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關(guān)鍵字蜜罐,交互性,入侵檢測(cè)系統(tǒng),防火墻
1引言
現(xiàn)在網(wǎng)絡(luò)安全面臨的一個(gè)大問題是缺乏對(duì)入侵者的了解。即誰(shuí)正在攻擊、攻擊的目的是什么、如何攻擊以及何時(shí)進(jìn)行攻擊等,而蜜罐為安全專家們提供一個(gè)研究各種攻擊的平臺(tái)。它是采取主動(dòng)的方式,用定制好的特征吸引和誘騙攻擊者,將攻擊從網(wǎng)絡(luò)中比較重要的機(jī)器上轉(zhuǎn)移開,同時(shí)在黑客攻擊蜜罐期間對(duì)其行為和過程進(jìn)行深入的分析和研究,從而發(fā)現(xiàn)新型攻擊,檢索新型黑客工具,了解黑客和黑客團(tuán)體的背景、目的、活動(dòng)規(guī)律等。
2蜜罐技術(shù)基礎(chǔ)
2.1蜜罐的定義
蜜罐是指受到嚴(yán)密監(jiān)控的網(wǎng)絡(luò)誘騙系統(tǒng),通過真實(shí)或模擬的網(wǎng)絡(luò)和服務(wù)來(lái)吸引攻擊,從而在黑客攻擊蜜罐期間對(duì)其行為和過程進(jìn)行分析,以搜集信息,對(duì)新攻擊發(fā)出預(yù)警,同時(shí)蜜罐也可以延緩攻擊和轉(zhuǎn)移攻擊目標(biāo)。
蜜罐在編寫新的IDS特征庫(kù)、發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)漏洞、分析分布式拒絕服務(wù)(DDOS)攻擊等方面是很有價(jià)值的。蜜罐本身并不直接增強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)的安全性,將蜜罐和現(xiàn)有的安全防衛(wèi)手段如入侵檢測(cè)系統(tǒng)(IDS)、防火墻(Firewall)、殺毒軟件等結(jié)合使用,可以有效提高系統(tǒng)安全性。
2.2蜜罐的分類
根據(jù)蜜罐的交互程度,可以將蜜罐分為3類:
蜜罐的交互程度(LevelofInvolvement)指攻擊者與蜜罐相互作用的程度。
⑴低交互蜜罐
只是運(yùn)行于現(xiàn)有系統(tǒng)上的一個(gè)仿真服務(wù),在特定的端口監(jiān)聽記錄所有進(jìn)入的數(shù)據(jù)包,提供少量的交互功能,黑客只能在仿真服務(wù)預(yù)設(shè)的范圍內(nèi)動(dòng)作。低交互蜜罐上沒有真正的操作系統(tǒng)和服務(wù),結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,部署容易,風(fēng)險(xiǎn)很低,所能收集的信息也是有限的。
⑵中交互蜜罐
也不提供真實(shí)的操作系統(tǒng),而是應(yīng)用腳本或小程序來(lái)模擬服務(wù)行為,提供的功能主要取決于腳本。在不同的端口進(jìn)行監(jiān)聽,通過更多和更復(fù)雜的互動(dòng),讓攻擊者會(huì)產(chǎn)生是一個(gè)真正操作系統(tǒng)的錯(cuò)覺,能夠收集更多數(shù)據(jù)。開發(fā)中交互蜜罐,要確保在模擬服務(wù)和漏洞時(shí)并不產(chǎn)生新的真實(shí)漏洞,而給黑客滲透和攻擊真實(shí)系統(tǒng)的機(jī)會(huì)。
⑶高交互蜜罐
由真實(shí)的操作系統(tǒng)來(lái)構(gòu)建,提供給黑客的是真實(shí)的系統(tǒng)和服務(wù)。給黑客提供一個(gè)真實(shí)的操作系統(tǒng),可以學(xué)習(xí)黑客運(yùn)行的全部動(dòng)作,獲得大量的有用信息,包括完全不了解的新的網(wǎng)絡(luò)攻擊方式。正因?yàn)楦呓换ッ酃尢峁┝送耆_放的系統(tǒng)給黑客,也就帶來(lái)了更高的風(fēng)險(xiǎn),即黑客可能通過這個(gè)開放的系統(tǒng)去攻擊其他的系統(tǒng)。
2.3蜜罐的拓?fù)湮恢?/p>
蜜罐本身作為一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)服務(wù)器對(duì)周圍網(wǎng)絡(luò)環(huán)境并沒有什么特別需要。理論上可以布置在網(wǎng)絡(luò)的任何位置。但是不同的位置其作用和功能也是不盡相同。
如果用于內(nèi)部或私有網(wǎng)絡(luò),可以放置在任何一個(gè)公共數(shù)據(jù)流經(jīng)的節(jié)點(diǎn)。如用于互聯(lián)網(wǎng)的連接,蜜罐可以位于防火墻前面,也可以是后面。
⑴防火墻之前:如見圖1中蜜罐(1),蜜罐會(huì)吸引象端口掃描等大量的攻擊,而這些攻擊不會(huì)被防火墻記錄也不讓內(nèi)部IDS系統(tǒng)產(chǎn)生警告,只會(huì)由蜜罐本身來(lái)記錄。
因?yàn)槲挥诜阑饓χ猓杀灰暈橥獠烤W(wǎng)絡(luò)中的任何一臺(tái)普通的機(jī)器,不用調(diào)整防火墻及其它的資源的配置,不會(huì)給內(nèi)部網(wǎng)增加新的風(fēng)險(xiǎn),缺點(diǎn)是無(wú)法定位或捕捉到內(nèi)部攻擊者,防火墻限制外向交通,也限制了蜜罐的對(duì)內(nèi)網(wǎng)信息收集。
⑵防火墻之后:如圖1中蜜罐(2),會(huì)給內(nèi)部網(wǎng)帶來(lái)安全威脅,尤其是內(nèi)部網(wǎng)沒有附加的防火墻來(lái)與蜜罐相隔離。蜜罐提供的服務(wù),有些是互聯(lián)網(wǎng)的輸出服務(wù),要求由防火墻把回饋轉(zhuǎn)給蜜罐,不可避免地調(diào)整防火墻規(guī)則,因此要謹(jǐn)慎設(shè)置,保證這些數(shù)據(jù)可以通過防火墻進(jìn)入蜜罐而不引入更多的風(fēng)險(xiǎn)。
優(yōu)點(diǎn)是既可以收集到已經(jīng)通過防火墻的有害數(shù)據(jù),還可以探查內(nèi)部攻擊者。缺點(diǎn)是一旦蜜罐被外部攻擊者攻陷就會(huì)危害整個(gè)內(nèi)網(wǎng)。
還有一種方法,把蜜罐置于隔離區(qū)DMZ內(nèi),如圖1中蜜罐(3)。隔離區(qū)只有需要的服務(wù)才被允許通過防火墻,因此風(fēng)險(xiǎn)相對(duì)較低。DMZ內(nèi)的其它系統(tǒng)要安全地和蜜罐隔離。此方法增加了隔離區(qū)的負(fù)擔(dān),具體實(shí)施也比較困難。
3蜜罐的安全價(jià)值
蜜罐是增強(qiáng)現(xiàn)有安全性的強(qiáng)大工具,是一種了解黑客常用工具和攻擊策略的有效手段。根據(jù)P2DR動(dòng)態(tài)安全模型,從防護(hù)、檢測(cè)和響應(yīng)三方面分析蜜罐的安全價(jià)值。
⑴防護(hù)蜜罐在防護(hù)中所做的貢獻(xiàn)很少,并不會(huì)將那些試圖攻擊的入侵者拒之門外。事實(shí)上蜜罐設(shè)計(jì)的初衷就是妥協(xié),希望有人闖入系統(tǒng),從而進(jìn)行記錄和分析。
有些學(xué)者認(rèn)為誘騙也是一種防護(hù)。因?yàn)檎T騙使攻擊者花費(fèi)大量的時(shí)間和資源對(duì)蜜罐進(jìn)行攻擊,從而防止或減緩了對(duì)真正系統(tǒng)的攻擊。
⑵檢測(cè)蜜罐的防護(hù)功能很弱,卻有很強(qiáng)的檢測(cè)功能。因?yàn)槊酃薇旧頉]有任何生產(chǎn)行為,所有與蜜罐的連接都可認(rèn)為是可疑行為而被紀(jì)錄。這就大大降低誤報(bào)率和漏報(bào)率,也簡(jiǎn)化了檢測(cè)的過程。
現(xiàn)在的網(wǎng)絡(luò)主要是使用入侵檢測(cè)系統(tǒng)IDS來(lái)檢測(cè)攻擊。面對(duì)大量正常通信與可疑攻擊行為相混雜的網(wǎng)絡(luò),要從海量的網(wǎng)絡(luò)行為中檢測(cè)出攻擊是很困難的,有時(shí)并不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)和處理真正的攻擊。高誤報(bào)率使IDS失去有效的報(bào)警作用,蜜罐的誤報(bào)率遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于大部分IDS工具。
另外目前的IDS還不能夠有效地對(duì)新型攻擊方法進(jìn)行檢測(cè),無(wú)論是基于異常的還是基于誤用的,都有可能遺漏新型或未知的攻擊。蜜罐可以有效解決漏報(bào)問題,使用蜜罐的主要目的就是檢測(cè)新的攻擊。
⑶響應(yīng)蜜罐檢測(cè)到入侵后可以進(jìn)行響應(yīng),包括模擬回應(yīng)來(lái)引誘黑客進(jìn)一步攻擊,發(fā)出報(bào)警通知系統(tǒng)管理員,讓管理員適時(shí)的調(diào)整入侵檢測(cè)系統(tǒng)和防火墻配置,來(lái)加強(qiáng)真實(shí)系統(tǒng)的保護(hù)等。
4蜜罐的信息收集
要進(jìn)行信息分析,首先要進(jìn)行信息收集,下面分析蜜罐的數(shù)據(jù)捕獲和記錄機(jī)制。根據(jù)信息捕獲部件的位置,可分為基于主機(jī)的信息收集和基于網(wǎng)絡(luò)的信息收集。
4.1基于主機(jī)的信息收集
基于主機(jī)的信息收集有兩種方式,一是直接記錄進(jìn)出主機(jī)的數(shù)據(jù)流,二是以系統(tǒng)管理員身份嵌入操作系統(tǒng)內(nèi)部來(lái)監(jiān)視蜜罐的狀態(tài)信息,即所謂“Peeking”機(jī)制。
⑴記錄數(shù)據(jù)流
直接記錄數(shù)據(jù)流實(shí)現(xiàn)一般比較簡(jiǎn)單,主要問題是在哪里存儲(chǔ)這些數(shù)據(jù)。
收集到的數(shù)據(jù)可以本地存放在密罐主機(jī)中,例如把日志文件用加密技術(shù)放在一個(gè)隱藏的分區(qū)中。本地存儲(chǔ)的缺點(diǎn)是系統(tǒng)管理員不能及時(shí)研究這些數(shù)據(jù),同時(shí)保留的日志空間可能用盡,系統(tǒng)就會(huì)降低交互程度甚至變?yōu)椴皇鼙O(jiān)控。攻擊者也會(huì)了解日志區(qū)域并且試圖控制它,而使日志文件中的數(shù)據(jù)不再是可信數(shù)據(jù)。
因此,將攻擊者的信息存放在一個(gè)安全的、遠(yuǎn)程的地方相對(duì)更合理。以通過串行設(shè)備、并行設(shè)備、USB或Firewire技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)接口將連續(xù)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到遠(yuǎn)程日志服務(wù)器,也可以使用專門的日志記錄硬件設(shè)備。數(shù)據(jù)傳輸時(shí)采用加密措施。
⑵采用“Peeking”機(jī)制
這種方式和操作系統(tǒng)密切相關(guān),實(shí)現(xiàn)相對(duì)比較復(fù)雜。
對(duì)于微軟系列操作系統(tǒng)來(lái)說(shuō),系統(tǒng)的源代碼是很難得到,對(duì)操作系統(tǒng)的更改很困難,無(wú)法以透明的方式將數(shù)據(jù)收集結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)內(nèi)核相結(jié)合,記錄功能必須與攻擊者可見的用戶空間代碼相結(jié)合。蜜罐管理員一般只能察看運(yùn)行的進(jìn)程,檢查日志和應(yīng)用MD-5檢查系統(tǒng)文件的一致性。
對(duì)于UNIX系列操作系統(tǒng),幾乎所有的組件都可以以源代碼形式得到,則為數(shù)據(jù)收集提供更多的機(jī)會(huì),可以在源代碼級(jí)上改寫記錄機(jī)制,再重新編譯加入蜜罐系統(tǒng)中。需要說(shuō)明,盡管對(duì)于攻擊者來(lái)說(shuō)二進(jìn)制文件的改變是很難察覺,一個(gè)高級(jí)黑客還是可能通過如下的方法探測(cè)到:
·MD-5檢驗(yàn)和檢查:如果攻擊者有一個(gè)和蜜罐對(duì)比的參照系統(tǒng),就會(huì)計(jì)算所有標(biāo)準(zhǔn)的系統(tǒng)二進(jìn)制文件的MD-5校驗(yàn)和來(lái)測(cè)試蜜罐。
·庫(kù)的依賴性和進(jìn)程相關(guān)性檢查:即使攻擊者不知道原始的二進(jìn)制系統(tǒng)的確切結(jié)構(gòu),仍然能應(yīng)用特定程序觀察共享庫(kù)的依賴性和進(jìn)程的相關(guān)性。例如,在UNIX操作系統(tǒng)中,超級(jí)用戶能應(yīng)用truss或strace命令來(lái)監(jiān)督任何進(jìn)程,當(dāng)一個(gè)象grep(用來(lái)文本搜索)的命令突然開始與系統(tǒng)日志記錄進(jìn)程通信,攻擊者就會(huì)警覺。庫(kù)的依賴性問題可以通過使用靜態(tài)聯(lián)接庫(kù)來(lái)解決。
另外如果黑客攻陷一臺(tái)機(jī)器,一般會(huì)安裝所謂的后門工具包,這些文件會(huì)代替機(jī)器上原有的文件,可能會(huì)使蜜罐收集數(shù)據(jù)能力降低或干脆失去。因此應(yīng)直接把數(shù)據(jù)收集直接融入U(xiǎn)NIX內(nèi)核,這樣攻擊者很難探測(cè)到。修改UNIX內(nèi)核不象修改UNIX系統(tǒng)文件那么容易,而且不是所有的UNIX版本都有源代碼形式的內(nèi)核。不過一旦源代碼可用,這是布置和隱藏?cái)?shù)據(jù)收集機(jī)制有效的方法。
4.2基于網(wǎng)絡(luò)的信息收集
基于主機(jī)的信息收集定位于主機(jī)本身,這就很容易被探測(cè)并終止。基于網(wǎng)絡(luò)的信息收集將收集機(jī)制設(shè)置在蜜罐之外,以一種不可見的方式運(yùn)行,很難被探測(cè)到,即使探測(cè)到也難被終止,比基于主機(jī)的信息收集更為安全。可以利用防火墻和入侵檢測(cè)系統(tǒng)從網(wǎng)絡(luò)上來(lái)收集進(jìn)出蜜罐的信息。
⑴防火墻
可以配置防火墻記錄所有的出入數(shù)據(jù),供以后仔細(xì)地檢查。用標(biāo)準(zhǔn)文件格式來(lái)記錄,如Linux系統(tǒng)的tcpdump兼容格式,可以有很多工具軟件來(lái)分析和解碼錄制的數(shù)據(jù)包。也可以配置防火墻針對(duì)進(jìn)出蜜罐數(shù)據(jù)包觸發(fā)報(bào)警,這些警告可以被進(jìn)一步提煉而提交給更復(fù)雜的報(bào)警系統(tǒng),來(lái)分析哪些服務(wù)己被攻擊。例如,大部分利用漏洞的程序都會(huì)建立一個(gè)shell或打開某端口等待外來(lái)連接,防火墻可以記錄那些試圖與后門和非常規(guī)端口建立連接的企圖并且對(duì)發(fā)起源的IP告警。防火墻也是數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)的好地方,進(jìn)出數(shù)據(jù)包可被計(jì)數(shù),研究黑客攻擊時(shí)的網(wǎng)絡(luò)流量是很有意義的。
⑵入侵檢測(cè)系統(tǒng)
網(wǎng)絡(luò)入侵檢測(cè)系統(tǒng)NIDS在網(wǎng)絡(luò)中的放置方式使得它能夠?qū)W(wǎng)絡(luò)中所有機(jī)器進(jìn)行監(jiān)控。可以用HIDS記錄進(jìn)出蜜罐的所有數(shù)據(jù)包,也可以配置NIDS只去捕獲我們感興趣的數(shù)據(jù)流。
在基于主機(jī)的信息收集中,高明的入侵者會(huì)嘗試闖入遠(yuǎn)程的日志服務(wù)器試圖刪除他們的入侵記錄,而這些嘗試也正是蜜罐想要了解和捕獲的信息。即使他們成功刪除了主機(jī)內(nèi)的日志,NIDS還是在網(wǎng)內(nèi)靜靜地被動(dòng)捕獲著進(jìn)出蜜罐的所有數(shù)據(jù)包和入侵者的所有活動(dòng),此時(shí)NIDS充當(dāng)了第二重的遠(yuǎn)程日志系統(tǒng),進(jìn)一步確保了網(wǎng)絡(luò)日志記錄的完整性。
當(dāng)然,不論是基于誤用還是基于異常的NIDS都不會(huì)探測(cè)不到所有攻擊,對(duì)于新的攻擊方式,特征庫(kù)里將不會(huì)有任何的特征,而只要攻擊沒有反常情況,基于異常的NIDS就不會(huì)觸發(fā)任何警告,例如慢速掃描,因此要根據(jù)蜜罐的實(shí)際需要來(lái)調(diào)整IDS配置。
始終實(shí)時(shí)觀察蜜罐費(fèi)用很高,因此將優(yōu)秀的網(wǎng)絡(luò)入侵檢測(cè)系統(tǒng)和蜜罐結(jié)合使用是很有用的。
4.3主動(dòng)的信息收集
信息也是可以主動(dòng)獲得,使用第三方的機(jī)器或服務(wù)甚至直接針對(duì)攻擊者反探測(cè),如Whois,Portscan等。這種方式很危險(xiǎn),容易被攻擊者察覺并離開蜜罐,而且不是蜜罐所研究的主要范疇。
5蜜罐的安全性分析
5.1蜜罐的安全威脅
必須意識(shí)到運(yùn)行蜜罐存在的一定的風(fēng)險(xiǎn),有三個(gè)主要的危險(xiǎn)是:
⑴未發(fā)現(xiàn)黑客對(duì)蜜罐的接管
蜜罐被黑客控制并接管是非常嚴(yán)重的,這樣的蜜罐已毫無(wú)意義且充滿危險(xiǎn)。一個(gè)蜜罐被攻陷卻沒有被蜜罐管理員發(fā)現(xiàn),則蜜罐的監(jiān)測(cè)設(shè)計(jì)存在著缺陷。
⑵對(duì)蜜罐失去控制
對(duì)蜜罐失去控制也是一個(gè)嚴(yán)重的問題,一個(gè)優(yōu)秀的蜜罐應(yīng)該可以隨時(shí)安全地終止進(jìn)出蜜罐的任何通訊,隨時(shí)備份系統(tǒng)狀態(tài)以備以后分析。要做到即使蜜罐被完全攻陷,也仍在控制之中。操作者不應(yīng)該依靠與蜜罐本身相關(guān)的任何機(jī)器。虛擬機(jī)同樣存在危險(xiǎn),黑客可能突破虛擬機(jī)而進(jìn)入主機(jī)操作系統(tǒng),因此虛擬蜜罐系統(tǒng)的主機(jī)同樣是不可信的。
失去控制的另一方面是指操作者被黑客迷惑。如黑客故意制造大量的攻擊數(shù)據(jù)和未過濾的日志事件以致管理員不能實(shí)時(shí)跟蹤所有的活動(dòng),黑客就有機(jī)會(huì)攻擊真正目標(biāo)。
⑶對(duì)第三方的損害
指攻擊者可能利用蜜罐去攻擊第三方,如把蜜罐作為跳板和中繼發(fā)起端口掃描、DDOS攻擊等。
5.2降低蜜罐的風(fēng)險(xiǎn)
首先,要根據(jù)實(shí)際需要選擇最低安全風(fēng)險(xiǎn)的蜜罐。事實(shí)上并不總是需要高交互蜜罐,如只想發(fā)現(xiàn)公司內(nèi)部的攻擊者及誰(shuí)探查了內(nèi)部網(wǎng),中低交互的蜜罐就足夠了。如確實(shí)需要高交互蜜罐可嘗試?yán)脦Х阑饓Φ拿劬W(wǎng)而不是單一的蜜罐。
其次,要保證攻擊蜜罐所觸發(fā)的警告應(yīng)當(dāng)能夠立即發(fā)送給蜜罐管理員。如探測(cè)到對(duì)root權(quán)限的嘗試攻擊就應(yīng)當(dāng)在記錄的同時(shí)告知管理員,以便采取行動(dòng)。要保證能隨時(shí)關(guān)閉蜜罐,作為最后的手段,關(guān)閉掉失去控制的蜜罐,阻止了各種攻擊,也停止了信息收集。
相對(duì)而言保護(hù)第三方比較困難,蜜罐要與全球的網(wǎng)絡(luò)交互作用才具有吸引力而返回一些有用的信息,拒絕向外的網(wǎng)絡(luò)交通就不會(huì)引起攻擊者太大的興趣,而一個(gè)開放的蜜罐資源在黑客手里會(huì)成為有力的攻擊跳板,要在二者之間找到平衡,可以設(shè)置防火墻對(duì)外向連接做必要的限定:
⑴在給定時(shí)間間隔只允許定量的IP數(shù)據(jù)包通過。
⑵在給定時(shí)間間隔只允許定量的TCPSYN數(shù)據(jù)包。
⑶限定同時(shí)的TCP連接數(shù)量。
⑷隨機(jī)地丟掉外向IP包。
這樣既允許外向交通,又避免了蜜罐系統(tǒng)成為入侵者攻擊他人的跳板。如需要完全拒絕到某個(gè)端口的外向交通也是可以的。另一個(gè)限制方法是布置基于包過濾器的IDS,丟棄與指定特征相符的包,如使用Hogwash包過濾器。
6結(jié)語(yǔ)
蜜罐系統(tǒng)是一個(gè)比較新的安全研究方向。相對(duì)于其它安全機(jī)制,蜜罐使用簡(jiǎn)單,配置靈活,占用的資源少,可以在復(fù)雜的環(huán)境下有效地工作,而且收集的數(shù)據(jù)和信息有很好的針對(duì)性和研究?jī)r(jià)值。既能作為獨(dú)立的安全信息工具,還可以與其他的安全機(jī)制協(xié)作使用,取長(zhǎng)補(bǔ)短地對(duì)入侵進(jìn)行檢測(cè),查找并發(fā)現(xiàn)新型攻擊和新型攻擊工具。
蜜罐也有缺點(diǎn)和不足,主要是收集數(shù)據(jù)面比較狹窄和給使用環(huán)境引入了新的風(fēng)險(xiǎn)。面對(duì)不斷改進(jìn)的黑客技術(shù),蜜罐技術(shù)也要不斷地完善和更新。
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智能化的交通管理系統(tǒng)組成如下,這些系統(tǒng)之間都是相互聯(lián)系、相互作用的關(guān)系,缺少任何一個(gè)系統(tǒng)環(huán)節(jié)都無(wú)法實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。(1)交通信號(hào)控制系統(tǒng);(2)閉路電視交通監(jiān)視系統(tǒng);(3)交通信息采集處理系統(tǒng);(4)車輛定位系統(tǒng);(5)交通誘導(dǎo)信息系統(tǒng);(6)交通管理地理信息系統(tǒng);(7)交通信息系統(tǒng);(8)信息移動(dòng)查詢系統(tǒng)。智能化交通管理系統(tǒng)的主要功能是:對(duì)道路交通的實(shí)時(shí)運(yùn)行信息進(jìn)行采集、分析及處理,并將處理后的信息實(shí)時(shí)傳輸?shù)浇煌ü芾砜刂浦行模詫?shí)現(xiàn)對(duì)道路交通運(yùn)行進(jìn)行有效調(diào)度,保證道路交通暢通無(wú)阻。通過及時(shí)道路交通信息,尤其是車流量大、車輛易擁堵路段,可采取相應(yīng)的疏導(dǎo)措施,引導(dǎo)司機(jī)駕駛行為,避免發(fā)生交通事故。通過交通信息數(shù)據(jù)庫(kù)對(duì)道路交通運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行評(píng)價(jià),對(duì)道路交通的未來(lái)發(fā)展態(tài)勢(shì)進(jìn)行預(yù)測(cè)和預(yù)報(bào),為道路交通管理規(guī)劃工作提供重要參考依據(jù)。
2視頻采集技術(shù)及其特點(diǎn)
因環(huán)形線圈檢測(cè)器具有穩(wěn)定的可靠性和高質(zhì)量的精密度等優(yōu)點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于交通檢測(cè)系統(tǒng)中。但隨著應(yīng)用的廣泛化和普遍化,環(huán)形線圈的缺點(diǎn)也逐漸暴露出來(lái):(1)環(huán)形線圈運(yùn)行過程中出現(xiàn)故障維修和維護(hù)需要花費(fèi)的成本比較高;(2)環(huán)形線圈對(duì)混合交通車流不能進(jìn)行準(zhǔn)確的檢測(cè),檢測(cè)結(jié)果存在很高的不確定性;(3)環(huán)形線圈針對(duì)不同的路況信息,檢測(cè)結(jié)果有較大差異,尤其對(duì)于復(fù)雜路況往往檢測(cè)功能發(fā)揮欠佳。隨著科技的發(fā)展,視頻檢測(cè)技術(shù)的出現(xiàn)有效的解決了以上缺點(diǎn)。利用計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)和圖像處理技術(shù),并結(jié)合現(xiàn)代通信手段和數(shù)字化手段,視頻采集技術(shù)通過攝像機(jī)對(duì)多個(gè)車道的車輛進(jìn)行跟蹤,定位,拍攝,將獲得的相關(guān)車輛信息(如車型、車流量、車速等)進(jìn)行圖像數(shù)字化處理,再對(duì)信息進(jìn)行分區(qū)處理,最后經(jīng)過特征提取和檢測(cè)分類,將所收集的數(shù)據(jù)反饋給交通信息數(shù)據(jù)庫(kù)。數(shù)據(jù)庫(kù)依據(jù)所得到的相關(guān)車輛的信息來(lái)辨認(rèn)車輛。采用這種技術(shù)不僅可以獲得多個(gè)區(qū)域的交通車輛圖像信息,還可以對(duì)覆蓋區(qū)域的路面交通狀況做出全面精準(zhǔn)的判斷。視頻采集的技術(shù)特點(diǎn)主要以下幾方面:(1)視頻采集裝置安裝施工便利,不會(huì)因?yàn)槭┕ざ绊懙缆方煌ㄏ到y(tǒng)的正常運(yùn)行;(2)不會(huì)因?yàn)槭┕ざ鴮?duì)道路的相關(guān)設(shè)施造成破壞;(3)可實(shí)現(xiàn)多車道的信息采集;(4)具有良好的擴(kuò)展性,能有效提高道路交通系統(tǒng)運(yùn)行效率;(5)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)車流量信息進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),統(tǒng)計(jì)和區(qū)分等一系列步驟;(6)對(duì)所采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行檢測(cè)和識(shí)別,并實(shí)現(xiàn)對(duì)異常交通狀況的緊急報(bào)警。
3視頻采集技術(shù)在智能交通管理系統(tǒng)中的應(yīng)用
3.1視頻采集技術(shù)應(yīng)用于交通信號(hào)控制系統(tǒng)
依靠采集數(shù)據(jù)控制交通流,使得交通信號(hào)控制系統(tǒng)能夠通過相關(guān)路段設(shè)置的視頻車輛檢測(cè)器來(lái)獲取交通參數(shù)。信號(hào)控制機(jī)對(duì)參數(shù)進(jìn)行接收并加以處理,進(jìn)一步分析改路段的實(shí)際交通運(yùn)行狀況,并以此為依據(jù)在有效地時(shí)間內(nèi)自動(dòng)的選擇出符合該地面路況的交通信號(hào)控制方案。通過這種方式對(duì)路面交通視頻進(jìn)行采集,如車輛流量,然后采用合理的疏導(dǎo)手段和措施對(duì)交通進(jìn)行控制,可大大地提高了道路交通運(yùn)輸效率。交通信號(hào)控制系統(tǒng)具有數(shù)據(jù)采集功能和對(duì)交通流組織控制作用,是智能交通管理系統(tǒng)的最為重要的子系統(tǒng)之一。交通信號(hào)控制系統(tǒng)采用的視頻技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)道路交通信號(hào)的采集,是在交通路段的關(guān)鍵位置(路口),設(shè)置視頻車輛檢測(cè)器對(duì)該路段的交通斷面參數(shù)進(jìn)行采集,然后將這些參數(shù)傳輸?shù)叫盘?hào)控制機(jī),經(jīng)信號(hào)控制機(jī)處理后制定出科學(xué)性的交通信號(hào)控制方案,實(shí)現(xiàn)交通系統(tǒng)正常運(yùn)行。
3.2視頻采集技術(shù)應(yīng)用于交通動(dòng)態(tài)信息采集系統(tǒng)
城市交通檢測(cè)中心普遍采用以視頻采集技術(shù)為主的方式來(lái)采集交通動(dòng)態(tài)信息,這樣可以更加合理的管理交通運(yùn)行狀況。通過光纖網(wǎng)絡(luò)將視頻交通信息采集系統(tǒng)與環(huán)形線圈采集系統(tǒng),超聲波交通信息采集系統(tǒng)等結(jié)合在一起,通過運(yùn)用多路協(xié)議轉(zhuǎn)換器將綜合交通動(dòng)態(tài)信息存入數(shù)據(jù)庫(kù),用以指導(dǎo)道路交通的暢通運(yùn)行。為了更好地評(píng)估交通工程和交通管理措施,為今后交通規(guī)劃提供決策依據(jù),城市交通管理部門都需要安裝交通動(dòng)態(tài)信息采集系統(tǒng)采集交通動(dòng)態(tài)信息,交通動(dòng)態(tài)信息采集系統(tǒng)可以以視頻技術(shù)為主,結(jié)合其他采集技術(shù)來(lái)完成交通動(dòng)態(tài)信息采集任務(wù)。
3.3視頻采集技術(shù)應(yīng)用于檢測(cè)交通安全
視頻采集技術(shù)在交通安全方面有兩個(gè)應(yīng)用方向:①視頻采集技術(shù)對(duì)道路交通事故進(jìn)行采集,及時(shí)將采集到的信息反饋至交通管理部門,以提升事故現(xiàn)場(chǎng)處理的效率;②對(duì)道路擁堵信息進(jìn)行采集,便于交通管理部門及時(shí)疏導(dǎo)交通。
4結(jié)語(yǔ)
一、電力信息采集系統(tǒng)
電力信息采集業(yè)務(wù)是對(duì)用戶的用電信息進(jìn)行采集、監(jiān)測(cè)和處理,實(shí)現(xiàn)用戶用電信息計(jì)量異常監(jiān)測(cè)以及用戶用電信息采集、分析和管理,同時(shí)也讓電能質(zhì)量被實(shí)時(shí)監(jiān)控等,在用戶服務(wù)、市場(chǎng)管理、電費(fèi)實(shí)時(shí)結(jié)算等多方面提供實(shí)時(shí)、可靠的數(shù)據(jù)。電力用電信息采集系統(tǒng)分主站層、通信信道層和采集設(shè)備層三層。[1]主站與其他應(yīng)用系統(tǒng)和公網(wǎng)信道是由防火墻分離開來(lái),單獨(dú)組網(wǎng)。在主站層里有前置采集平臺(tái)、營(yíng)銷采集業(yè)務(wù)應(yīng)用以及數(shù)據(jù)庫(kù)管理三部分組織。前置采集平臺(tái)管理和調(diào)查各種與終端的遠(yuǎn)程通信;營(yíng)銷采集業(yè)務(wù)應(yīng)用讓系統(tǒng)的各部分應(yīng)用功能得到充分得到充分發(fā)揮;數(shù)據(jù)庫(kù)管理實(shí)現(xiàn)用電終端的用電信息有效管理,并擔(dān)負(fù)起協(xié)議解析職責(zé)。實(shí)現(xiàn)這三種功能,需要由前置采集服務(wù)器、營(yíng)銷系統(tǒng)服務(wù)器以及相關(guān)的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備組成主站網(wǎng)絡(luò)的物理結(jié)構(gòu)。采集設(shè)備層的主要任務(wù)是收集和提供整個(gè)系統(tǒng)的原始用電信息,是整個(gè)系統(tǒng)的底層,又分為計(jì)量設(shè)備層、終端子層兩個(gè)子層,分別負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)電能計(jì)量和數(shù)據(jù)輸出和收集用戶計(jì)量設(shè)備的信息、處理和凍結(jié)相關(guān)數(shù)據(jù),并實(shí)現(xiàn)與上層主站的交互等。而主站層和采集設(shè)備層之間的最重要使是通信信道,為主站和終端信息交互提供平臺(tái)。目前有230MHz電力無(wú)線專網(wǎng)、GPRS/CDMA無(wú)線公網(wǎng)以及光纖專網(wǎng)等通信信道,而無(wú)線技術(shù)的應(yīng)用更能滿足系統(tǒng)需要,其可靠性和穩(wěn)定性成了當(dāng)前的研究重點(diǎn)。用電信息釆集系統(tǒng)主要有五大功能,分別是系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集、系統(tǒng)接口、運(yùn)行維護(hù)管理、數(shù)據(jù)管理及控制和綜合應(yīng)用。數(shù)據(jù)采集主要是根據(jù)業(yè)務(wù)要求編制自動(dòng)采集任務(wù),例如任務(wù)類型和名稱、采集周期和群組、正常補(bǔ)采次數(shù)以及執(zhí)行優(yōu)先級(jí)等信息,對(duì)任務(wù)執(zhí)行情況進(jìn)行管理;系統(tǒng)接口主要是與其他應(yīng)用系統(tǒng)進(jìn)行連接;運(yùn)行維護(hù)管理功能是對(duì)密碼、權(quán)限、檔案、通信與路由、終端、運(yùn)行狀況、故障記錄、報(bào)表等方面的內(nèi)容進(jìn)行有效管理;數(shù)據(jù)管理及控制功能包括對(duì)數(shù)據(jù)的計(jì)算、檢查、分析、存儲(chǔ)等內(nèi)容進(jìn)行管理以及對(duì)電量、功率、費(fèi)率、電纜催收等內(nèi)容進(jìn)行控制;綜合應(yīng)用功能主要是提供異常用電分析、有序用電管理、自動(dòng)抄表管理、用電分析、電能質(zhì)量數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)等服務(wù)。用電信息采集首先由主站對(duì)集體終端進(jìn)行對(duì)時(shí),統(tǒng)一時(shí)間后終端進(jìn)行采集工作狀態(tài),按設(shè)定的時(shí)間間隔進(jìn)行定時(shí)抄表、存儲(chǔ)并通過無(wú)線信道傳數(shù)據(jù)到后臺(tái),如無(wú)線信道不穩(wěn)定時(shí),后臺(tái)會(huì)自動(dòng)再次生成相應(yīng)的補(bǔ)救命令追補(bǔ)數(shù)據(jù),最后后臺(tái)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。整個(gè)采集過程,業(yè)務(wù)通信具有整點(diǎn)時(shí)刻定時(shí)抄表,重傳補(bǔ)數(shù)的特點(diǎn),保證在業(yè)務(wù)通信失敗的情況下還可以再次重新傳采集數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)信息采集可靠性。
二、無(wú)線通信信道技術(shù)特點(diǎn)與數(shù)據(jù)丟失規(guī)律分析
1.無(wú)線通信信道技術(shù)的特點(diǎn)利用信道的統(tǒng)計(jì)特征進(jìn)行分析是無(wú)線通信信道技術(shù)的重要特征之一。無(wú)線通信信道分為小尺度衰落和大尺度衰落兩種衰落大體。小尺度傳播是指信號(hào)在短時(shí)間內(nèi)瞬間產(chǎn)生的變化,而大尺度傳播指的是在相關(guān)長(zhǎng)的一段時(shí)間內(nèi)信號(hào)平均功率的變化。信道的相位、振幅會(huì)受到多徑傳播和多普勒頻移兩者的影響,產(chǎn)生信號(hào)頻散和時(shí)間選擇性衰落。衰落也根據(jù)大小將小尺度衰落分為選擇性頻率衰落和平坦衰落。在電力系統(tǒng)無(wú)線通信應(yīng)用中通常有如高斯噪聲、白噪聲、窄帶高斯噪聲等多種噪聲陪隨著信號(hào)的傳輸,短時(shí)衰減是他們其中最大的特點(diǎn),最大可以達(dá)到60~70dB。無(wú)線通信信道技術(shù)噪聲有突發(fā)性的脈沖噪聲、自然噪聲、同步周期性脈沖的噪聲、異步周期性脈沖的噪聲。突發(fā)性的脈沖噪聲顧名思義是指網(wǎng)絡(luò)上開關(guān)的操作或者發(fā)生閃電時(shí)產(chǎn)生一系列脈沖噪聲影響到非常寬的頻帶,以致脈沖噪聲密度比背景噪聲的功率譜密度高出50dB;自然噪聲即是指如閃電、雷擊、電焊等自然界各種各校的電磁波造成的自然噪聲;同步周期性脈沖的噪聲是電力設(shè)備按照50Hz或者100Hz來(lái)工作的頻率產(chǎn)生的脈沖,功率隨頻率增加而減少;異步周期性脈沖的噪聲是由于大功率電器的開關(guān)發(fā)生周期星的開閉動(dòng)作導(dǎo)致噪聲產(chǎn)生,重復(fù)率主要集中50~200范圍之內(nèi)。2.電力無(wú)線通信數(shù)據(jù)丟失規(guī)律不同地區(qū)電力負(fù)荷的特性不同,影響電力負(fù)荷的因素也不完全相同。[2]電力用電信息采集業(yè)務(wù)的主要任務(wù)是對(duì)居民用電信息進(jìn)行采集與監(jiān)控,無(wú)線通信往往會(huì)受到電磁干擾的影響。對(duì)用電信息采集無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析,指在根據(jù)電磁干擾造成數(shù)據(jù)丟失規(guī)律,結(jié)合信息采集業(yè)務(wù)的應(yīng)用環(huán)境特點(diǎn),調(diào)整選用合適的控制策略,以保證用信息采集業(yè)務(wù)的可靠性。分析數(shù)據(jù)丟失規(guī)律,首先要統(tǒng)計(jì)出24小時(shí)內(nèi)居民用電負(fù)荷與時(shí)間的關(guān)系特性,并結(jié)合用電負(fù)荷量得出階梯獎(jiǎng)業(yè)務(wù)量模型,再根據(jù)模式作出規(guī)律性變化分析。在統(tǒng)計(jì)電力用戶用電負(fù)荷狀況時(shí),節(jié)選廣州某居民區(qū)生活和工作用電負(fù)荷24小時(shí)規(guī)律變化為例,通過采樣、統(tǒng)計(jì)、整理得出一天內(nèi)的用電負(fù)荷曲線,如圖1所示:其中,負(fù)荷比值=瞬時(shí)負(fù)荷量/24小時(shí)平均負(fù)荷量。由圖1可以看出,01:00~05:00時(shí)間段為居民的休息時(shí)間,全天進(jìn)行用電量低谷;05:00~08:00時(shí)間段,居民起床、做飯、上班等,用電量略有所回升;08:00~12:00時(shí)間段為居民上班時(shí)間,使用各種電器設(shè)備,用電量明顯上升,而12:00~13:00為午餐午休時(shí)間,用電量隨著部分活動(dòng)的停止而呈小幅下降;13:00~18:00又進(jìn)入工作期間,用電量也相應(yīng)上升;18:00~20:00時(shí)間段是居民回家做飯時(shí)間,用電量逐漸增加;20:00~23:00時(shí)間是大多數(shù)人在家休息,如電視、空調(diào)等大功率電器大幅啟動(dòng),多數(shù)娛樂場(chǎng)所也進(jìn)行一天的高峰,此時(shí)處于用電高峰期,在21:00附近進(jìn)入一天用電最高峰,隨后便有所下降,至24時(shí)多數(shù)居民已休息,用電量又逐漸步入一天的低谷。電力無(wú)線通信數(shù)據(jù)丟失率與電磁干擾因素呈正相關(guān)關(guān)系,一般而已,電磁干擾因素越大,電力無(wú)線通信信道數(shù)據(jù)據(jù)丟失率就越大。結(jié)合居民用電負(fù)荷曲線,將一天分成五個(gè)時(shí)間段,依次為K23:00-6:00;K6:00-12:00;K12:00-18:00;K18:00-20:00;K20:00-23:00。五個(gè)時(shí)間段的居民用電量呈遞增趨勢(shì),設(shè)20:00的用電負(fù)荷比值為K20:00,那么K20:00-23:00段的平均負(fù)荷比值為:K20:00-23:00=(K20:00+K21:00+K22:00)/3同理可求得其他四個(gè)時(shí)間段的平均負(fù)荷比值,可以得到五個(gè)級(jí)別的通信數(shù)據(jù)丟失率階梯模型,可以總結(jié)電力無(wú)線通信數(shù)據(jù)丟失規(guī)律是隨著用電量的變化而變化。在接入過程中應(yīng)當(dāng)充分根據(jù)此規(guī)律的特點(diǎn)而設(shè)計(jì)不同的控制方式,從而最大限制提高無(wú)線資源的利用率。
三、無(wú)線通信技術(shù)在系統(tǒng)中的應(yīng)用
用電信息采集系統(tǒng)通信分為有線通信和無(wú)線通信。無(wú)線通信又分為無(wú)線專網(wǎng)和無(wú)線公網(wǎng)。一般而言,變電站采集終端采用有線的光纖通信方式,保證采集實(shí)時(shí)性強(qiáng);高壓客戶采用230MHz專網(wǎng)或無(wú)線公網(wǎng)方式;而低壓客戶幾乎都是采用無(wú)線公網(wǎng)通信方式。由于居民用電信息采集中,一個(gè)公用配變電下有大量的電力用戶,而且具有用電容量小、計(jì)量點(diǎn)分散等特點(diǎn),本地信道方式將大量的電力用戶信息集中再往系統(tǒng)主站傳輸是一個(gè)低成本的無(wú)線通信技術(shù)應(yīng)用方式。因此,用電信息采集系統(tǒng)無(wú)線技術(shù)的應(yīng)用主要介紹微功率無(wú)線通信、低壓窄帶電力線載波、低壓寬帶電力線載波三種本地信道通信方式的應(yīng)用。[3]微功率無(wú)線通信是指采用WSN(WirelessSensorNetworks)技術(shù)的無(wú)線通信方式。WSN是一系列微功率通信的總稱,綜合了嵌入式系統(tǒng)技術(shù)、傳感器技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)無(wú)線通信技術(shù)、分布式信息處理技術(shù)等,通信微型傳感器節(jié)點(diǎn)對(duì)用戶進(jìn)行實(shí)時(shí)的感知和監(jiān)控,利用每個(gè)傳感器具有無(wú)線通信功能組建成一個(gè)無(wú)線網(wǎng)絡(luò),將數(shù)據(jù)傳輸?shù)奖O(jiān)控中心,非常適用于低成本、測(cè)量點(diǎn)多、范圍分散的低壓場(chǎng)合。應(yīng)用WSN技術(shù)克服了傳統(tǒng)數(shù)據(jù)對(duì)點(diǎn)無(wú)線傳輸模式的局限性,自組織性、拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)性、網(wǎng)絡(luò)分布式特性等較為明顯,而且通信能力、抗干擾能力都比較強(qiáng),無(wú)需要安裝,功耗低,具有很強(qiáng)的成本優(yōu)勢(shì)。無(wú)線數(shù)據(jù)支持雙向傳輸,既可以上傳電能表的數(shù)據(jù),又可以接收集中器下發(fā)的命令,還可以中繼來(lái)自其他節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)。通信流程如圖2所示:電能表通過無(wú)線采集節(jié)點(diǎn)傳輸?shù)街欣^節(jié)點(diǎn),并由集中器進(jìn)行處理。集中器下發(fā)命令數(shù)據(jù),目標(biāo)無(wú)線采集節(jié)點(diǎn)就會(huì)通過多個(gè)中繼節(jié)點(diǎn)收到命令,甚至可以直接收到,然后轉(zhuǎn)發(fā)給電能表。還也可以利用無(wú)線網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn),將突發(fā)事件通過無(wú)線節(jié)點(diǎn)主動(dòng)上傳到后臺(tái),有效地實(shí)現(xiàn)故障報(bào)警、實(shí)時(shí)監(jiān)控、防竊電。對(duì)于測(cè)量點(diǎn)相對(duì)分散、集中裝表、用戶負(fù)載變化大、載波不穩(wěn)定等場(chǎng)合非常適用。低壓窄帶電力線載波通信指的是載波信息范圍限制在500kHz以內(nèi)的低壓電力線載波通信。配電線主要用于傳輸50Hz大功率電力,配電線連接各種設(shè)備將會(huì)影響到傳輸?shù)耐ㄐ判盘?hào),特別是近年來(lái)變頻家用電器大量使用,對(duì)信道的穩(wěn)定性造成巨大的干擾,主要表現(xiàn)為阻抗不穩(wěn)定、噪聲顯著、信號(hào)衰減嚴(yán)重,并且這兩個(gè)因素隨著時(shí)間和頻率變化而變化。窄帶載波通信技術(shù)可以雙向傳輸,不再需要另外通信線路,具有較強(qiáng)的適應(yīng)性,而且具有容易安裝的特點(diǎn),對(duì)于低壓用戶數(shù)據(jù)采集是個(gè)很好的應(yīng)用。但其數(shù)據(jù)傳輸速率較低,容易受到噪聲大、信號(hào)衰減的影響,在通信可靠性方面還存在著一定的技術(shù)障礙。因此,在應(yīng)用時(shí)應(yīng)當(dāng)利用軟硬件技術(shù)結(jié)合,完成組網(wǎng)優(yōu)化窄帶載波通信,對(duì)于一些用電負(fù)載特性變化較小、電能表分散布置困難的區(qū)域具有一定的應(yīng)用價(jià)值。寬帶電力線載波系統(tǒng)工作在1~40MHz頻率范圍,成功避開了kHz頻段帶來(lái)的干擾,并通過擴(kuò)頻調(diào)制或者正交方式來(lái)獲得兆級(jí)以上的傳輸速率。這種電力線寬帶通信調(diào)制技術(shù)把信道帶寬分成N個(gè)正交的子信道,每個(gè)子信道呈現(xiàn)相對(duì)性和平坦特性,將這些子信道看成理想信息。由于低壓臺(tái)區(qū)電力線上的高頻傳輸信號(hào)往往會(huì)衰減得比較快,需要通過時(shí)分中繼、自動(dòng)中繼、頻分中繼和智能路由計(jì)算等多項(xiàng)技術(shù)手段實(shí)現(xiàn)整個(gè)低壓電力通信網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)并通信。這種通信技術(shù)具有較高的抗干擾能力,適應(yīng)性強(qiáng),可以同時(shí)承載多個(gè)業(yè)務(wù)并對(duì)各個(gè)任務(wù)進(jìn)行并發(fā)處理。同時(shí)有單跳通信距離受限、信號(hào)衰減大等局限性。在應(yīng)用時(shí)還需要采用路由、中繼等行之有效的優(yōu)化措施。根據(jù)寬帶載波的短距離和少分支特性,應(yīng)當(dāng)重點(diǎn)應(yīng)用于城鄉(xiāng)公變區(qū)供電區(qū)域、電表集中安裝居民區(qū)等,電能表數(shù)據(jù)采集效果和經(jīng)濟(jì)性均優(yōu)于其他的抄表方式。
四、結(jié)語(yǔ)
主辦:中國(guó)電子學(xué)會(huì);儀器儀表學(xué)會(huì);信號(hào)處理學(xué)會(huì);中國(guó)一汽儀表學(xué)會(huì);中國(guó)物理學(xué)會(huì);微弱信號(hào)檢測(cè)學(xué)會(huì);南京航空航天大學(xué)
主辦:中國(guó)石油集團(tuán)測(cè)井有限公司
主辦:東方國(guó)際科技傳媒有限公司(中自傳媒)
主辦:哈爾濱電工儀表研究所有限公司;中國(guó)儀器儀表學(xué)會(huì)電磁測(cè)量信息;處理儀器分會(huì)