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《數字技術與應用雜志》2014年第六期
1.1回轉系統控制要求(1)港口潮濕多污,所以對軸承密封性能比較高,使用壽命必須達到和本機持平。滾動軸承有三大排,支撐著門機回轉工作。(2)回轉大軸聯接處要進行機加工,不僅要有足夠的過渡圓角,還要用熱處理消除應力。做到精加工,軸承表面平直無翹曲。在剛度上做到合適且無透光現象。(3)做到360度全能回轉,依靠變頻電動機和行星減速箱運作回轉支撐。
1.2PLC系統IO分配表及ABB變頻器檔位輸入PLC系統IO分配表(如表1)。ABB變頻器輸入的檔位輸入(如表2)。IO分配表工作原理:(1)當風速達到22m/s時,YF6電接風速儀產生信號報警,報警信號使工作狀態下的電機自動跳閘并停止旋轉動作。風速儀可選用輪轉式探頭。(2)PCI1002-CHR起重機超載限制器和壓電式傳感器連接,PLC信號輸入由超載限制器來完成。假設門機額定起重量為40T,工作狀態下的物體重量超過百分之十,超載信號就由限制器發出PLC輸入信號。這就是超載輸入信號生產原理。(3)電機過載監測器使用熱敏電,其原理是電阻急數字隨著溫度會逐步增加,當溫度達到一定上限超額,電子電路可以檢測出來。
1.3PLC控制系統流程門機對回轉速度的控制是隨變頻器的反饋信號決定的。連接作用在于PLC,在控制手柄后控制變頻器,這就是門機整個機構的工作流程。如圖1:
1.4PLC元件組合門機的旋轉電機選變頻調速三相異步,1-100hz變頻范圍工頻電壓為380V,介于工作變化轉速需要,YZP2系列可以滿足1475r/min的轉速。根據設備,PLC可選簡單可靠的安裝,不僅有豐富指令和靈活的系統,還有標準的編程語言和模擬處理。比如需要14輸入和6輸出的,可以選24輸入16輸出的設備。門機裝卸任務可由PLC控制電路后,進行輸入信號和運算過程完成旋轉系統動作。
2實現港口自動化的可編程序控制系統發展
2.1可編程序發展中的問題目前我國可變程序控制器的發展存在三大足:在技術層面,由于不具備自主知識產權,所在芯片制造磨具加工等方面有諸多遺憾,也為我國港口發展帶來束縛;在競爭層面上,目前95%的國內市場被國外的PLC程序占據,而且國外對一些中大型的控制器每年都會推成出新,如果我國繼續沒有自主的相關知識產權,在競爭中就不具備任何優勢;在市場秩序方面,國外的控制器一般都以銷售為主,這就造成了各部總經銷商和分經銷商及各個終端銷售商的激烈競爭,市場的無序除去造成銷售市場的混亂之外,無法獲取高額利潤更是成了大家的雞肋。
2.2相關對策(1)集中資金和技術,研制自主的可編程序控制器。讓芯片加工迅速發展,提高效益和利潤。(2)在可編程序應用技術發展的同時,不僅將這項技術應用于國民領域,更要憑借技術力量和勞動優勢,打入外商投資市場。制造國際應用的可編程序控制系統。只有形成只有這樣的增值服務,才能帶動我國經濟發展。(3)生產設計自有特色的可編程序控制器,并提煉核心技術,在國際上形成不可復制的模塊化軟件。
2.3港口自動化的可編程序發展
2.3.1實現PLC控制網絡技術可編程序有很強的數字計算功能,也有很強數據管理功能。在一個散貨碼頭可以通過集中控制和分布控制這兩個系統對港口進行全盤操控。PLC控制系統時效高,容錯能力強大。而且它的可靠性和安全性能都比較優越。一個控制主機完成整個系統的運算,各個網絡通信和信息數據由分布系統連接控制。實現港口信息通信自動化。工控管理網絡和港口各部門互聯,為管理信息提供相關數據,完成PLC在內的現場控制。向高效率的可靠性方向發展。
2.3.2實現PLC實時監控和在線管理實時監控系統對現場作業控制設備起著連接作用,它的結構硬件及軟件,硬件安裝PLC控制系統,提供各種相關數據,并連接上層和管理層的作用。它與管理系統組合。采用監控軟件生成應用系統,實現數據庫組織。能及時處理報警現場,并參與和干預生產過程,在線管理系統則可以為港口操作人員提供安全。
3結語
可編程序控制器是新一代的工業控制裝置系統,在21世紀的中國有著旺盛的發展趨勢。它已經突破了原來的概念,能把生產和信息管理有效結合起來,這種微型化的控制器系統已經延生到工廠的各個角落,在現代化的港口自動化建設中得到重要的應用,這也成為檢驗當代科學技術是否飛速發展的腳步。
作者:許曉東單位:中交水運規劃設計院有限公司