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1.1機旁PLC控制單元
28000DWT多用途重吊船入ABS船級社,機艙自動化為無人機艙,設有三臺發電機組,原動機為MAN6L16/24.每臺發電機組機旁設有帶觸屏的PLC可編程序控制單元,信號接口單元及電源單元。PLC可編程序控制單元主要完成對整個發電機組的操作,控制,監測和安保,當發電機組發生故障時按照用戶程序進行相應處理的功能。來自機組的各種開關量及模擬量的信息,經過信號接口單元后,通過PLC單元的DI,AI輸入模塊,輸入到PLC單元中,在PLC的一個工作周期中,完成數據的采集,執行用戶程序,通過輸出端口控制相應設備動作。
1.1.1機旁PLC控制單元主要特點所有的傳感器和控制裝置,通過連線連接到發電機組的PLC控制單元,發電機組PLC控制單元是由經過認可的,高可靠性的元件,以模塊化的型式組成的。為防止震動的損害,通過防震裝置安裝在發電機組上。發電機組上裝有電液調速執行機構,通過PLC控制單元的控制實現發電機的速度調整,從而實現發電機組的調頻調載功能特性.發電機組的控制單元包括一個集成控制模塊,用于發電機組的控制,監測和報警系統,該模塊用于收集發電機組的測量數據,執行相應控制程序,并將相關數據通過RS422/RS485接口傳輸給船上的監測報警系統。通過對絞信號電纜和電站管理系統進行接口聯系,實現發電機組的遙控啟停及遙控調速等功能。機旁PLC控制單元還裝備了一個顯示模塊,顯示模塊由一個觸摸屏和一個集成的PLC擴展板組成,PLC擴展板主要用于發電機組的超速、滑油低壓及卻水高溫的安全保護系統。在觸摸屏上可以顯示和修改相關參數值及直接操縱發電機組的起停。控制單元的用戶程序可以通過顯示模塊上的網絡接口直接修改。各模塊之間通過冗余總線進行數據交換。機旁PLC控制單元與輔機單元的傳感器和調速器、船舶監測報警系統及電站管理系統PMS之間聯系框圖如圖2所示。
1.228000DWT多用途重吊船電站管理系統
28000DWT多用途重吊船的電站管理系統采用的是基于PLC和PPU船舶電站自動控制系統設計的。通過與發電機組的接口單元及機旁PLC控制單元一起實現電站的自動化,滿足了ABS規范中,無人機艙自動化標志對船舶電站的要求。理論上,PLC可以完成PMS電站管理系統的所有功能,但為了提高電站系統的快速性和可靠性,對于電站的某些功能,一般采用專用模塊來實現。本船采用的是DEIF公司的PPU發電機并車與保護單元,在PMS中,有時它單獨工作,有時與PLC單元一起工作,同時不斷地同PLC模塊中的CPU模塊通過MODBUS工業總線交換控制和監測信息。PPU單元負責電網電壓,電流,頻率等信號的采集和處理,具有發電機的保護和自動并車的功能,它一方面可以能通過MODBUSRS485總線接口,將采集和處理過的與電壓,電流,頻率,功率等有關的信息輸入到PLC控制單元中,另一方面又能接收和執行主配電板上PLC控制單元發出的指令。
1.2.1PMS中PLC主要特點本船主配電板的PLC控制單元為施耐德的BMX系列,PLC控制單元的CPU為BMXCPS2010,數字量的輸入模塊為BMXDDI6402K,數字量輸出模塊為BMXDDO6402K,配電板的PLC控制單元是自動電站的關鍵組成部分,它與三臺PPU及發電機機旁的PLC控制單元之間的聯系框圖如圖3。圖3PMS中PLC與外部設備聯系框圖
1.2.2PMS中PLC主要功能主配電板的PLC控制單元與三臺PPU及發電機機旁的PLC控制單元一起協調工作,為全船電器用戶提供可靠的,連續的電力。采用Twido編程語言中的梯形圖和指令表編制用戶程序,確保了電力系統自動實現如下主要功能:a)發電機過載長延時和短路保護。b)通過PLC輸入輸出接口,對來自主配電板內外傳感器上模擬量數字量信號的采集,并進行用戶程序處理。c)電網失電發電機組的自動起動控制。d)匯流排異常處理功能。e)輕載解列功能,當兩臺或更多臺發電機在網,如果每臺發電機的負載低于預先設定值,則PLC發出負載轉移命令,將其中一臺發電機負載轉移之后,該發電機主開關分閘,發出停機命令。f)當功率管理系統接收到重載詢問信號時,PLC計算在網發電機剩余有效功率。如果剩余有效功率能滿足大電動機起動(未超過發電機額定功率85%),PLC發出重載起動認可信號。如果剩余有效功率不能滿足大電動機起動,PLC先發出給予備用發電機起機命令,自動并車,負載均分,最后PLC發出發出重載起動認可信號。g)發電機組停機狀態下的預潤滑。h)發電機組的自動并車、功率的自動分配、功率自動轉移與電網頻率的自動調整操作。i)發電機組及電網故障的自動處理與報警,發電機組的監控與安保系統控制,自動電站運行參數調整等等。
2.結論
28000DWT多用途船的自動電站系統,采用目前最可靠的PLC控制技術和MODBUS總線技術,為電站的安裝調試提供了便利。本項目已有多條已經交付,基于PLC控制的自動電站系統的可靠性,準確性得到了船東的好評。隨著PLC技術的進一步的發展,和PLC控制器成本的進一步降低,在船舶復雜控制設備上,采用PLC可編程序控制器,對于我國造船產業的發展具有十分重要的意義。
作者:畢建秀單位:黃海造船有限公司