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高射頻步槍對(duì)槍口響應(yīng)分析范文

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《計(jì)算機(jī)輔助工程雜志》2014年第三期

1射頻對(duì)槍口響應(yīng)的影響

在人體被動(dòng)響應(yīng)的300ms時(shí)間內(nèi),射頻分別為600,1000,1200和1500發(fā)/min時(shí),槍口的上下位移情況見圖2,其中600發(fā)/min為3連發(fā),其他為5連發(fā).在不同射頻下槍口上下最大位移的比較見表1,可知,在不同射擊頻率下槍口跳動(dòng)規(guī)律類似:隨著射彈發(fā)數(shù)增加,槍口位移逐漸增大,是由前一發(fā)對(duì)后一發(fā)影響的累加造成的;第1發(fā)彈發(fā)射時(shí),隨著射頻增加,槍口最大跳動(dòng)反而減小,是由于當(dāng)射頻增加時(shí)一個(gè)循環(huán)周期時(shí)間變短,人體還未做出相應(yīng)反應(yīng);后幾發(fā)彈發(fā)射時(shí),隨著射頻增加跳動(dòng)加大,是由于槍械射頻越快人體在相同時(shí)間內(nèi)所承受的沖擊能量越大,槍口的跳動(dòng)也相應(yīng)增大.在槍口最大位移發(fā)生的時(shí)刻,彈丸仍在槍管中運(yùn)動(dòng),還未到達(dá)槍口,實(shí)際上彈丸出槍口瞬間槍口的跳動(dòng)情況直接影響射擊精度.彈丸出槍口瞬間槍口上下位移值比較見表2,可知:第1發(fā)彈出槍口瞬間,槍口位移相同;隨著射頻增大,第2,3和4發(fā)彈的槍口位移逐漸減小,第5發(fā)彈位移反而增大.因此,在3發(fā)點(diǎn)射的情況下射頻增加對(duì)槍口精度有利。

2槍械緩沖參數(shù)對(duì)槍口跳動(dòng)的影響

射頻提高,槍械后坐力必然增加.通過增加全槍緩沖機(jī)構(gòu),減小后坐力,可進(jìn)一步降低槍口跳動(dòng).分析在同一高射頻下(1200發(fā)/min)有槍械緩沖裝置(剛度為1.2N/mm,預(yù)壓力為100N)和無槍械緩沖裝置時(shí)槍口的跳動(dòng)情況,結(jié)果見圖3,可知,前3發(fā),由于緩沖裝置的作用,后坐力減小,槍口跳動(dòng)減小,而最后兩發(fā)槍口跳動(dòng)反而增加.因此,在高射頻下槍械緩沖裝置緩沖對(duì)3發(fā)點(diǎn)射的槍口跳動(dòng)有利.造成上述分析最后2發(fā)彈槍口跳動(dòng)增加的原因是:由于槍械緩沖裝置與人體彈性系統(tǒng)為2個(gè)緩沖系統(tǒng),兩者相互作用位移疊加.如何進(jìn)行槍械系統(tǒng)與人體系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)匹配是研究的關(guān)鍵.分析不同槍械緩沖裝置參數(shù)對(duì)槍口跳動(dòng)的影響:在同一高射頻(1200發(fā)/min)下,不同全槍緩沖簧預(yù)壓力F,剛度k和緩沖行程L對(duì)槍口上下跳動(dòng)的影響.大部分研究[1-4]采用獨(dú)立分析某一參數(shù)、其他參數(shù)取固定值的方法,忽略參數(shù)之間的相互影響.實(shí)際上F,k和L對(duì)槍口跳動(dòng)的影響并不獨(dú)立,其他參數(shù)的不同取值對(duì)所分析參數(shù)的影響很大.剛度對(duì)槍口上下位移的影響見圖4,可知,在不同的預(yù)壓力下剛度對(duì)槍口上下位移的影響規(guī)律不同.由圖4可知:(1)在剛度值超過2.4N/mm或預(yù)壓力值超過300N時(shí),剛度值變化對(duì)槍口跳動(dòng)的影響差別不大;在預(yù)壓力值超過400N時(shí),預(yù)壓力值變化對(duì)槍口跳動(dòng)的影響差別不大,原因是剛度和預(yù)壓力足夠大后,接近剛性接觸,緩沖作用大大降低;(2)在剛度值和預(yù)壓力都偏小時(shí),跳動(dòng)最大.在預(yù)壓力較小的情況下,剛度越小槍口跳動(dòng)越小,但剛度越小所需工作行程越大.考慮到槍械的整體結(jié)構(gòu),緩沖裝置工作行程不可能無限制放大.一旦槍械總體結(jié)構(gòu)確定,緩沖裝置最大工作行程是一定的.分析考慮緩沖裝置工作行程的影響情況.圖5(a)和5(b)分別是預(yù)壓力為50和100N時(shí),在不同緩沖裝置最大工作行程下剛度與槍口上下位移的對(duì)應(yīng)曲線.由圖5可知:(1)在剛度和預(yù)壓力較小時(shí),緩沖裝置工作行程對(duì)槍口跳動(dòng)影響較大,是因?yàn)閯偠群皖A(yù)壓力較小時(shí),槍械與限位裝置產(chǎn)生碰撞,對(duì)槍口跳動(dòng)產(chǎn)生影響.(2)圖5(a)中在剛度值達(dá)到a1值之前,行程越長(zhǎng)槍口跳動(dòng)越小,是因?yàn)閯偠仍叫≡饺菀鬃矒粝尬谎b置,行程越長(zhǎng)到達(dá)限位裝置前的速度越低,撞擊力變小,槍口跳動(dòng)也小;當(dāng)剛度超過a2值后,行程越長(zhǎng)槍口跳動(dòng)越大,是因?yàn)閯偠茸兇螅竭_(dá)限位裝置的時(shí)間長(zhǎng),在整個(gè)前3發(fā)射擊過程中,槍械均處于緩沖的后坐行程,因此位移逐發(fā)累計(jì)造成跳動(dòng)加大.(3)在圖5(b)和5(c)中,剛度值達(dá)到b以后,行程對(duì)槍口跳動(dòng)的影響基本相同,是由于剛度變大,槍械與限位裝置沒有碰撞.

3參數(shù)靈敏度分析和優(yōu)化

基于以上對(duì)F,k和L的影響分析可知,需要進(jìn)一步進(jìn)行設(shè)計(jì)變量的參數(shù)靈敏度分析.進(jìn)行參數(shù)靈敏度分析可避免參數(shù)修改中的盲目性,提高設(shè)計(jì)效率、減少設(shè)計(jì)成本,也是優(yōu)化設(shè)計(jì)的基礎(chǔ).[5]本文所建立的多體動(dòng)力學(xué)模型為非線性模型,設(shè)計(jì)參數(shù)在不同取值范圍時(shí)的敏感性不同.不同F(xiàn),k和L對(duì)槍口上下跳動(dòng)的參數(shù)敏感性分析結(jié)果見圖6~8,可知,總體上參數(shù)敏感性排序?yàn)閗,L和F.采用多島遺傳算法方法對(duì)這3個(gè)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化,得到的最優(yōu)參數(shù)值為k=0.8N/mm,F(xiàn)=50N,L=90mm,槍口上下跳動(dòng)最優(yōu)值為25.05mm.

4結(jié)論

在3發(fā)點(diǎn)射情況下,射頻增加對(duì)槍口跳動(dòng)是有利的;與一般理解不同的是,在人體主動(dòng)態(tài)下槍械緩沖裝置減小后坐力,射手可對(duì)槍械實(shí)施良好地控制,但是在人體被動(dòng)態(tài)下槍械緩沖裝置對(duì)減小槍口跳動(dòng)并不是無條件的有利,只有槍械緩沖裝置與人體彈性系統(tǒng)良好的動(dòng)力學(xué)匹配才能有效減小槍口跳動(dòng).值得一提的是,本文人-槍模型中人體的彈性系統(tǒng)與實(shí)際人體的彈性存在誤差,而且不同人體的彈性參數(shù)是有差別的,由于人體彈性參數(shù)對(duì)分析結(jié)果存在一定影響,這里的結(jié)論只能作為一定限定條件下的定性參考.

作者:王亞平張寧單位:南京理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院

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