鋼卷運輸系統旋轉平臺裝置研究范文

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《青海交通科技》2017年第6期

摘要:本文介紹熱軋生產線鋼卷運輸系統采用托盤式鋼卷傳統運輸方式，研究并分析托盤運輸系統運輸過程中主要設備所存在的技術難點和關鍵點，著重對鋼卷運輸系統中傳統旋轉裝置提出改進意見和措施，以優化本次設備的設計安裝。

關鍵詞:托盤運輸;旋轉裝置;對中裝置

熱軋鋼卷運輸系統傳統方式為采用托盤式鋼卷運輸方式，重、輕載兩種輥道形成托盤循環運輸，重要設備以旋轉裝置及橫移裝置為主，從而實現鋼卷不同方向及跨位的運輸，但隨著投入運行時間增長，現實問題也不斷增多，這就增大了對現場設備維護的投入力度，維護成本也隨之增加。本單位經過多方位考察研究決定在新熱軋生產線采用托盤式鋼卷運輸方式，為提高本系統運行效率，決定在原傳統設備上進行改進并優化，本文著重介紹旋轉平臺裝置的研究及改進。

1旋轉裝置應用背景

運輸系統中旋轉裝置的主要目的是因為鋼卷需要在不同方向上進行運輸過渡，從而實現不同方向及跨位的鋼卷運輸，改變鋼卷運輸方向。由于現場實際安裝情況，投入運行時間增長，輥道晃動量增大，現場傳感器檢測信號范圍有限等問題的存在，導致運行過程極易發生托盤運輸事故，維護量大，成本增加。

2旋轉裝置工作原理運輸系統

以旋轉裝置為主要研究對象，由于旋轉裝置比橫移、提升裝置機械結構更復雜，控制精度更高，因此著重研究旋轉裝置。本圖中1方向為鋼卷來料方向，2/3方向為鋼卷去料方向，方向的不同變化通過中間旋轉裝置的旋轉角度不同來實現鋼卷的走向;重載輥道為托盤上帶鋼卷的走向路線負載大，命名為重載輥道，輕載輥道為托盤將鋼卷運送到位后返回的路線，由于沒有鋼卷只有空托盤，所以命名為輕載輥道，負載小;旋轉裝置為0°、90°兩個方位，旋轉裝置通過旋轉電機將裝置旋轉90°，從而實現不同方位的鋼卷運輸。旋轉裝置的主要控制原理是通過伺服電機控制旋轉，編碼器反饋旋轉角度，輥道上裝的接近開關檢測托盤停止位置是否正確，托盤停止到位后旋轉裝置方可旋轉，旋轉過程裝置上的重輕載輥道禁止動作，旋轉到位后90°，或在0°位置，輥道方可運行。

3旋轉裝置存在的主要問題

由于鋼卷比較重(熱軋鋼卷一般30噸左右)，帶鋼卷的托盤在旋轉裝置上進行長時間來回旋轉，長時間運行就會造成0°或90°位置有偏差(主要以旋轉軸承磨損，電機接軸磨損等情況存在)，如果旋轉裝置實際旋轉不到位，0°或90°位置檢測信號正常，控制系統就會認為是正確角度位置，重輕載輥道可以運行，托盤可以前進，這樣由于實際位置不準，托盤運輸系統的控制精度主要靠現場傳感器反饋精度決定的，當產生誤信號的概率增加，那控制精度降低，極易產生誤信號(旋轉位置不到位導致前后輥道不在一條直線上，傳感器檢測位置固定，當托盤經過時，發生偏移，傳感器檢測不到托盤，控制時序就容易發生混亂)，那托盤就容易發生碰撞。因此托盤在前進過程移出旋轉裝置輥道向固定側輥道前進時，極易發生碰撞造成脫軌現場，造成事故。這種問題處理實際長，影響生產節奏。

4解決措施

(1)為了解決輥道小范圍左右晃動問題，傳感器檢測距離有限，決定更改傳感器型號，升級傳感器型號改為光電式檢測，檢測距離為100mm以上，這將解決托盤輥道左右晃動(在不影響正常運行情況下)等不必要的事故問題。(2)旋轉裝置旋轉角度準確性與設備運行時間有關，旋轉次數越多，旋轉偏差越大，位置越不準確，現有傳統技術是定期對旋轉角度進行修正，現在研究分析決定對旋轉裝置增加對中裝置，對中裝置采用伺服電機控制限位開關檢測旋轉角度，旋轉裝置在0°和90°添加固定一伸出機械塊，在旋轉裝置下方固定側安裝對中裝置，對中裝置本體，在旋轉裝置旋轉到0°時，伸出的機械塊到達對中裝置正上方，啟動對中裝置進行旋轉，對中裝置本體上的卡槽將固定側的機械塊卡住，對中裝置關閉檢測到位，證明旋轉裝置到達0°位置(對中裝置結構圖如下圖所示)，重輕載輥道可以前進;旋轉裝置旋轉過程中對中裝置是打開的，當旋轉裝置旋轉到90°后，對中裝置關閉將90°的機械塊鎖住，證明旋轉到位，重輕載具備運行條件。對中裝置的優化及設計，將改善和降低旋轉裝置旋轉不到位而導致事故的發生。

5結語

優化旋轉平臺裝置的設備結構，添加對中裝置在旋轉平臺上，改善旋轉裝置，提高旋轉位置的準確性，降低事故率，目前正在結合設備廠家及相關鋼廠專家進行進一步研究分析，等考慮周全后準備將此技術運用到運輸區其他重要設備上，經過對托盤運輸系統的不斷更新和技術優化改進，托盤系統發生碰撞的事故明顯減少托盤運輸系統的高效更快捷。

參考文獻:

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［2］韋富強，徐冬，邱海鷹．托盤式鋼卷運輸的冶金流程工程學分析及其應用［J］．軋鋼，2009(02)．

［3］韋富強．首鋼京唐公司熱軋鋼卷運輸系統研究［J］．軋鋼，2007(06)．

作者：焦連輝 單位：河鋼集團樂亭鋼鐵有限公司