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作者:李迎單位:深圳職業(yè)技術(shù)學院機電工程學院
三種時頻分析法用于簡單信號的實驗分析
以一個頻率切換的簡單信號驗證以上三種方法在時頻分析上的能力。某信號在某個時間點頻率從20Hz跳變到5Hz,如圖1(a),對它進行不同的時頻變換后可以看出,每種分析結(jié)果都有明顯的兩個頻率成分發(fā)生切換,符合時域信號的情況。但由圖1(b)可得短時傅立葉變換時間定位誤差較大。圖1中(c)和(d)兩個圖分別給出了頻率切換信號在morlet和db5兩種基小波下的時頻譜。從兩圖可知圖1(c)中morlet小波的分析結(jié)果明顯好于db5的結(jié)果,表現(xiàn)在尺度的分辨力更高。證明了小波分析對基小波選擇的依賴性。圖1(e)的Hilbert譜圖中不僅給出了精確的時間定位和頻率定位,還有效地表達了信號能量。信號的能量用灰度來表示,顏色越白能量越大,顏色越暗能量越小。綜合三種分析方法,雖然他們都能給出時間-頻率信息,但是Hilbert譜給出了最精確的結(jié)果。
三種時頻分析法用于復合材料損傷判定的實驗分析
當結(jié)構(gòu)的健康狀況出現(xiàn)問題時,結(jié)構(gòu)的強度會根據(jù)損傷發(fā)生的程度產(chǎn)生一定的減弱現(xiàn)象,結(jié)構(gòu)的一些固有特性也會發(fā)生變化,如此一來,結(jié)構(gòu)的總體性能會隨之下降。不論是橋梁、飛機還是民用建筑,一旦發(fā)生這樣的狀況,而又沒有及時監(jiān)測到損傷的存在,就會導致潛在的危險,直接威脅公共財物和人身安全。本實驗在復合材料上模擬損傷信息,用不同的時頻分析方法來進行試驗數(shù)據(jù)分析,以進行復合材料損傷判定以及時頻分析法的比較研究。
1實驗系統(tǒng)
實驗系統(tǒng)由硬件和軟件兩部分組成。系統(tǒng)的硬件部分包括基體材料、壓電片、電荷放大器、NIPCI-6110數(shù)據(jù)采集板以及各種傳輸線。基體材料采用玻璃纖維增強的復合材料層合板,疊層次序為(0/90°),尺寸為700mm×500mm×2mm,如圖2。其中,圖2(a)為沒有任何損傷的板材,圖2(b)在AB之間制作直徑為8mm的圓孔,作為模擬缺陷。A處、B處分別粘貼直徑為15mm的壓電片,用于信號發(fā)送與接收,間距為10cm,激勵信號選擇中心頻率為125MHz的Lamb波。YE5850型電荷放大器接收壓電片信號,并將信號傳送到數(shù)據(jù)采集裝置。NIPCI-6110數(shù)據(jù)采集板是即插即拔,具有多功能模擬、數(shù)字和定時的I/O設備。軟件系統(tǒng)是自行開發(fā)基于VC的結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測軟件系統(tǒng),涉及信號設置、數(shù)采設置、信號顯示以及數(shù)據(jù)處理等幾個部分,具有很強的適用性。
2數(shù)據(jù)分析
圖3為健康板材與圓孔損傷板材的接收時域信號,以下分別采用STFT、小波變換和HHT對這兩組數(shù)據(jù)進行分析處理。圖4為短時傅立葉分析譜,譜圖可以基本定位信號的中心頻率125kHz,在譜圖的分布上表現(xiàn)了一定的變化,然而在時間定位和信號差異區(qū)分方面還存在欠缺。雖然STFT在很多領(lǐng)域具有一定的適應性,但在本實驗中表現(xiàn)的分析能力有限。
小波分析結(jié)果很大程度上取決于采用的小波基,本實驗嘗試選擇了Morlet和db5兩種基小波,最終選擇了效果更好的Morlet小波基,譜圖如圖5。小波譜圖獲取的是數(shù)據(jù)點和尺度的關(guān)系圖,雖然尺度與頻率沒有明確的轉(zhuǎn)換關(guān)系,但是根據(jù)大尺度對應小頻率、小尺度對應大頻率的準則,我們可以間接掌握頻率信息,因此小波譜表現(xiàn)出了一定的時頻分析能力,但在精度上略顯不足。相比較而言,Hilbert譜圖提供了更精確完整的信息。圖6提供的每個HHT分析結(jié)果都包括時間-能量、時間-頻率圖兩個部分。時間-能量圖以實線條表達信息,從中不僅可以確定能量隨時間的變化情況,還能定位出最大能量抵達時間。當發(fā)生打孔損傷后最大能量值發(fā)生了明顯的衰減,健康信號的最大能量值可達到0.6以上,可打孔損傷的結(jié)果使得其能量值已經(jīng)不足0.6,從這一點可以證明損傷的存在。時間-頻率圖即Hilbert譜圖以二維的形式表示出了時間-頻率-能量的關(guān)系,能量是以灰度圖來表示的,其中,顏色越亮白表示能量越大,顏色越暗表示能量越小。由圖6(a)可知,健康信號在0.12~0.15ms時間段有一段能量譜,但是在圖6(b)打孔信號中這段能量譜轉(zhuǎn)移到了0.2ms附近,這說明當復合材料板發(fā)生打孔損傷后,接收信號的能量分布發(fā)生了明顯移動。因此無論從能量的量值還是從能量的分布上,HHT分析結(jié)果都明確告訴了我們損傷的存在。以此為基礎還可以繼續(xù)實現(xiàn)對損傷定位的研究。
小結(jié)
基于短時傅立葉變換、小波變換、HHT的理論與數(shù)學算法基礎,利用Matlab實現(xiàn)算法編程并針對復合材料損傷判定實驗數(shù)據(jù)進行分析與處理,結(jié)果證明它們是行之有效的時頻分析技術(shù),可以綜合描述信號在時間、頻率甚至是能量上的變化,表現(xiàn)出對復合材料損傷判定的分析能力。較短時傅立葉變換和小波變換,HHT在時間定位、頻率定位上表現(xiàn)出更高的精度,為復合材料損傷判定實驗提供了更明確的信息,是一種有效的時頻分析方法。