選型設(shè)計(jì)論文范文
前言：我們精心挑選了數(shù)篇優(yōu)質(zhì)選型設(shè)計(jì)論文文章，供您閱讀參考。期待這些文章能為您帶來啟發(fā)，助您在寫作的道路上更上一層樓。
第1篇
1飛行原理與機(jī)械結(jié)構(gòu)
四旋翼飛行器的旋翼對(duì)稱地安裝在呈十字交叉的支架頂端，位置相鄰的旋翼旋轉(zhuǎn)方向相反，同一對(duì)角線上的旋翼旋轉(zhuǎn)方向相同，以此確保了飛行系統(tǒng)的扭矩平衡［7］，如圖1所示。四旋翼飛行器旋翼的旋轉(zhuǎn)切角是固定值，因此，要通過調(diào)節(jié)每個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速來實(shí)現(xiàn)六自由度的飛行姿態(tài)控制。增大或減少4個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速來完成垂直方向上的升降運(yùn)動(dòng)，調(diào)節(jié)1，3旋翼的轉(zhuǎn)速差來控制仰俯速率和進(jìn)退運(yùn)動(dòng)，調(diào)節(jié)2，4旋翼的轉(zhuǎn)速差來控制橫滾速率和傾飛運(yùn)動(dòng)，調(diào)節(jié)2個(gè)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)電機(jī)和2個(gè)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)電機(jī)的相對(duì)速率來控制偏航運(yùn)動(dòng)。通過對(duì)飛行原理的分析，把可行性、低成本、易維護(hù)作為主要考慮因素，設(shè)計(jì)的樣機(jī)如圖2所示。機(jī)臂由鏤空工程塑料材料PA66和30%玻璃纖維制成，質(zhì)量相對(duì)較輕，強(qiáng)度大，對(duì)稱電機(jī)軸距55cm，為保證水平起飛與平穩(wěn)著陸，四旋翼飛行器底部安裝起落架。電機(jī)旋翼等具體參數(shù)為:機(jī)體質(zhì)量為857g;最大負(fù)載約為300g;機(jī)身高度為31cm;飛行時(shí)間約為8min。在整機(jī)安裝過程中盡量保證重心在機(jī)械機(jī)構(gòu)的對(duì)稱中心，實(shí)際飛行實(shí)驗(yàn)證明了系統(tǒng)動(dòng)力設(shè)備與機(jī)械結(jié)構(gòu)的可行性。
2總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
四旋翼飛行器的硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)以飛控板為核心，搭載動(dòng)力設(shè)備、電源模塊與遙控模塊。圖3描述了以ATMEGA644P—AU為核心芯片搭載多傳感器的飛行控制系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)框圖，整體系統(tǒng)利用11．1V鋰電池供電，飛控與無刷電調(diào)以I2C總線數(shù)據(jù)傳輸來調(diào)節(jié)4個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速;在遙控模塊中，2．4MHz的控制信號(hào)通過PPM解碼板與飛控板進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸;在多傳感器系統(tǒng)中，大氣壓力感器用行高度檢測(cè)，陀螺儀與加速度計(jì)的融合使用用于姿態(tài)解算。
3電源模塊
四旋翼飛行器由2200MAh，11．1V，持續(xù)放電倍率30C鋰電池供電，通過穩(wěn)壓電路的設(shè)計(jì)對(duì)不同電路進(jìn)行供電，確保各模塊正常穩(wěn)定的工作。控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)需要5，3V兩種電平供電，電壓轉(zhuǎn)換電路如圖4所示。由鋰電池提供的11．1電壓經(jīng)兩塊7805穩(wěn)壓芯片后轉(zhuǎn)為5V電壓，一部分用控板供電，一部分向預(yù)留的外部接口供電。經(jīng)7805輸出的5V電壓經(jīng)過2個(gè)MCP1700T穩(wěn)壓芯片輸出3V電壓，一部分供給控制系統(tǒng)的數(shù)字電路，一部分供給控制系統(tǒng)的模擬電路。330μF/25V電解電容器，10nF/16V鉭電容器，貼片電容器的并聯(lián)使用起到了防止電壓抖動(dòng)與濾波的作用。
4多傳感器控制模塊
為了準(zhǔn)確地控制四旋翼飛行器的飛行姿態(tài)，需要在控制系統(tǒng)中加入不同的傳感器，加速度傳感器與三個(gè)陀螺儀來測(cè)量三軸加速度與角速度，大氣壓力傳感器通過測(cè)量起始位置與飛行位置的氣壓差對(duì)飛行高度控制，為自主導(dǎo)航功能提供支持。大氣壓力傳感器選擇的是Freescale公司的MPX4250A，在該集成傳感器芯片上，除具有壓阻式壓力傳感器外，還有用作溫度補(bǔ)償?shù)谋∧る娮杈W(wǎng)絡(luò)，測(cè)壓范圍為20～250kPa，輸出電壓為0．2～4．9V，工作溫度范圍為－40～+125℃。電路如圖5所示，可以根據(jù)壓力的大小，通過控制P_1和P_2選擇不同的放大倍數(shù)，提高采樣的精度。LIS344ALH是一種低功耗、高性能、高精度的三軸加速度傳感器，通過模擬輸出為外部電路提供直接測(cè)量信號(hào)，加速度傳感器的工作電壓為2．2～3．6V，檢測(cè)量程可以在±2gn或±4gn間選擇。其中，VREF為通過穩(wěn)壓芯片MCP1700T轉(zhuǎn)換為3V的穩(wěn)定電壓輸入。應(yīng)用電路如圖6所示，選擇100nF的貼片電容器作為VCC端的解耦電容，在輸出端使用1μF的濾波電容減小噪聲。考慮到振動(dòng)誤差無法通過加速度傳感器進(jìn)行補(bǔ)償，因此，陀螺儀選型的過程中把機(jī)械性能作為重要的考慮因素，選擇了可以在單芯片上實(shí)現(xiàn)完整單軸角速度響應(yīng)的ADXRS610陀螺儀傳感器。3個(gè)ADXRS610陀螺儀分別安裝于垂直于機(jī)體坐標(biāo)系的XYZ軸來實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)三軸角速度的測(cè)量。
5實(shí)驗(yàn)與仿真
四旋翼飛行器在姿態(tài)解算時(shí)，陀螺儀傳感器直接測(cè)量的是角速度，在積分得到角度的過程中隨著時(shí)間的增長(zhǎng)會(huì)產(chǎn)生累計(jì)積分誤差，積分誤差產(chǎn)生的原因一方面是積分時(shí)間，另一方面，由于自身的機(jī)械特性會(huì)產(chǎn)生零漂溫漂等現(xiàn)象［8］。在陀螺儀的使用過程中融合加速度傳感器，不僅為陀螺儀提供了絕對(duì)參考系，而且使加速度傳感器優(yōu)秀的靜態(tài)性能與陀螺儀良好的動(dòng)態(tài)性能相結(jié)合［9］，較好地抑制了外界干擾。數(shù)據(jù)經(jīng)卡爾曼濾波算法處理后，可有效地降低數(shù)據(jù)噪聲。圖8為加速度傳感器采樣數(shù)據(jù)與卡爾曼濾波后的數(shù)據(jù)比較，可以明顯地看到噪聲信號(hào)減小了，但是仍有少量的擾動(dòng)存在。圖9的曲線表明了陀螺儀采集角速度數(shù)據(jù)存在零漂、溫漂現(xiàn)象，當(dāng)確定零漂為0．05°，靜態(tài)輸出電壓為2．63V時(shí)，從波形圖中可以觀察到通過卡爾曼濾波處理后的積分?jǐn)?shù)據(jù)平滑收斂，不但對(duì)零點(diǎn)漂移進(jìn)行了補(bǔ)償，而且對(duì)累計(jì)積-10-5051015角度/（°）012345時(shí)間/s卡爾曼濾波后的數(shù)據(jù)加速度計(jì)采集數(shù)據(jù)圖8加速度計(jì)采樣數(shù)據(jù)經(jīng)卡爾曼濾波后的數(shù)據(jù)圖Fig8DatadiagramofsamplingdatasofaccelerometerprocessedbyKalmanfiltering分誤差，溫漂有較好的抑制作用。-10-5051015角度/（°）012345時(shí)間/s卡爾曼濾波后的陀螺儀數(shù)據(jù)陀螺儀積分?jǐn)?shù)據(jù)采集角速度數(shù)據(jù)。
6結(jié)論
第2篇
關(guān)鍵詞：sns柔性防護(hù)系統(tǒng) 攔截 選型
近年來隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的高速增長(zhǎng)，西部大開發(fā)政策的深入，國(guó)家投資進(jìn)行了大量的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)和能源工程建設(shè)，隨著此類工程的開展，各個(gè)工程行業(yè)都更多的面臨邊坡災(zāi)害防治問題：公路方面，中西部地區(qū)進(jìn)行了大量的高等級(jí)公路建設(shè)，而高等級(jí)公路在設(shè)計(jì)和施工中強(qiáng)調(diào)道路的線形，這和過去在低等級(jí)公路建設(shè)中常用的遇山繞避，上下大坡道等方式完全不同，必然要出現(xiàn)一些人工高邊坡或從一些高陡的自然山坡下經(jīng)過：市政方面，隨著房地產(chǎn)行業(yè)的興旺，城市徒弟日漸變成稀缺資源，有山的城市就會(huì)出現(xiàn)臨山而建的工程；其他方面，如新建山區(qū)鐵路、礦山等由于工程本身的特點(diǎn)，都不可避免的要臨山二建或靠山而建，這些工程都面臨高陡邊坡地質(zhì)災(zāi)害治理的問題，而選擇sns柔性防護(hù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)都必然要面臨一個(gè)設(shè)計(jì)選型的問題。
1.sns防護(hù)系統(tǒng)的工程特點(diǎn)
sns柔性防護(hù)系統(tǒng)從研發(fā)思路上有別于傳統(tǒng)的剛性防護(hù)結(jié)構(gòu)，它利用柔性網(wǎng)的易鋪展性和金屬材料的高防沖擊能力，來實(shí)現(xiàn)對(duì)坡面地質(zhì)災(zāi)害的防治，從結(jié)構(gòu)形式上實(shí)現(xiàn)了輕型化，同時(shí)充分利用技術(shù)成熟、性價(jià)比良好的金屬涂層防腐技術(shù)，對(duì)系統(tǒng)中重要受力構(gòu)件鋼絲繩和鋼絲采用熱鍍鋅或鋅鋁合金涂層工藝進(jìn)行處理，確保系統(tǒng)具備較長(zhǎng)的防腐工作壽命，因此，它不僅具備以圬工為代表的傳統(tǒng)方法對(duì)坡面地質(zhì)災(zāi)害的防治功能，而且還具有其他方面的優(yōu)勢(shì)。
1.1良好的工程適應(yīng)性
sns柔性防護(hù)系統(tǒng)常常因其新穎的防護(hù)形式和良好的工程適應(yīng)性，在傳統(tǒng)的邊坡防護(hù)工藝無法或者很難試試的工程防護(hù)中解決棘手的防護(hù)問題，發(fā)揮獨(dú)到的防護(hù)效果。具體體現(xiàn)在：
1.1.1柔性和整體性
1.1.2美觀和環(huán)保
1.1.3特殊環(huán)境的適應(yīng)性
1.2施工安裝的便捷性
首先，柔性防護(hù)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)安裝非常快捷。經(jīng)過多年的摸索和發(fā)展，柔性防護(hù)系統(tǒng)如今已幾本完成了它的標(biāo)準(zhǔn)化和定型化工作。其次，柔性防護(hù)系統(tǒng)的基礎(chǔ)施工也非常快捷。坡面地質(zhì)災(zāi)害防護(hù)工程多為高山峽谷內(nèi)高陡邊坡上的野外高空作業(yè)，作業(yè)環(huán)境一般都非常艱苦。這就要求防護(hù)工程的實(shí)施必須快速而方便。
1.3工程應(yīng)用的經(jīng)濟(jì)性
柔性防護(hù)系統(tǒng)相對(duì)其他坡面防護(hù)工藝，在材料成本上具有一定的優(yōu)勢(shì)。柔性防護(hù)系統(tǒng)各型產(chǎn)品均已定型化，即系統(tǒng)的各種構(gòu)件均有固定的標(biāo)準(zhǔn)，它可以實(shí)現(xiàn)工廠化的批量生產(chǎn)，這對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量控制是非常有利的，同時(shí)也降低了材料的生產(chǎn)成本，這也是工業(yè)社會(huì)對(duì)各種技術(shù)產(chǎn)品生產(chǎn)的必然要求。
2.柔性防護(hù)系統(tǒng)的分類
2.1主動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)
2.1.1鐵絲格柵穩(wěn)定系統(tǒng)
2.2.2鋼絲繩網(wǎng)穩(wěn)定系統(tǒng)
2.2.3鋼絲網(wǎng)穩(wěn)定系統(tǒng)
2.2被動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)
3.sns柔性防護(hù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)選型的常見問題與選擇標(biāo)準(zhǔn)
3.1按工程地質(zhì)狀況選型
一般來說，不同地質(zhì)狀況的邊坡其潛在災(zāi)害也有所不同。有幾類邊坡在進(jìn)行淺表層災(zāi)害防治是，宜采用對(duì)坡面加固的方式阻止災(zāi)害發(fā)生，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)主要考慮采用斜坡穩(wěn)定系統(tǒng)。
3.1.1土質(zhì)邊坡或類土質(zhì)邊坡
當(dāng)其整體穩(wěn)定時(shí)，通常存在的病害為潛在淺表層滑動(dòng)，溜坍，塌落等變形破壞，其防治思路應(yīng)兼顧地表排水和降低后期維護(hù)工作量的需要，考慮采用具有加固功能的斜坡穩(wěn)定系統(tǒng)進(jìn)行防治。
3.1.2松散的塊石邊坡
當(dāng)其整體穩(wěn)定時(shí)，其主要破壞方式仍然是崩塌落石和溜坍。這類邊坡一般呈堆積平衡狀態(tài)，一旦表層的危石發(fā)生崩落，就可能破壞邊坡的平衡狀態(tài)，引起坡面土體溜坍，并牽引其他危石相繼崩落，進(jìn)而形成以多個(gè)塊體同時(shí)崩落的落石群。此時(shí)采用落石攔截系統(tǒng)進(jìn)行攔截的話，攔石網(wǎng)的能級(jí)要求非常高，落石清理和防護(hù)網(wǎng)后續(xù)維護(hù)的工作量也非常大，工程防治效果事倍功半。其最佳思路應(yīng)以抑制現(xiàn)有表層巖土的變形變壞為主，采用具有加固功能的斜坡穩(wěn)定系統(tǒng)進(jìn)行防治。
3.1.3易風(fēng)化或極破碎的巖石邊坡
當(dāng)其整體穩(wěn)定時(shí)，其主要破壞方式仍然是崩塌落石。這類邊坡表層危石崩落以后，隨著時(shí)間的推移，可能發(fā)生后續(xù)的大量危石崩落或大規(guī)模崩塌，因此它的防治思路也應(yīng)進(jìn)行表層危巖的加固，而不宜使用攔石網(wǎng)進(jìn)行攔截，否則攔石網(wǎng)需要進(jìn)行頻繁的維護(hù)或落石清理，或者因?yàn)楹罄m(xù)崩塌規(guī)模過大而導(dǎo)致攔截失效。對(duì)此類邊坡宜采用斜坡穩(wěn)定系統(tǒng)防護(hù)，它可以阻止表層巖崩的發(fā)生，進(jìn)而也阻止其后續(xù)發(fā)展。
3.1.4存在巨大危巖體的邊坡
當(dāng)存在巨大危巖體時(shí)，因這些危巖體自重很大，在發(fā)生崩落后運(yùn)動(dòng)能量也非常大，現(xiàn)有落石攔截系統(tǒng)或者因?yàn)榉雷o(hù)能級(jí)不夠，不足以對(duì)其實(shí)施有效攔截，或者因?yàn)椴捎酶吣芗?jí)防護(hù)網(wǎng)的治理費(fèi)用昂貴，落石清理的困難很大，而無法采用。它的治理仍然考慮危巖加固思路，通過斜坡穩(wěn)定系統(tǒng)將其束縛在原位，并采用適當(dāng)?shù)募訌?qiáng)措施如向上的錨拉等來提升其穩(wěn)定性，避免危巖體的力學(xué)平衡體系破壞而產(chǎn)生崩落。
3.2按地形條件選型
3.2.1高度小于20m的低矮邊坡
一般來說，對(duì)于這種邊坡盡管攔石網(wǎng)能實(shí)現(xiàn)落石的有效攔截，但是從經(jīng)濟(jì)和防護(hù)的安全度上考慮，通常宜首先考慮斜坡穩(wěn)定系統(tǒng)。特別是邊坡陡峻且緊挨需要防護(hù)的建筑物或道路，攔石網(wǎng)還受限于安裝或使用的安全空間不夠而無法使用。此外，斜坡穩(wěn)定系統(tǒng)作為一種加固系統(tǒng)，對(duì)危巖落石具有封閉和加固作用，不存在采用攔石網(wǎng)時(shí)落石飛躍系統(tǒng)的風(fēng)險(xiǎn)。因此，在任何情況下，當(dāng)兩類方法的投資相近時(shí)，都應(yīng)先考慮采用斜坡穩(wěn)定系統(tǒng)或圍護(hù)系統(tǒng)。
3.2.2高度大于20m的高邊坡。
對(duì)于這類邊坡，當(dāng)坡面危石分布區(qū)域通常較大，采用斜坡穩(wěn)定系統(tǒng)進(jìn)行全面加固方案經(jīng)濟(jì)性較差，一般宜考慮對(duì)落石采用攔截方式進(jìn)行治理。設(shè)計(jì)時(shí)根據(jù)落石的分布情況，坡面的地形條件，在坡面適當(dāng)?shù)奈恢迷O(shè)立相應(yīng)能級(jí)的攔石網(wǎng)，對(duì)落石實(shí)施有效攔截，從而實(shí)現(xiàn)其防護(hù)功能。
3.2.3高陡邊坡
當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)具備碎落條件時(shí)，可直接采用圍護(hù)系統(tǒng)進(jìn)行防護(hù)；而現(xiàn)場(chǎng)不具備碎落條件時(shí)，可以靈活使用落石攔截系統(tǒng)，即將攔石網(wǎng)緩傾向下布置，形成具有類似于傳統(tǒng)的棚洞結(jié)構(gòu)功能的攔石網(wǎng)，它能有效攔截可能落入需防護(hù)區(qū)域內(nèi)的全部落石，并使部分落石在攔石網(wǎng)上彈跳后以拋物線軌跡落到需防護(hù)區(qū)域以外，從而確保需防護(hù)區(qū)域的安全。
3.2.4上陡下緩邊坡
對(duì)于這類邊坡，來自該類邊坡頂部附近的落石在上部陡坡段加速明顯，但到達(dá)下部坡段后會(huì)與地面發(fā)生劇烈碰撞，致使其動(dòng)能會(huì)明顯減小，且可能會(huì)解體為較小的物體。特別是需防護(hù)區(qū)域與坡腳之間有較寬的平緩地帶時(shí)，落石的動(dòng)能會(huì)在與地面的沖擊過程中得到充分消散，加之巖石的彈性模量較小，撞擊以后的反彈高度也不會(huì)很大，在平緩段上經(jīng)過幾次彈跳或與地面發(fā)生一定摩擦后，動(dòng)能將衰減到很小，此時(shí)在該平緩地帶的外側(cè)設(shè)置落石攔截系統(tǒng)，以攔截的方式進(jìn)行防護(hù)，既經(jīng)濟(jì)又安全。對(duì)邊坡中部有平臺(tái)的情形，其上部防護(hù)也可做同樣的考慮。
3.2.5上緩下陡的邊坡
對(duì)于這類邊坡，若上部緩坡段有落石發(fā)生，落石到達(dá)坡腳后的速度和動(dòng)能都會(huì)非常大，要想僅在坡腳實(shí)施攔截，則對(duì)攔石網(wǎng)的防護(hù)能級(jí)要求很高，而且還存在落石飛躍防護(hù)網(wǎng)的可能性，其經(jīng)濟(jì)性和安全性不好。通常此類邊坡的防治思路為，在上部緩坡段外沿變坡點(diǎn)附近設(shè)置攔石網(wǎng)，對(duì)上部緩坡的落石加以攔截，而下部陡坡段再根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況選擇加固或圍護(hù)措施，通過防護(hù)系統(tǒng)的組合使用來實(shí)現(xiàn)工程全面有效的防護(hù)。
第3篇
關(guān)鍵詞：泵站工程，進(jìn)水流道，選型設(shè)計(jì)
1、前言
大中型泵站工程中，由于工程的重要性，進(jìn)水條件要求高，多將進(jìn)水池和進(jìn)水管合為進(jìn)水流道。進(jìn)水流道是泵房?jī)?nèi)部水泵進(jìn)口漸縮段（泵吸水室、泵底座）之前的過流部分，采用鋼筋混凝土現(xiàn)澆于泵房之中，并與泵房底板成整體，成為泵房的塊形基礎(chǔ)。進(jìn)水流道按水流方向可分為單向進(jìn)水流道和雙向進(jìn)水流道；單向進(jìn)水流道按形狀又有肘形彎管型、平面蝸殼（鐘形）型及其他型式（如室型等）。
進(jìn)水流道一般應(yīng)滿足以下要求：
①水力損失小；
②過流平順，各種工況下流道內(nèi)不產(chǎn)生渦帶，更不允許渦帶進(jìn)入水泵；
③線型簡(jiǎn)單、施工方便；
④尺寸合理，滿足泵房土建和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要求，盡可能減少流道寬度和開挖深度，以減少工程投資。
下面以佛山市順德區(qū)東海上閘站工程為例，淺談一下對(duì)泵站進(jìn)水流道的選型和設(shè)計(jì)的一些體會(huì)。
2、工程概況
東海上閘站工程位于佛山市順德區(qū)杏壇鎮(zhèn)西北面，屬于齊杏聯(lián)圍，內(nèi)接?xùn)|海大河，外排甘竹溪。科技論文，選型設(shè)計(jì)。工程站址位于齊杏聯(lián)圍樁號(hào)51+776、東海大河與甘竹溪的匯口處。本工程的任務(wù)主要是提高順德區(qū)齊杏聯(lián)圍的防洪和排澇能力，工程規(guī)模為中型，是順德區(qū)排澇規(guī)劃的重點(diǎn)工程。科技論文，選型設(shè)計(jì)。科技論文，選型設(shè)計(jì)。
本工程包括排澇泵站及水閘，其中排澇泵站設(shè)計(jì)排澇流量為30m3/s。科技論文，選型設(shè)計(jì)。根據(jù)泵站設(shè)計(jì)排澇流量及各種揚(yáng)程參數(shù)要求，通過機(jī)組選型比較，確定水泵選用5臺(tái)1400ZLB-3.9型立式軸流泵，單機(jī)設(shè)計(jì)流量6m3/s；配套5臺(tái)TL560-16/1430型高壓(10KV)同步電動(dòng)機(jī)，單機(jī)功率560kw，電排站總裝機(jī)容量N＝5×560＝2800kw。科技論文，選型設(shè)計(jì)。
3、泵房進(jìn)水流道選型方案比較
根據(jù)排澇泵站所選泵型、泵房布置等，本工程可采用肘形、鐘形或簸箕形進(jìn)水流道，這三種進(jìn)水流道的基本尺寸及特點(diǎn)如表1：
進(jìn)水流道對(duì)比表 表1
