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【摘要】碳纖維復(fù)合材料以及鈦合金都屬于很難加工的材料,通常在鉆削碳纖維復(fù)合材料時(shí),采用高轉(zhuǎn)速和小進(jìn)給量的加工參數(shù),切削液對(duì)復(fù)合材料的性能存在不良的影響,所以通常會(huì)采用干切加工的方式,由于復(fù)合材料自身的熱導(dǎo)率比較小,熱脹系數(shù)和彈性恢復(fù)非常大,所以就造成復(fù)合材料容易出現(xiàn)縮孔的問題。在針對(duì)碳纖維復(fù)合材料與鈦合金夾層結(jié)構(gòu)鉆削過程中,由于這些問題的存在,容易導(dǎo)致復(fù)合材料加工質(zhì)量受到影響,因此必須針對(duì)加工問題選取合適的工藝參數(shù)和工藝方法,提高加工工藝的整體質(zhì)量,通過本文的研究結(jié)果表明目前的鉆削工藝還存在一定的改進(jìn)空間,通過選擇合適的操作工藝方法,能夠有效避免夾層結(jié)構(gòu)出現(xiàn)縮孔的問題。
【關(guān)鍵詞】碳纖維復(fù)合材料;鈦合金;疊層結(jié)構(gòu);自動(dòng)化制孔
現(xiàn)代飛機(jī)結(jié)構(gòu)中復(fù)合材料、鈦合金運(yùn)用占比不斷提高,對(duì)復(fù)合材料低損傷制孔、連接技術(shù)提出了更高要求。復(fù)合材料制孔中,容易出現(xiàn)分層、劈裂、毛刺、過熱、粗糙度差等問題,對(duì)復(fù)合材料制孔刀具的材料、幾何參數(shù)、表面涂層等提出了更高要求,對(duì)切削速度、進(jìn)給速度、切削量、冷卻方式提出了更多限制。用于復(fù)合材料制孔的刀具、加工參數(shù)不同于金屬材料加工,例如復(fù)合材料制孔需要高轉(zhuǎn)速,而鈦合金材料制孔需要低轉(zhuǎn)速,復(fù)合材料和鈦合金疊層的傳統(tǒng)方法制孔難度較大,而數(shù)字化設(shè)備制孔可以精確控制每一種疊層材料不同階段的制孔工藝參數(shù),自動(dòng)化制孔可顯著提高復(fù)合材料和鈦合金疊層的制孔質(zhì)量和制孔效率。
1現(xiàn)階段碳纖維符合材料/鈦合金材料加工存在的問題
傳統(tǒng)飛機(jī)壁板通過分段式的結(jié)構(gòu)利用鉚釘和螺栓進(jìn)行連接,導(dǎo)致整個(gè)結(jié)構(gòu)的重量大,比強(qiáng)度低,密封性差等問題,難以適應(yīng)現(xiàn)代飛機(jī)的經(jīng)濟(jì)性和可靠性要求,復(fù)合材料整體壁板不僅能夠減少自身零組件的重量,提高飛機(jī)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和疲勞壽命,而且也可以更好的縮短裝配周期,保證裝配生產(chǎn)效率,加強(qiáng)對(duì)復(fù)合材料壁板與鈦合金疊層結(jié)構(gòu)制孔及锪窩技術(shù)的研究具有重要意義。由于碳纖維復(fù)合材料壁板以及鈦合金機(jī)翼目前多數(shù)為人工加工,不僅加工質(zhì)量嚴(yán)重依賴工人技能水平,而且加工效率低,復(fù)合材料加工一旦出現(xiàn)質(zhì)量問題比金屬材料難修復(fù),容易引起報(bào)廢損失,無法適應(yīng)飛機(jī)批量化生產(chǎn)的高效率、低成本裝配要求[1]。
2碳纖維復(fù)合材料鈦合金疊層結(jié)構(gòu)特點(diǎn)以及鉆孔加工的研究現(xiàn)狀
碳纖維復(fù)合材料具有良好的物理性能和機(jī)械性能,所以在航空工業(yè)中被廣泛的應(yīng)用,與其他材料相比較,碳纖維復(fù)合材料具有高比強(qiáng)度和高比剛度,并且具有抗疲勞性能,耐溫性能,抗腐蝕性能等特點(diǎn)。但是碳纖維復(fù)合材料由于自身的導(dǎo)熱性能較差,所以在加工的過程中往往會(huì)因?yàn)楦邷囟浕瑸榇嗽诩庸さ倪^程中必須要加強(qiáng)對(duì)于碳纖維復(fù)合材料切削速度的控制。鈦合金主要就是在鈦基礎(chǔ)中加入其它元素,并且經(jīng)過特殊工藝處理而形成的合金,由于鈦合金的密度小,比強(qiáng)度高,耐腐蝕性好,所以在工業(yè)領(lǐng)域中被廣泛的應(yīng)用。例如可以在飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)吊掛,起落架部件以及活動(dòng)翼面滑軌接頭等進(jìn)行應(yīng)用[2]。鈦合金自身的密度低比強(qiáng)度高,而且熱穩(wěn)定性好,具有良好的抗腐蝕性能和抗低溫性能,所以鈦合金在航天工業(yè)中應(yīng)用范圍越來越廣泛,但是鈦合金在加工的過程中同樣也存在不足,一方面是因?yàn)殁伜辖鹱陨淼膶?dǎo)熱性能也比較差,所以在加工的過程中,如果熱量不能夠及時(shí)散出,很容易導(dǎo)致刀具的使用壽命受到高溫影響,另外鈦合金的剛性非常差,在切削的過程中由于加工表面的回彈變形大很容易與當(dāng)面產(chǎn)生摩擦影響刀具的使用壽命,而且鈦合金由于其自身的活性非常高,在高溫條件下也會(huì)產(chǎn)生多種的化學(xué)反應(yīng)形成硬化現(xiàn)象,很容易給刀具造成損傷,由于碳纖維復(fù)合材料與鈦合金兩種材料之間的性能差異非常大,在加工的過程中也存在明顯的不同。通常來說在利用同一種刀具加工兩種材料是金屬材料的特性,會(huì)影響疊層結(jié)構(gòu)的加工質(zhì)量,而且在加工碳纖維復(fù)合材料和鈦合金材料由于會(huì)導(dǎo)致刀具磨損,所以很容易影響加工質(zhì)量[3]。
3碳纖維復(fù)合材料以及鈦合金疊層加工的自動(dòng)化制孔技術(shù)分析
3.1多功能末端執(zhí)行器
多功能末端執(zhí)行器作為飛機(jī)裝配制孔應(yīng)用最廣泛的部件,隨著計(jì)算機(jī)技術(shù),數(shù)控機(jī)床技術(shù)以及智能機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展而得到了廣泛的應(yīng)用,通過末端執(zhí)行器集成在機(jī)器人或機(jī)床等設(shè)備上,,不僅提高了設(shè)備的可靠性,而且也能夠提高制孔的精度和效率,為了能夠進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)機(jī)翼裝配關(guān)鍵連接孔的自動(dòng)化加工,通過設(shè)計(jì)具有螺旋銑锪窩加工功能的末端執(zhí)行器。在多功能末端執(zhí)行器中,包括機(jī)械主軸單元。底座壓緊單元以及法相測(cè)量單元等,不僅具有制孔和锪窩的功能,而且還可以自動(dòng)化檢測(cè)記錄質(zhì)量信息,以及監(jiān)控刀具壽命等相關(guān)功能[4]。
3.2多功能末端執(zhí)行器的機(jī)械結(jié)構(gòu)
多功能末端執(zhí)行器機(jī)械結(jié)構(gòu)包括主軸自轉(zhuǎn)公轉(zhuǎn),偏心距調(diào)節(jié)以及圓弧擺動(dòng)單元,可以實(shí)現(xiàn)自由轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu),公轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu),偏心軸機(jī)構(gòu)等。由于自轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)電主軸的轉(zhuǎn)動(dòng),并且在循環(huán)冷卻水系統(tǒng)的保護(hù)下,可以連續(xù)高速旋轉(zhuǎn)24h,另外主軸還能夠保證刀具中心的冷卻功能,可以實(shí)現(xiàn)吹風(fēng)冷卻或者油霧冷卻,通過刀具固定在刀柄上,利用氣動(dòng)的方式可以實(shí)現(xiàn)主軸的安裝與拆卸,而勾轉(zhuǎn)軸機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)則是由公轉(zhuǎn)軸機(jī)電驅(qū)動(dòng)的公轉(zhuǎn)軸電機(jī)可以通過同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)電主軸連接進(jìn)行控制同步帶的工作面屬于齒形工作面,能夠與帶輪的齒槽嚙合傳動(dòng),保證傳送帶的抗拉性能,并且也可以提高傳送帶整體的截線長(zhǎng)度不變[5]。針對(duì)飛機(jī)整體機(jī)翼裝配的實(shí)際需求,利用碳纖維復(fù)合材料鈦合金疊層結(jié)構(gòu)自動(dòng)制孔工藝和鈦合金板锪窩加工工藝進(jìn)行研究,基于末端執(zhí)行器的螺旋銑橢圓渦自動(dòng)化制孔系統(tǒng),可以有效的針對(duì)飛機(jī)整體機(jī)翼裝配的加工工藝加工參數(shù)以及疊層結(jié)構(gòu)自動(dòng)制孔和锪窩加工質(zhì)量的影響進(jìn)行分析,保證疊層結(jié)構(gòu)及一單側(cè)固定連接孔的質(zhì)量和效率得到全面的提升,徹底解決人工加工過程中效率低質(zhì)量不足的問題,而且通過運(yùn)用碳纖維復(fù)合材料鈦合金疊層結(jié)構(gòu)機(jī)翼自動(dòng)化制孔技術(shù)的研究,也能夠填補(bǔ)我國碳纖維復(fù)合材料鈦合金疊層結(jié)構(gòu)機(jī)翼自動(dòng)化生產(chǎn)的空白,促進(jìn)螺旋銑锪窩加工技術(shù)的快速發(fā)展,促進(jìn)整體式機(jī)翼裝配制孔的質(zhì)量和水平得到全面的提升[6]。
4結(jié)論
隨著航空工業(yè)的快速發(fā)展,現(xiàn)在飛機(jī)對(duì)于氣動(dòng)性和整體性的要求也在不斷提高,由于傳統(tǒng)鋁合金機(jī)翼結(jié)構(gòu)重量過大,強(qiáng)度剛度比較弱,密封性差等缺點(diǎn),所以無法適應(yīng)現(xiàn)階段的飛機(jī)機(jī)翼的裝配要求運(yùn)用碳纖維復(fù)合材料壁板和鈦合金材料的過程中,由于內(nèi)部骨架會(huì)形成疊層機(jī)一,所以單側(cè)固定連接孔的加工目的多為鉆擴(kuò)鉸或人工锪窩工藝方式進(jìn)行加工,不僅無法保障加工效率,而且加工成品率不高,為了能夠改進(jìn)整體式機(jī)翼裝配至孔的質(zhì)量,可以針對(duì)整體式機(jī)翼裝配進(jìn)行自動(dòng)化加工設(shè)計(jì),通過一種螺旋銑功能和锪窩加工功能的多功能末端執(zhí)行器設(shè)計(jì),以及針對(duì)碳纖維復(fù)合材料鈦合金疊層結(jié)構(gòu)自動(dòng)制孔來進(jìn)行鈦合金工藝可以有效避免復(fù)合材料出現(xiàn)損傷。
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作者:李城 單位:航空工業(yè)西安飛機(jī)工業(yè)(集團(tuán))有限責(zé)任公司