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《車輛與動力技術(shù)雜志》2014年第二期
1干擾機(jī)理分析
在ECU的系統(tǒng)中,大量的傳感器都屬于敏感易受干擾的設(shè)備,分析其敏感現(xiàn)象與ECU系統(tǒng)組成可知,造成發(fā)動機(jī)熄火及轉(zhuǎn)速大幅下降的原因,可能是由于表1中列出的信號在處理的過程或路徑上受到了外界電磁干擾,從而導(dǎo)致ECU控制發(fā)動機(jī)出現(xiàn)非正常的響應(yīng).由柴油高壓共軌電控發(fā)動機(jī)的噴油控制原理可知,ECU根據(jù)各傳感器反饋的數(shù)據(jù),計(jì)算出目標(biāo)噴油壓力,同時根據(jù)共軌壓力傳感器反饋的壓力值,定出實(shí)際噴油壓力;而共軌壓力傳感器輸出信號電平在1~4V范圍內(nèi)是隨共軌燃油壓力值增大而增大的.在車輛怠速運(yùn)轉(zhuǎn)的正常狀態(tài)下,當(dāng)壓力信號電平增大時,ECU將控制轉(zhuǎn)速降低以減小噴油壓力,噴油壓力反饋給ECU的信號電平應(yīng)在1~1.7V范圍內(nèi).如果在共軌內(nèi)的實(shí)際壓力沒有發(fā)生變化,只是傳感器在受干擾的情況下輸出了一個錯誤的信號電平,那么ECU將控制發(fā)動機(jī)降低轉(zhuǎn)速,最終導(dǎo)致共軌內(nèi)燃油壓力不足以維持怠速運(yùn)轉(zhuǎn)條件,從而表現(xiàn)出轉(zhuǎn)速下降并熄火的現(xiàn)象.
2電磁干擾分析
下面將從電磁干擾構(gòu)成的三要素(干擾源、耦合途徑以及敏感設(shè)備)來對干擾現(xiàn)象進(jìn)行進(jìn)一步的分析.
2.1電磁干擾源該測試車輛由于其高機(jī)動的特性,可能會處于各種天線發(fā)射產(chǎn)生的輻射電磁場內(nèi),這些輻射電磁場在線纜上的耦合效應(yīng)將產(chǎn)生共模干擾.比如,該車安裝的超短波通訊電臺,在其大功率發(fā)射時,在天線基座附近產(chǎn)生的場強(qiáng)可以達(dá)到70~80V/m.因此,即使從系統(tǒng)內(nèi)兼容的角度考慮,這種干擾源也是必然存在的而且無法改變;同時,由于車輛車體設(shè)計(jì)的需求,不可能采取完整的車體屏蔽,所以,為了解決共軌壓力傳感器的敏感問題,只能從另外兩個要素上尋找解決方案.
2.2干擾耦合途徑
2.2.1地回路耦合途徑由圖2可以看到,共軌壓力傳感器為金屬封裝,與發(fā)動機(jī)主體的連接方式為金屬螺紋連接.發(fā)動機(jī)主體沒有設(shè)置專門的搭接線接地,僅起動機(jī)有一根50mm寬度的接地線連接至電瓶負(fù)極.從車輛檢查情況看,車架表面涂有防銹漆,發(fā)動機(jī)與車架間有減震墊連接,僅靠固定螺栓很難保證足夠小的接地電阻.因此整個車體地上存在著較大的交流阻抗,面對外部電磁輻射場,電磁場在車體表面容易形成渦流,通過地回路串?dāng)_進(jìn)傳感器電路中.
2.2.2傳輸線纜耦合途徑ECU連接傳感器的線纜,采用了普通電纜連接,沒有采取絞合或屏蔽的措施,特性阻抗很不穩(wěn)定,線纜間距很小,容易引起高頻干擾信號的串?dāng)_.如果線纜兩端的連接設(shè)備沒有同時做好濾波,則干擾信號將直接或間接地進(jìn)入電路中,引起敏感現(xiàn)象.
2.3敏感設(shè)備(電路)共軌壓力傳感器,是將共軌內(nèi)傳遞的燃油壓力,通過壓敏電阻的阻值變化以改變電橋的平衡狀態(tài),并將壓力值轉(zhuǎn)換為電壓信號(Vh和Vl),通過放大器將該電壓信號放大,然后輸出到ECU進(jìn)行解算控制發(fā)動機(jī)的噴油壓力.電橋輸出的電壓非常微弱,放大器的放大倍數(shù)接近400倍,輸出給ECU的共軌燃油壓力信號也是一個在1~4V范圍內(nèi)變化的電壓信號.在施加干擾的情況下,干擾能夠通過線纜的耦合、地回路的耦合進(jìn)入到傳感器電路中,導(dǎo)致敏感現(xiàn)象的出現(xiàn)[2].
2.3.1傳感器前部———壓力采集轉(zhuǎn)換部分如圖3所示,電橋輸出的電壓(Vh和Vl)是十分微弱的信號,PCB上的線間耦合以及地回路的串?dāng)_,很容易影響其信號品質(zhì).如果在電橋輸出信號與放大器之間不設(shè)計(jì)濾波電路濾除高頻干擾信號,當(dāng)干擾達(dá)到一定的強(qiáng)度后,干擾信號也會由放大器輸出到后級,并影響ECU的解算.共軌壓力傳感器為金屬封裝,與發(fā)動機(jī)主體的連接方式為金屬螺紋固定,相當(dāng)于與車體共地.如果PCB內(nèi)部的參考地與車體地隔離不好,外部輻射干擾在車體金屬外殼上形成表面電流,這種地電流就有可能由地回路進(jìn)入PCB內(nèi)部并干擾電橋輸出的微弱電壓信號,而且電橋輸出與放大器之間沒有設(shè)置濾波電容,干擾信號經(jīng)放大器放大后必然會影響共軌燃油壓力信號的輸出電平:這就印證了在10V/m的外加干擾場強(qiáng)下仍然出現(xiàn)發(fā)動機(jī)熄火現(xiàn)象的原因.
2.3.2傳感器后部———共軌壓力信號輸出部分從圖4可見,傳感器電路的輸出部分考慮了濾波措施,首先傳感器內(nèi)的參考地取自ECU的信號地,并且為避免長線纜傳輸路徑上耦合的干擾,使用了磁珠與電容的LC濾波電路,這些均起到了濾除高頻噪聲的作用.同樣,在輸入5V電源與輸出信號端,也都采用了磁珠加電容的LC濾波電路,也應(yīng)該具有一定的效果.但傳感器廠家在前期對傳感器進(jìn)行電磁兼容測試時,使用的是屏蔽線纜,同時在測試桌的接地平板上兩端接地,這些措施與實(shí)際裝車情況不符;并且整車測試時耦合的干擾電流的強(qiáng)度也應(yīng)高于其前期的試驗(yàn)室測試.因此,濾波元器件的參數(shù)選擇,以及是否增加其他濾波措施,是應(yīng)該按實(shí)際裝車狀態(tài)來進(jìn)行設(shè)計(jì).
3共軌壓力傳感器抗干擾設(shè)計(jì)改進(jìn)及復(fù)測驗(yàn)證
3.1改進(jìn)濾波設(shè)計(jì)從圖3、圖4中可知,原傳感器已經(jīng)考慮了信號的濾波,但僅在傳感器輸出前端采取了濾波,磁珠、電容的參數(shù)也沒有按照GJB151A中CS114項(xiàng)要求的干擾信號強(qiáng)度進(jìn)行選取,沒有綜合考慮干擾的前門、后門效應(yīng),因此,應(yīng)著手在以下3個方面加強(qiáng)設(shè)計(jì):1)在電橋輸出與放大器電路之間,增加低通濾波電路,需要兼顧考慮響應(yīng)時間常數(shù)(τ1)與增益要求,低通濾波器的時間常數(shù)(τ2)應(yīng)小于并等于τ1,并留出30%的設(shè)計(jì)余量.共軌壓力傳感器內(nèi)部電路中,在輸入的5V電源、輸出的共軌壓力信號與地之間,根據(jù)共軌壓力傳感器設(shè)計(jì)響應(yīng)時間常數(shù)(τ1)與增益要求,增加合適參數(shù)的濾波電容,濾除高頻部分的雜散信號;2)LC濾波之后增加并聯(lián)穩(wěn)壓二極管,使得電源電壓更加平穩(wěn).由于穩(wěn)壓二極管的作用,電源接通瞬間的過度特性得以改善,從而增強(qiáng)了輸入電壓同輸出信號的穩(wěn)定性;3)在ECU內(nèi)部的PCB上,對于與共軌壓力傳感器連接的信號輸入輸出電路,也應(yīng)考慮同樣的濾波處理,以濾除不必要的高頻雜散信號,提升系統(tǒng)的抗干擾能力.如圖5所示,虛線框內(nèi)就是電橋采集信號后以及信號放大輸出之前,電路中增加的濾波電路。
3.2復(fù)測驗(yàn)證結(jié)果將改進(jìn)后的共軌壓力傳感器安裝回發(fā)動機(jī)后,按照同樣的測試位置與干擾信號強(qiáng)度,在同樣的車輛狀態(tài)下進(jìn)行復(fù)測,沒有再出現(xiàn)發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常的現(xiàn)象.通過示波器監(jiān)測傳感器輸出信號,也沒有出現(xiàn)異常的信號波動,復(fù)測結(jié)果滿足標(biāo)準(zhǔn)要求,達(dá)到了預(yù)期的目的.
4結(jié)束語
壓力傳感器是車輛電控系統(tǒng)的重要組件,其自身對靈敏度、精度和響應(yīng)速度要求較高,因此容易受到外界電磁干擾,而濾波設(shè)計(jì)往往會降低系統(tǒng)的響應(yīng)速度,因此恰當(dāng)?shù)臑V波設(shè)計(jì)顯得尤為重要.再綜合考慮器件選擇,屏蔽、接地設(shè)計(jì)等電磁兼容性設(shè)計(jì)元素,從電磁干擾的三要素出發(fā),重點(diǎn)保護(hù)敏感電路,阻斷干擾耦合的途徑,實(shí)現(xiàn)基于系統(tǒng)功能、性能要求的傳感器電磁兼容性設(shè)計(jì).
作者:曹俊鄭潔單位:中國北方車輛研究所