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1圓心坐標(biāo)測(cè)量
海洋鋼結(jié)構(gòu)物在建造中會(huì)有大量的對(duì)接工作,如組塊在陸地組裝時(shí),各層甲板片的對(duì)接,組塊在海上與下部導(dǎo)管架相對(duì)接等。要保證空間對(duì)接的準(zhǔn)確性,在預(yù)制的時(shí)候就需要得到各立柱腿的圓心坐標(biāo),然后計(jì)算出準(zhǔn)確的立柱跨距值。
立柱腿是由符合條件的鋼板卷制,焊接形成的,基本結(jié)構(gòu)是中空的圓柱體,外徑減內(nèi)徑之差就是鋼板的厚度。對(duì)于這樣的結(jié)構(gòu)體,因全站儀采集數(shù)據(jù)的時(shí)候只能采集到直觀可見的點(diǎn)位信息,故很難直接得到圓心的坐標(biāo)值。這樣就需要通過測(cè)量圓柱體外表面上的部分點(diǎn)位信息,通過三點(diǎn)擬合圓心的經(jīng)典方法間接來確定目標(biāo)的圓心坐標(biāo)信息。
在二維平面中,已知三點(diǎn)坐標(biāo)A(X1,Y1);B(X2,Y2);C(X3,Y3),通過這三點(diǎn)的圓的圓心坐標(biāo)設(shè)為O(X,Y),半徑為R,可通過以下三個(gè)方程得到圓心坐標(biāo)值及半徑。結(jié)果顯示此圓圓心坐標(biāo)為(11,-6),半徑值為11.4018。整個(gè)過程方便準(zhǔn)確,使用全站儀測(cè)存所有需要的點(diǎn)位信息后,選擇將數(shù)據(jù)輸出為"TXT"文件格式,然后通過matlab中Importdata功能將數(shù)據(jù)導(dǎo)入Matlab中,需注意的是要選擇好程序辨認(rèn)數(shù)據(jù)的符號(hào),如Comma(逗號(hào)),Semi-colon(分號(hào)),Space(空格)等。
2Matlab應(yīng)用于深水平臺(tái)前瞻
我國海洋石油作業(yè)水深早已成功的突破300米,但對(duì)于1500米深度以上的油田開發(fā)還有很多需要學(xué)習(xí)和借鑒外部先進(jìn)技術(shù)的地方。在深海,傳統(tǒng)的樁基式平臺(tái)已不能滿足需要,未來必然需要建造大量的深水平臺(tái)才能有效的開發(fā)深海中的資源。當(dāng)今世界上主流的深水平臺(tái)主要有兩種,TLP(深水張力腿平臺(tái))和spa(r深吃水柱筒式平臺(tái))。
第一座實(shí)用的TLP平臺(tái)于1984年在北海投產(chǎn),主要由平臺(tái)上體結(jié)構(gòu),立柱和張力腿系統(tǒng)組成。為了減少建造成本,平臺(tái)上體結(jié)構(gòu)盡量采用模塊化拼接,且重量控制非常嚴(yán)格,同時(shí)根據(jù)立柱的不同設(shè)計(jì)模式,準(zhǔn)確測(cè)量間距,垂直度,水平角的數(shù)據(jù),這樣嚴(yán)格的測(cè)量數(shù)據(jù)分析過程必不可少,matlab中大量的數(shù)值運(yùn)算函數(shù)將會(huì)有力的幫助測(cè)量人員分析數(shù)據(jù)。對(duì)于Spar平臺(tái),結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單,但可直接進(jìn)行井口作業(yè),在建造時(shí)相應(yīng)的一些小模塊體通過采集大量的數(shù)據(jù)形成實(shí)際三維模型,并與設(shè)計(jì)模型對(duì)比,可分析出尺寸的精確程度,matlab中的二維及三維圖形函數(shù)有望得到更多的開發(fā)及利用。
3結(jié)束語
誠然,Matlab也有明顯的缺點(diǎn),其程序不經(jīng)過編譯等預(yù)處理,也不生成可執(zhí)行文件,程序必須依托Matlab執(zhí)行,運(yùn)算較慢,可移植性差,難以加入其他的軟件進(jìn)行聯(lián)合運(yùn)算。但是,其給用戶帶來的是最直觀,最簡(jiǎn)潔的程序開發(fā)環(huán)境,程序書寫形式自由,這樣非專業(yè)編程人員的測(cè)量工程師也能便利的寫出自己需要的程序,加上準(zhǔn)確可靠的函數(shù),不得不說是數(shù)據(jù)分析處理及數(shù)據(jù)可視化的有力工具。相信將來,Matlab在海洋鋼結(jié)構(gòu)測(cè)量數(shù)據(jù)處理過程中會(huì)有更多的應(yīng)用。
作者:張吉合徐東方曾紅杰單位:海洋石油工程(珠海)有限公司