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摘要:動力電池SOC的準確估算是BMS的核心功能之一,是提高電池利用效率和制定整車控制策略的基礎。本文對常用的SOC估算方法進行介紹,比較其優缺點,為實際的工程應用提供參考。
關鍵詞:電動汽車;荷電狀態;電池管理系統
電池管理系統(BMS)對電動汽車的電池進行維護和管理,在保障安全性的前提下,盡可能地挖掘電池的潛能,提供更優的續駛里程和駕駛體驗,是電動汽車研發的重點之一。電池荷電狀態(soc)的估算是BMS的核心功能之一,它是電動汽車電池充放電有效控制和動力性能優化管理的基礎,直接影響電池的利用率和汽車的性能表現。由于SOC不能直接測量,且受眾多因素的影響,所以對SOC估算方法的研究已成為電池管理系統的一項重要課題。SOC指電池中剩余電荷的可用狀態,一般用百分比表示。最常用的SOC定義為電池的剩余電量與其額定(標稱)電量的百分比。在實際應用時,一般以實際最大電量代替額定(標稱)電量,以考慮電池衰減、環境溫度變化等因素的影響。在電動汽車BMS行業,比較經典的SOC估算方法包括安時積分法、開路電壓法以及Kalman濾波方法等,它們各有優劣。其中,安時積分法和Kalman濾波方法可以估算電池動態過程(電池充電或放電)的SOC,且估算過程中存在隨時間變化的誤差;開路電壓法可以估算電池充分靜置后,沒有充放電時的SOC,且SOC的估算誤差和靜置時間沒有關系,只與對應的SOC和電壓測量誤差有關。在實際應用時,往往是多種方法結合,以實現在電池系統的整個生命周期階段都可以準確估算SOC,如在簡單工況時使用安時積分法;在復雜工況時采用結合在線參數辨識的Kalman濾波方法;在OCV隨SOC變化顯著的區域,如果電池達到充分靜置條件,再輔以開路電壓校準。如此得到的SOC往往比單一方法估算的SOC更加準確。
1安時積分法
安時積分法又稱電荷累積法,是目前最常用的一種SOC估算方法[1-4]。
2開路電壓法
電池充分靜置(既不充電也不放電,放置至少2h以上)后,開路電壓與SOC存在一一對應的關系。開路電壓法的原理是:事先通過電池測試獲取SOC與OCV的對應關系(如圖2所示);然后在實際使用電池時,如果電池達到了充分靜置的條件,通過測量此時電池的開路電壓,再反查OCV-SOC表獲取其SOC值[5]。
3Kalman濾波法
對BMS的SOC估算問題來說,應用Kalman濾波算法,首先要建立等效電路模型[6-7]。等效電路模型的思路是用電容、電阻、電源等基本電路元器件的組合來模擬電池的動態特征。常用的等效電路模型有Rint模型、Thevenin模型、PNGV模型、MassimoCera-olo模型等[8-13]。
4結束語
本文對目前電動汽車BMS上常用的SOC估算方法進行了綜述,介紹了各方法的大致實施過程,并比較了各方法的優缺點。在實際使用時,往往是多種方法結合,綜合其優勢,以實現在電池系統的整個生命周期階段,都可以得到準確的SOC估算。
作者:張禮憲;周雨輝;魏濤;張景濤;陶西孟;楊繼群 單位:中通客車控股股份有限公司