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《雷達科學與技術》2017年第5期
摘要:民航空中交通流量的持續(xù)增長對提升空管監(jiān)視設備提出了更高的要求,目前普遍使用的A/C模式二次雷達,由于二次代碼資源缺乏、缺少飛行員和航空器的下行數(shù)據(jù)、航空器數(shù)據(jù)更新頻率低等不足,已經(jīng)無法滿足未來民航發(fā)展的需求。本文分析了S模式雷達技術,通過對下行數(shù)據(jù)的解析和應用,結合現(xiàn)有空管雷達融合、相關和告警技術,提出為了S模式雷達技術在空管系統(tǒng)中的應用實例。
關鍵詞:s模式;下行數(shù)據(jù);空管系統(tǒng)
0引言
到2020年,我國民航空中交通流量將達到2014年的3倍左右,年起降架次將超過1500萬。雷達等傳統(tǒng)監(jiān)視技術及其布局、數(shù)量將難以滿足日益增長的航空運輸?shù)男枰猍1]。華東地區(qū)空中交通流量大,飛行密度高,空域結構復雜,迫切需要S雷達技術提供監(jiān)視補盲與備份,以提升空中交通管制能力。同時,地面監(jiān)視處理系統(tǒng)也需要航空器更多的信息,普通的A/C模式二次雷達已經(jīng)無法更好的適應目前眾多的實際需求。一種新的我們稱之為S模式的雷達應運而生。S模式技術從二十世紀六十年代開始發(fā)展,現(xiàn)階段基于S模式應答機的技術已十分成熟。目前商用航空器已大部分安裝了S模式應答機。S模式應答機目前主要應用在S模式雷達、數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)、多點定位系統(tǒng)、1090兆赫擴展電文的ADS-B技術和在防相撞系統(tǒng)中。
1S模式雷達技術簡介
A/C模式應答機監(jiān)視能力(ModeA/CSurveillance)。傳統(tǒng)的A/C模式應答機能應答詢問機發(fā)出的詢問信號,A模式詢問時,應答信號為4096個MODE3/A二次代碼;C模式詢問時,應答信號為高度編碼信息。通過雷達詢問機和機載A/C模式應答機聯(lián)合可以提供航空器的二次代碼、高度和位置信息。用于管制[2]。“S”是選擇()的意思。S模式二次雷達是由傳統(tǒng)A/C模式二次雷達基礎上發(fā)展起來的。當有限的二次雷達識別碼(最多4096個)成為航班量增長的瓶頸時,英國和美國分別開始發(fā)展改進系統(tǒng),英國發(fā)展了選擇地址二次監(jiān)視雷達(ADSEL),美國研究了離散尋址信標系統(tǒng)(DABS),1981年英美達成協(xié)議將兩者合而為一,稱為S模式系統(tǒng)[3]。由于S模式基于傳統(tǒng)A/C模式,因此S模式完全兼容傳統(tǒng)A/C模式。S模式相對于常規(guī)A/C模式有以下優(yōu)點:
(1)S模式二次雷達足以解決傳統(tǒng)A/C二次雷達A碼(識別碼)資源緊張的問題S模式系統(tǒng)為每架飛機提供了單獨的24位地址碼,總共具有16,777,216個地址碼。全球范圍內(nèi)每架飛機的S模式地址在出廠后唯一指定,S模式二次雷達用S模式地址碼來代替A碼實現(xiàn)識別功能。
(2)詢問方式的改變,根本上解決了應答混淆現(xiàn)象S模式雷達發(fā)射的詢問信號中包含了飛機的地址碼,只有地址碼相符的飛機才會產(chǎn)生應答,實現(xiàn)了有選擇的點名制詢問,被點名的回答,未被點名的不回答,因此現(xiàn)在分辨兩架飛機有如分辨兩個人,即使他們抱在一起也能將他們分開。
(3)詢問率和應答率的降低,從根本上減少了雷達間異步干擾的產(chǎn)生由于S模式雷達是點名詢問,因此采用S模式后,我們就可降低對目標的詢問率,因而也降低了目標的應答率,從而降低了異步干擾的產(chǎn)生。
(4)S模式雷達能夠得到比A/C模式雷達更豐富的信息S模式具有地空雙向數(shù)據(jù)交流功能,其中可以攜帶大量數(shù)據(jù)信息。通過詢問應答模式,可以讀取機載應答機BDS寄存器中的信息,因此S模式下雷達輸出的數(shù)據(jù)信息十分豐富,其中包括:飛機航班號、飛機24位地址信息、飛機磁航向、飛機真空速、飛機轉(zhuǎn)彎角等。這些信息便于管制人員了解飛機更詳細的狀況。
(5)S模式雷達接收的數(shù)據(jù)更加精準可靠由于應答信號采用了新的調(diào)制和編碼方式,使解碼的誤碼率大大降低,因此S模式二次雷達所接收到的信息的完整性和可靠性比傳統(tǒng)的A/C模式二次雷達高。另外,S模式二次雷達可以提供分辨率為25英尺(7.62米)的高度信息,優(yōu)于傳統(tǒng)的A/C模式分辨率為100英尺(30.48米)的高度信息。目前上海區(qū)管中心的主用/備用自動化系統(tǒng)引接了10部S模式雷達,分別是:上海虹橋、南京尹山、南昌生米、福州風洞山、連云港袁閘、青島流亭、杭州恩瑞特、寧波、合肥、鹽城恩瑞特,這10部S模式雷達基本可以覆蓋上海大部分區(qū)域。
2目前的S模式雷達應用
S模式雷達數(shù)據(jù)采用的格式為ASTERIX標準中的048類和034類,其中048類是單雷達目標報告001類信息的升級版,034類是單雷達勤務報告002類信息的升級版。以2010年的1.17版048類格式定義為例,與001類所具有的數(shù)據(jù)項相比,最大的不同是多出了飛機識別信息(航班號I048/240)、24位地址碼(I048/210)和ACAS報告(I048/260)等新數(shù)據(jù)項。在現(xiàn)有空管自動化系統(tǒng)的版本中,S模式信息主用應用于如下幾方面:
2.1S模式雷達的融合處理
當系統(tǒng)中S模式雷達信息參加融合時,系統(tǒng)級別的相關會優(yōu)先考慮S模式的地址碼和航班號,系統(tǒng)級別的融合跟蹤會采用S模式的雷達信息。S模式雷達輸出的信息包括高度信息、A碼、飛機識別信息(航班號)SI、飛機24位地址信息SA、信號強度信息、方位信息、時標信息。無論是任何版本的數(shù)據(jù)類型,包括ASTERIX的CAT048、CAT034、CAT021、CAT02、CAT001等種類信息,監(jiān)視數(shù)據(jù)處理能根據(jù)數(shù)據(jù)類型的各個數(shù)據(jù)項,提取分解目標狀態(tài)的各個信息,包括高度、位置、方向、速度、呼號、地址等信息,實現(xiàn)單監(jiān)視信息的相關和跟蹤,同時把這些數(shù)據(jù)融合到系統(tǒng)航跡中,產(chǎn)生信息更全面的系統(tǒng)航跡。
2.2界面顯示
通過管制界面菜單欄的彈出的下拉菜單按鈕,可供更換使用的航空器識別源包括:(1)和航跡相關的飛行計劃的航班呼號(顯示為:ACID);(2)航跡的A/C模式的二次代碼(顯示為:SSR);(3)航跡的24位航空器地址碼(顯示為:24BIT);(4)航跡的目標航跡識別碼(顯示為:TRGTID)。通過菜單按鍵可對管制界面上監(jiān)視航跡標牌的航空器識別源進行切換顯示切換SSR、24位地址碼、目標識別碼(航班呼號)之間顯示切換。
2.3自動相關
自動相關是基于比較監(jiān)視航跡中送來的信息和飛行計劃數(shù)據(jù)之間的信息,綜合采用以下相關因素:TargetID(航班呼號)、TargetADD(24位地址碼)、ASSR、PSSR四個因素的權值,并可以離線配置這些相關因素,綜合權值最高的航跡與計劃對優(yōu)先做相關判斷。這樣可以充分利用S模式的信息進行相關,極大的提升了相關的準確性。
2.424位地址碼重碼告警
在現(xiàn)有空管自動化系統(tǒng)版本中,若發(fā)現(xiàn)飛行器出現(xiàn)相同TARGETADDRESS,在管制界面出現(xiàn)DUPE重碼告警功能。
3S模式雷達應用過程中的問題
3.1航空公司輸入不準確問題
在S模式雷達運行初期,存在著部分航空公司在FPL中輸入錯誤的航空器24BITCODE甚至不予輸入,一些機組在航空器的FMC系統(tǒng)中系統(tǒng)輸入與FPL中呼號不符的航班號,或者不予輸入,導致不能發(fā)揮S模式的功能,為此專門協(xié)調(diào)相關航空公司,對于具備S模式的航空器,在填報或拍發(fā)FPL是能在報文第18編組中正確輸入該航空器唯一的24BITCODE,并且機組在航空器的FMC系統(tǒng)規(guī)范輸入與FPL中呼號保持一致的航班號。
3.2機載設備24bit重碼問題
在現(xiàn)有THALES自動化系統(tǒng)版本中,若發(fā)現(xiàn)飛行器出現(xiàn)相同TARGETADDRESS,在管制界面出現(xiàn)DUPE重碼告警功能。按常規(guī),這種DUPE不應該存在,因為24bit是飛機全球唯一的標識,不應該有重復。但是,上海曾出現(xiàn)3次此類告警,出現(xiàn)此類告警時,由于DUPE還有二次代碼重碼的含義,所以一般管制員會修改航班的二次應答機,但是告警始終無法消除,給管制工作帶來影響。
4S模式雷達在今后的新應用
4.1S模式下行數(shù)據(jù)的顯示
新應用中加入了S模式下行數(shù)據(jù)飛行員選擇高度,飛機航向,飛機地速等等顯示。具體實現(xiàn):可以在管制界面增加一個DownlinkDatawindow,當在管制界面上選中一架航班時,該航班的某些下行數(shù)據(jù)將在該窗口中顯示。
4.2顯示航班呼號
在新應用中,當出現(xiàn)沒有相關的S模式航跡時,管制界面上將同時顯示SSR及TargetID(航班呼號),這樣管制員可以獲得更多的飛機識別信息。
4.3呼號不一致告警
在新應用中,當相關的航跡中的航班呼號與S模式雷達探測到的下行數(shù)據(jù)中的航班呼號不一致時,將會產(chǎn)生告警。這樣可以提醒管制及時發(fā)現(xiàn),避免錯誤相關導致的錯誤管制。
4.4CFL不一致告警
當S模式下行數(shù)據(jù)中的飛行員選擇高度與飛行計劃數(shù)據(jù)中管制員指令高度不一致時,將會產(chǎn)生告警。提醒管制員和飛行員核對飛行高度。
5結束語
目前上海自動化系統(tǒng)是2015升級新版本之后,才剛剛開始真正對S模式雷達數(shù)據(jù)進行應用,S模式有許多下行數(shù)據(jù),自動化系統(tǒng)對這些數(shù)據(jù)的應用也只處于初步研究階段,大多數(shù)數(shù)據(jù)也僅是供管制員顯示,真正能應用的數(shù)據(jù)也只是航班號,地址碼和飛行員選擇的高度。并且,有些數(shù)據(jù)需要航空公司,飛行員的配合才能正確使用。對于S模式數(shù)據(jù)的應用,國外自動化系統(tǒng)也沒有更多的經(jīng)驗可以借鑒。所以,今后也需要飛行員、管制員、技術人員一起,共同對這些數(shù)據(jù)的進行研究,其應用之路將是任重而道遠。
參考文獻:
[1]中國民用航空ADS-B實施規(guī)劃.中國民用航空局,2012.
[2]MH4010-2000空中交通管制二次監(jiān)視雷達設備技術規(guī)范.中國民用航空局,2000.
[3]王洪,劉昌忠,汪學剛.二次雷達S模式綜述[J].電訊技術,2008.
作者:應偉煜1;楊愷2;周祿華1 單位:1.中國民用航空華東地區(qū)空中交通管理局,2.南京萊斯信息技術股份有限公司