng)的等節(jié)距料臺及雙層托盤輸送料臺，有著顯著的競爭力。
參考文獻(xiàn)
[1]盧秉恒.機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2007.
[2]朱耀祥，浦林祥.現(xiàn)代夾具設(shè)計(jì)手冊[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2009.
[3]余洲生.連續(xù)輸送機(jī)械[D].上海：上海海運(yùn)學(xué)院，1981.
[4]洪致育，林良明.連續(xù)運(yùn)輸機(jī)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1982.
作者：張育嶠 蔡勇 李偉嶺 趙健 單位：沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司
