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1通道可加工性分析
通道空間的復(fù)雜性嚴(yán)重限制了數(shù)控刀具使用性,為了避免干涉通常選擇保守的刀具尺寸或工藝方法,嚴(yán)重影響葉盤(pán)加工效率和質(zhì)量。為了提高通道開(kāi)槽粗加工效率,對(duì)通道空間進(jìn)行可加工性分析,為后續(xù)深入的研究打下基礎(chǔ),主要是沿軸向和徑向兩方面對(duì)其進(jìn)行分析。①沿通道軸向分析沿軸向分析時(shí)通道的可加工性主要受葉片的彎曲度限制。首先計(jì)算葉片的彎曲度,如圖3所示,在對(duì)葉片型面參數(shù)化后,在葉尖子午線和葉根曲線之間做一組同向等u參數(shù)線,獲得每條等參數(shù)線的最大曲率值點(diǎn)Pu,在兩曲線對(duì)應(yīng)點(diǎn)處連接P0iPu和PuPni,得到了一系列沿葉片v向的兩個(gè)矢量,這兩個(gè)矢量的夾角ψi就是葉片曲面的彎曲度,對(duì)比這一系列夾角的大小得出最大的夾角ψmax,即葉片的彎曲度,彎曲度越大說(shuō)明通道開(kāi)敞性越差。然后,進(jìn)行沿軸向的刀具可加工性分析,將葉盤(pán)通道簡(jiǎn)化到垂直于葉盤(pán)軸的平面上,如圖4所示。葉片型面用兩側(cè)粗曲線簡(jiǎn)化表示,刀具用通道中細(xì)直線簡(jiǎn)化表示,可以得到刀具在通道中進(jìn)行加工所被約束的范圍。當(dāng)?shù)毒哐貜较蚣庸r(shí),如圖3所示四處關(guān)鍵刀位均避免了刀具干涉,還可以計(jì)算出通道是否存在刀具不可達(dá)區(qū)域,如果存在,還需調(diào)整后續(xù)銑削工藝。②沿通道徑向分析在沿通道徑向銑削時(shí)其可加工性主要受葉片的扭轉(zhuǎn)度限制。同理首先計(jì)算葉片的扭轉(zhuǎn)度,如圖5所示,對(duì)葉片型面進(jìn)行參數(shù)化后,在排氣邊與進(jìn)氣邊之間做一組同向等v參數(shù)線,并獲取每條等參數(shù)線的最大曲率值點(diǎn)Pv,然后在兩曲線對(duì)應(yīng)點(diǎn)處連接P0jPv和PvPnj,得到一系列沿葉片v向的兩個(gè)矢量,這兩個(gè)矢量間的夾角φj就是葉片曲面的扭轉(zhuǎn)度,比較這一系列夾角的大小得出最大的夾角φmax,即葉片的扭轉(zhuǎn)度,扭轉(zhuǎn)度越大說(shuō)明通道開(kāi)敞性越差。計(jì)算完葉片扭轉(zhuǎn)度后,進(jìn)行沿通道徑向的刀具可加工性分析,將通道簡(jiǎn)化為以葉盤(pán)軸為旋轉(zhuǎn)軸的回轉(zhuǎn)面上,如圖6所示。與軸向簡(jiǎn)化方法相同,對(duì)葉盤(pán)通道進(jìn)行簡(jiǎn)化,可以得到刀具在通道中進(jìn)行銑削時(shí)所被約束的范圍。當(dāng)?shù)毒哐剌S向加工時(shí),如圖6所示,在刀位軌跡中的兩處關(guān)鍵刀位避免了刀具干涉,計(jì)算出通道是否存在刀具不可達(dá)區(qū)域,如圖6中陰影部分所示,刀具從進(jìn)氣邊單向加工不可達(dá)。如果存在不可達(dá)區(qū)域,需要再調(diào)整加工工藝。
2通道加工區(qū)域規(guī)劃
開(kāi)式整體葉盤(pán)通道加工是屬于粗加工[7],應(yīng)該為后續(xù)加工需要留有余量,因此,根據(jù)通道的幾何特征分析,對(duì)復(fù)雜通道空間進(jìn)行合理的計(jì)算和規(guī)劃來(lái)確定復(fù)合銑加工區(qū)域。①曲面偏置面的求解抽取葉片相鄰葉背面和葉盆面兩個(gè)曲面,并分別裁去進(jìn)氣邊和排氣邊曲率較大的部分,提取位于同一通道兩曲面S1和S2,重新構(gòu)建葉背面和葉盆面。同時(shí)可得輪轂回轉(zhuǎn)曲面S3。將曲面S1按u和v等參數(shù)線進(jìn)行離散,得到一組離散數(shù)據(jù)點(diǎn)P1(u,v)。求出P1(u,v)各離散點(diǎn)處對(duì)應(yīng)曲面的法矢n1(u,v),即。②偏置面延伸求解對(duì)葉片曲面進(jìn)行偏置求解后,可能不完全充分相交,因此需要對(duì)偏置面進(jìn)行延伸直至完全相交,但曲面延伸后斜率要連續(xù),這樣有利于后續(xù)加工刀位軌跡規(guī)劃,使加工過(guò)渡均勻,而且能夠充分去除毛坯材料,葉片偏置面的延伸求解如圖7所示。③通道加工域確定將同一個(gè)通道內(nèi)的兩個(gè)葉片曲面和輪轂曲面偏置、延伸相交后,把葉尖子午線回轉(zhuǎn)后得到回轉(zhuǎn)面S4,將這四個(gè)面與毛坯軸向的上下平面充分相交截取,得到葉盆臨界曲面、葉背臨界曲面、通道加工底面、通道進(jìn)刀平面和通道退刀平面。這五個(gè)面共同圍成了一個(gè)封閉區(qū)域就是規(guī)劃的通道加工區(qū)域,也是整個(gè)葉盤(pán)銑削毛坯去除大量材料的通道區(qū)域,其中設(shè)計(jì)從Z軸負(fù)向進(jìn)刀,可以保證在加工進(jìn)程中材料更容易的被排除,如圖8所示。
3復(fù)合銑加工方法分析確定
通過(guò)以上分析可以知道,對(duì)于葉盤(pán)通道復(fù)雜的幾何特征,銑削加工具有較大的難度,僅依靠單一的傳統(tǒng)加工方法是無(wú)法滿足的。為了向高效率、高質(zhì)量、集成化和柔性化方向發(fā)展,因此進(jìn)行復(fù)合銑削加工方法的研究[8]。本文針對(duì)課題中提出的通道高效銑削的加工要求,進(jìn)行研究分析總結(jié),比較其他開(kāi)槽方法,最終確定盤(pán)銑開(kāi)槽,插銑擴(kuò)槽,分層側(cè)銑相結(jié)合的通道開(kāi)槽的復(fù)合銑削加工方法,實(shí)現(xiàn)少裝夾或一次裝夾的方法集中加工,使加工工藝得到優(yōu)化。
3.1盤(pán)銑開(kāi)槽盤(pán)銑加工主要用于開(kāi)槽加工,如圖9所示,其中ae表示盤(pán)銑徑向切深。主要特點(diǎn)是切削效率和表面質(zhì)量較高,盤(pán)銑在任何情況下的開(kāi)槽加工方法都是作為首選。在本文開(kāi)式整體葉盤(pán)通道復(fù)合銑加工中,采用盤(pán)銑進(jìn)行開(kāi)槽加工,可以最大限度的去除復(fù)雜通道內(nèi)材料,整體加工效率得到極大地提升。與其他通道開(kāi)槽加工方法相比[9],研究發(fā)現(xiàn)盤(pán)銑加工方法有以下優(yōu)勢(shì):①與插銑開(kāi)槽相比,盤(pán)銑可以直接開(kāi)槽直加工,無(wú)需事先對(duì)毛坯進(jìn)行預(yù)鉆工藝孔;②對(duì)于較深通道,較大的吃刀量容易使插銑刀發(fā)生變形,甚至折斷,而盤(pán)銑刀不受槽深限制,優(yōu)化了刀具壽命[10];③盤(pán)銑相比于插銑、分層端銑等開(kāi)槽方式,加工效率明顯提高,因而大大降低生產(chǎn)成本;④與其他加工方法相比,盤(pán)銑開(kāi)槽加工的表面質(zhì)量也得到了較大的提高,為后續(xù)加工提供了有力保障。
3.2插銑擴(kuò)槽插銑加工主要用于深腔和槽的加工,如圖10所示,其中s為插銑步距,ae為徑向切深。由于插銑可以全直徑加工,當(dāng)背吃刀量不大時(shí),受插銑深度的影響較小,因此其十分適用于通道的擴(kuò)槽加工。經(jīng)過(guò)盤(pán)銑開(kāi)槽加工后,可以使用插銑加工盤(pán)銑不可達(dá)區(qū)域,再次去除大量的剩余材料,還可以對(duì)通道曲面近似成型加工。研究發(fā)現(xiàn),與其他通道擴(kuò)槽或近似成型的加工方法相比,插銑加工可以優(yōu)化以下問(wèn)題:①側(cè)銑或端銑分層加工效率較低,插銑材料去除量,優(yōu)化了加工效率,而且所需機(jī)床功率也較小,降低了生產(chǎn)成本;②在通道擴(kuò)槽加工過(guò)程中,傳統(tǒng)加工方法刀具懸伸量較大,剛性不足,插銑刀具對(duì)抗彎剛性的要求低,刀具長(zhǎng)徑比大,適宜通道擴(kuò)槽加工,還可使用較大的切削參數(shù);③傳統(tǒng)加工方法加工徑向力較大,工件很容易產(chǎn)生變形,刀具易發(fā)生顫振,而插銑加工主要受軸向力作用,加工穩(wěn)定性好,工件變形小;④由于整體葉盤(pán)大多采用難加工材料制備,傳統(tǒng)加工方法開(kāi)槽加工過(guò)程中排屑困難,刀具易磨損,插銑加工由于排屑好,切削溫度低,更適合于航空難加工材料。
3.3分層側(cè)銑側(cè)銑加工主要是使用圓柱銑刀的側(cè)刃進(jìn)行加工,由于是線接觸加工,側(cè)銑只能加工出直紋面[11]。在通道加工中,通過(guò)盤(pán)銑和插銑后大部分余量已經(jīng)被去除,還需要去除的材料量較少,由于切削量少?gòu)较蛄π。褂脗?cè)銑加工插銑后的余棱,可以很好地發(fā)揮側(cè)銑的優(yōu)勢(shì),避免曲面干涉,均勻加工余量,加工出成型通道曲面。應(yīng)用側(cè)銑的加工特點(diǎn),相比廣泛采用的端銑加工,側(cè)銑可改善如下問(wèn)題:①由于端銑加工刀軸變化范圍較大,在狹窄通道內(nèi)極易與葉片發(fā)生干涉,而且刀具懸伸有限,側(cè)銑使用側(cè)刃加工,刀軸變化范圍小可以很好的改善干涉問(wèn)題,且適用于大懸伸小切削量加工。②端銑由于球頭中心部分切削速度為零,刀具極易磨損,而側(cè)銑則是使用整個(gè)刀具速度最快的側(cè)刃進(jìn)行加工,減小刀具磨損,延長(zhǎng)刀具壽命;③端銑行距較小,加工效率低,側(cè)銑可實(shí)現(xiàn)寬行加工,提高加工效率,加工出的直紋面余量均勻,改善已加工表面質(zhì)量[12]。
4復(fù)合銑刀具選用及工藝流程分析
4.1復(fù)合銑刀具的選用復(fù)合銑削開(kāi)式整體葉盤(pán)通道加工工藝分析,除了要選擇合適的加工方法外,合理選擇刀具也是十分重要的,刀具的結(jié)構(gòu)參數(shù)、材料以及耐用度都直接影響著整個(gè)葉盤(pán)的加工質(zhì)量和效率,因此,結(jié)合上述通道幾何特征分析和復(fù)合銑加工工藝的特點(diǎn),有針對(duì)性的對(duì)刀具進(jìn)行選擇。盤(pán)銑刀又叫做三面刃銑刀,除圓周有主切削刃外,兩側(cè)面也副切削刃,從而改善了切削條件,提高了切削效率。主要依據(jù)通道狹窄空間計(jì)算來(lái)對(duì)盤(pán)銑刀的幾何參數(shù)進(jìn)行選取,原則為:刀盤(pán)直徑D>2hmax,刀盤(pán)厚度L<dmin-2δ,其中hmax為通道最大深度,dmin為通道最小寬度,δ為通道加工余量,這樣可以最大限度的去除通道材料,而且能夠避免刀具干涉。針對(duì)整體葉盤(pán)材料刀片選擇硬質(zhì)合金涂層刀片,由于盤(pán)銑刀具剛度和排屑較好,刀片采用較大的前角,較大的刀片厚度,減小切削力使加工更平穩(wěn)[13]。刀具齒數(shù)選擇要適中,當(dāng)有較多的刀齒時(shí),與工件嚙合刀片不同易引起振動(dòng),但為保證效率和壽命還要保證足夠多的刀片參與切削,選擇錯(cuò)齒兼顧了穩(wěn)定性和效率。插銑通常選用專(zhuān)用的插銑刀,插銑刀沿進(jìn)給方向可以全直徑下刀,此類(lèi)刀具主要是底部切削刃參與切削。刀具采用組合式刀桿,可轉(zhuǎn)位刀片,刀具直徑較大,刀齒較多,節(jié)約刀具成本。插銑也可以采用平底立銑刀,但球頭立銑刀則不能用來(lái)插銑加工。在狹窄通道側(cè)銑加工過(guò)程中,由于側(cè)銑刀具懸伸大,刀具剛性不足,為了增加刀具剛性,采用了開(kāi)式整體葉盤(pán)通道加工防干涉?zhèn)茹妼?zhuān)用刀具。選擇四刃,兼顧了金屬去除率,保證了較高的加工效率,同時(shí)切削過(guò)程也較穩(wěn)定;大螺旋角排屑槽,有利于切屑的快速穩(wěn)定排出,減少刀具磨損;錐度的設(shè)計(jì)提高了刀具的強(qiáng)度和耐用度;在容易發(fā)生干涉的部分設(shè)計(jì)階梯結(jié)構(gòu),加強(qiáng)刀了整體刀具的剛度,進(jìn)一步優(yōu)化了刀具耐用度和穩(wěn)定性。
4.2復(fù)合銑工藝流程規(guī)劃開(kāi)式整體葉盤(pán)通道加工是零件的整個(gè)加工過(guò)程中第一道工序,對(duì)整體加工效率和最終質(zhì)量有著直接的影響,因此需要滿足如下三點(diǎn)要求:最大程度地高效去除葉片間的毛坯材料;在復(fù)雜的通道空間中避免發(fā)生刀具干涉問(wèn)題;為后續(xù)加工留有均勻的余量。結(jié)合上述分析和要求,針對(duì)性的分析不同切削過(guò)程的加工要求,選擇對(duì)應(yīng)的加工方法,合理地進(jìn)行通道復(fù)合銑加工工藝流程規(guī)劃,詳細(xì)工藝流程如圖11所示。首先,盤(pán)銑開(kāi)槽加工盤(pán)形毛坯,開(kāi)槽加工應(yīng)選取通道中間位置,并留有輪轂的加工余量[14],最大限度地去除通道材料,提升加工效率,為了保持盤(pán)銑加工的穩(wěn)定性,盤(pán)銑刀軸始終保持不變,最后盤(pán)銑開(kāi)出矩形直槽。其次,插銑擴(kuò)槽加工,在盤(pán)銑開(kāi)槽后從中間向兩邊進(jìn)行插銑擴(kuò)槽近似成型加工,并留有葉片精確成型的加工余量,采用四軸控制走刀,兼顧了材料去除量和穩(wěn)定性。最后,分層側(cè)銑均勻余量加工,通過(guò)以上加工后,插銑留下的刀痕明顯且余量不均勻,需要側(cè)銑光順表面和補(bǔ)充加工,由于受刀具懸伸量的限制,需要進(jìn)行分層規(guī)劃來(lái)完成通道的復(fù)合銑削。
5結(jié)語(yǔ)
本文進(jìn)行了開(kāi)式整體葉盤(pán)通道復(fù)合銑加工工藝研究分析,并對(duì)現(xiàn)存的問(wèn)題進(jìn)行了有針對(duì)性的優(yōu)化、改進(jìn)和規(guī)劃。主要完成了以下研究工作:①對(duì)葉盤(pán)通道進(jìn)行了分析,從寬度和深度兩個(gè)方面計(jì)算了通道空間,從軸向和徑向分分析了通道的可加工性,為確定了通道復(fù)合銑的加工區(qū)域打下基礎(chǔ)。②為了充分的去除材料并未后續(xù)加工留有余量,通過(guò)曲面的偏置面求解以及偏置面的延伸求解,確定了最大的粗加工區(qū)域。③通過(guò)以上的分析研究,確定了復(fù)合銑削的加工方法,分析總結(jié)得出各個(gè)銑削方式的優(yōu)勢(shì)并優(yōu)選了相應(yīng)銑削方式的刀具,完成整個(gè)通道復(fù)合銑的工藝流程規(guī)劃。最終明確了優(yōu)化目標(biāo),得到了復(fù)合銑加工方法詳細(xì)流程,為后續(xù)通道復(fù)合銑加工工藝優(yōu)化的打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
作者:程耀楠左殿閣陳天啟霍亭宇萬(wàn)泉單位:哈爾濱理工大學(xué)“高效切削及刀具”國(guó)家地方聯(lián)合工程重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室