圓環(huán)式兩輪代步工具的立體車庫探究范文

本站小編為你精心準(zhǔn)備了圓環(huán)式兩輪代步工具的立體車庫探究參考范文，愿這些范文能點(diǎn)燃您思維的火花，激發(fā)您的寫作靈感。歡迎深入閱讀并收藏。

摘要：目前的立體車庫主要是針對(duì)四輪汽車的停車設(shè)計(jì)。針對(duì)兩輪代步工具，包括電動(dòng)車、摩托車、自行車的立體停車庫的研究，設(shè)計(jì)出一種普遍適用的停車裝置。預(yù)期達(dá)到的目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)停車、取車，對(duì)電動(dòng)車實(shí)現(xiàn)充電功能。

關(guān)鍵詞：圓環(huán)式；立體車庫；電動(dòng)車；自行車

0引言

近年來，由于機(jī)動(dòng)車輛的增多，停車難的現(xiàn)象越來越突出。由此引發(fā)的亂停車現(xiàn)象也越來越普遍，造成交通秩序混亂、交通事故頻繁發(fā)生。因此，為了尋求集約高效的停車空間[1]，人們把目光投向了熱門的立體車庫。立體車庫的出現(xiàn)在很大程度上解決了停車難的問題，而且車庫可以做成多種外形，與建筑相適應(yīng)，更加美觀。另外，立體車庫一般不是露天的，對(duì)于車輛的安全防盜、壽命保護(hù)有很大優(yōu)勢(shì)的。目前眾多的車庫主要是根據(jù)四輪汽車建造的，有垂直循環(huán)式、平面移動(dòng)式、升降橫移式、垂直升降式、多層循環(huán)式、簡單升降式、圓形塔形式等。汽車具有很強(qiáng)的對(duì)稱性，不需要輔助支撐就有很強(qiáng)的穩(wěn)定性，機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)更加方便。然而，人們的出行越來越需要代步工具，而電動(dòng)車以便利、環(huán)保的特點(diǎn)進(jìn)入人們的視野。但是市場(chǎng)上對(duì)于非機(jī)動(dòng)車輛停車位的配備缺少，并且電動(dòng)車的數(shù)量太多，在商場(chǎng)、醫(yī)院、小區(qū)等人口密集區(qū)隨處可見電動(dòng)車的亂停亂放。進(jìn)而引發(fā)影響交通安全、文明環(huán)境甚至滋生亂收費(fèi)等一系列的問題[2]。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，目前電動(dòng)車的市場(chǎng)保有量在2.5億輛，每年還在急劇增加。因此電動(dòng)車停車難是一個(gè)亟待解決的問題。有秩序的停車會(huì)提升城市文明形象，有效解決和預(yù)防一系列問題。

1圓環(huán)式電動(dòng)車立體車庫的研究意義

現(xiàn)有的立體車庫有各種各樣，現(xiàn)通過對(duì)不同類型的車庫特點(diǎn)的簡單介紹，分析圓環(huán)塔式立體車庫的可行性以及優(yōu)點(diǎn)。根據(jù)2017年中國智能立體車庫行業(yè)市場(chǎng)前景研究報(bào)告指出，升降橫移式、平面移動(dòng)式、巷道堆垛式、垂直升降式4種類型的車庫是最典型的、市場(chǎng)上最多采用的、市場(chǎng)占有率最高的、最適合大型化發(fā)展的[2-4]。其中升降橫移式占有的比率是最高的。對(duì)于升降橫移式，根據(jù)其存取車的原理，該立體車庫具有的原理特點(diǎn)是：在車庫的最下層需要預(yù)留一個(gè)空車位，為上層的存取移動(dòng)留下空間；每個(gè)車位都有載車板，車輛通過在其中的升降橫移到達(dá)最下層，駕駛員進(jìn)入，存取車輛；最下層的載車板不用升降；最頂層的只用升降，中間層的既升降又橫移留出空車位使上層的車輛能運(yùn)動(dòng)到最下層。但這種立體車庫存取效率低，過程復(fù)雜，并且每個(gè)車位都有載車板，增加了建設(shè)成本。針對(duì)上述分析，目前市場(chǎng)上應(yīng)用最多的升降橫移式立體車庫的模式不適合電動(dòng)自行車的存取，在建設(shè)成本上，相對(duì)于電動(dòng)自行車這類兩輪代步工具是巨大的資源浪費(fèi)。針對(duì)這類代步工具的特點(diǎn)，介紹一種占地面積小、成本低、建造比較方便的小型立體車庫。

2圓環(huán)式立體車庫的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

此次介紹的立體車庫結(jié)構(gòu)均采用鋼結(jié)構(gòu)的框架，主體的框架結(jié)構(gòu)由若干安裝于地面的立柱和在立柱上安裝的橫向結(jié)構(gòu)組成，在一定高度上搭建每層停車位行成中空空間塔結(jié)構(gòu)。車庫框架頂部有頂蓋，外圍可根據(jù)需要設(shè)計(jì)保護(hù)裝置，車庫保護(hù)層之外可進(jìn)行不同的藝術(shù)設(shè)計(jì)，使車庫更加美觀，與附近建筑相容，增加文明形象。車位沿車庫圓環(huán)半徑方向進(jìn)行布置，縮短了搬運(yùn)行程，更加安全可靠。在每個(gè)車位中都設(shè)有靜叉梳載車架，用來存放停放在上面的車輛。

3圓環(huán)中間升降旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及存取車過程

該車庫的中間結(jié)構(gòu)要實(shí)現(xiàn)的功能有升降到對(duì)應(yīng)的車位層，因車位位置是沿半徑方向圓周布置的，所以在升降到對(duì)應(yīng)的車位層之后還要進(jìn)行旋轉(zhuǎn)以對(duì)正所要存取車的車位位置。該車庫的中間升降旋轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)為由上下兩層構(gòu)成，下層升降盤主要控制整體結(jié)構(gòu)的升降，上層旋轉(zhuǎn)盤安裝在下層升降盤上，通過平面軸承或其他設(shè)備支撐，上層旋轉(zhuǎn)盤能相對(duì)下層升降盤旋轉(zhuǎn)。在升降到需要的停車層位置后，由上層的旋轉(zhuǎn)定位到所需車位。在上層旋轉(zhuǎn)盤上設(shè)有導(dǎo)軌，安裝有能橫移車輛進(jìn)入車庫的橫移裝置，橫移裝置主要部分有驅(qū)動(dòng)控制部分、動(dòng)叉梳車架。如圖3所示靜叉梳車架固定在車位架中，當(dāng)動(dòng)叉梳車架進(jìn)入車位與靜叉梳車架交叉對(duì)齊時(shí)，動(dòng)叉梳車架向下移動(dòng)，穿過靜叉梳車架后，原先停放在動(dòng)叉梳車架上的車輛停在了靜叉梳車架上，從而實(shí)現(xiàn)了車輛的存放。存車時(shí)，用戶通過人機(jī)交互界面發(fā)出停車指令，升降機(jī)構(gòu)使動(dòng)叉梳車架停放在預(yù)定位置，用戶把車輛停放到動(dòng)叉梳車架的規(guī)定位置。系統(tǒng)檢測(cè)到用戶離開后，系統(tǒng)發(fā)出指令，驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到預(yù)設(shè)的停車層，準(zhǔn)確停止后，上層旋轉(zhuǎn)盤根據(jù)傳感器帶動(dòng)動(dòng)叉梳車架旋轉(zhuǎn)到需要停車的車位對(duì)應(yīng)位置，與車位精確對(duì)正。進(jìn)一步的，帶有橫移機(jī)構(gòu)的動(dòng)叉梳車架開始橫移，通過傳感器的控制，使動(dòng)叉梳車架準(zhǔn)確地運(yùn)動(dòng)到安裝在車位架中的靜叉梳車架的上方一定位置，與靜叉梳車架交叉對(duì)正。動(dòng)叉梳車架伸出，形成類似懸臂梁的形式。對(duì)正后觸發(fā)控制信號(hào)，使升降盤帶動(dòng)整體機(jī)構(gòu)進(jìn)行下降，下降一定的預(yù)定距離，通過動(dòng)靜叉梳的交換使車輛停放在靜叉梳車架上，隨后動(dòng)叉梳車架收回到中間升降盤機(jī)構(gòu)上，完成存車過程。取車過程的運(yùn)動(dòng)與存車過程相反，根據(jù)需要取車的車位指令，升降機(jī)構(gòu)現(xiàn)將整體機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到需要取車的停車層的預(yù)設(shè)位置，隨后旋轉(zhuǎn)到對(duì)應(yīng)車位，動(dòng)叉梳車架與車位對(duì)齊，隨后，動(dòng)叉梳車架橫移運(yùn)動(dòng)到靜叉梳車架的下方進(jìn)行交叉對(duì)正，對(duì)正后觸發(fā)升降指令，整體機(jī)構(gòu)上升預(yù)定距離，通過動(dòng)靜叉梳的交換使停放在靜叉梳車架上的車輛移到動(dòng)叉梳車架上，動(dòng)叉梳車架帶著車輛收回，升降機(jī)構(gòu)下降至出口位置，用戶取走車輛，完成取車。

在兩輪代步工具的立體車庫存放過程中，有一個(gè)特別需要注意的問題，即電動(dòng)車的充電問題是一個(gè)需要解決的問題。在日常的電動(dòng)車使用過程中，用戶在騎行了一天后，晚上會(huì)對(duì)電動(dòng)車進(jìn)行充電，如果立體車庫沒有便捷可靠的充電設(shè)施，對(duì)于電動(dòng)車存放問題還是不能夠解決。本文針對(duì)這種情況，設(shè)計(jì)了一種用于該立體車庫的電動(dòng)自行車在存放時(shí)的充電裝置。4結(jié)語解決兩輪代步工具停車是一個(gè)亟待解決的問題。該小型立體車庫的設(shè)計(jì)為解決這個(gè)問題提供了一種可行性的方法。并為立體車庫行業(yè)提供了一種具有安全性能高、經(jīng)濟(jì)性好、適用性強(qiáng)的立體車庫[7]。從根本上解決了小區(qū)、商業(yè)區(qū)、醫(yī)院等人口密集區(qū)在建設(shè)時(shí)未規(guī)劃停車位置的電動(dòng)自行車停車難問題。提高了土地利用率，可緩解城市土地緊張問題，并且推動(dòng)了立體車庫制造業(yè)的發(fā)展，帶來了一定的社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益。該圓環(huán)式兩輪代步工具立體停車庫具有較高的市場(chǎng)推廣價(jià)值。

參考文獻(xiàn)：

［1］許文燕.圓環(huán)式無載車板小型立體車庫研究［J］.機(jī)電工程技術(shù)，2017（11）：81-84.

［2］付翠玉，關(guān)景泰.立體車庫發(fā)展的現(xiàn)狀與挑戰(zhàn)［J］.機(jī)械設(shè)計(jì)與制造，2005（9）：156-157.

［3］中商產(chǎn)業(yè)研究院.2017年中國智能立體車庫行業(yè)市場(chǎng)前景研究報(bào)告［EB/OL］，2017-10-13/2018-03-06.

［4］張長纓，張侃諭.智能型立體車庫的構(gòu)成及智能化方案［J］.自動(dòng)化與儀表，2002（01）：35-37.

［7］陳婧，田懷文.大型垂直循環(huán)橫向平移立體車庫的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及穩(wěn)定性分析［J］.機(jī)械設(shè)計(jì)，2013（05）：67-70.

［8］寧云峰.簡易升降式立體停車設(shè)備的設(shè)計(jì)［D］.上海：東華大學(xué)，2017.

［9］陳婷婷.機(jī)械式立體停車庫的設(shè)計(jì)研究［D］.蘭州：蘭州大學(xué)，2013.

作者：宣德坤;馬曉錄;李沖沖;閆志杰;王勤東;熊彥昭 單位：河南工業(yè)大學(xué)