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1.工程概況
梅山大橋的主橋?yàn)轭A(yù)應(yīng)力砼連續(xù)剛構(gòu)橋,其跨徑為130+75+130,主梁為單箱單室型斷面,主橋箱梁頂板寬13.55m,底板寬5.5m,根部梁高7.5m,高跨比1/17.3;跨中梁高3.3m,高跨比為1/39.4,梁底變化曲線為1.7次拋物線;箱內(nèi)頂板厚度標(biāo)準(zhǔn)段為28cm,根部加厚到50cm;腹板厚度從根部到跨中按85cm、70cm、55cm直線線性變化;底板厚度根部是110cm,跨中32cm,變化規(guī)律同梁底變化曲線。主橋箱梁采用縱、橫、豎三向預(yù)應(yīng)力混凝土結(jié)構(gòu)。雙薄臂橋墩,采用掛籃進(jìn)行分節(jié)段懸臂施工,墩梁分別采用40#、55#高強(qiáng)砼。設(shè)計(jì)荷載為公路-Ⅰ。連續(xù)剛構(gòu)在兩個(gè)墩上按照“T構(gòu)”用掛籃分段對(duì)稱懸臂澆筑,合攏段吊架現(xiàn)澆,邊跨現(xiàn)澆段采用落地架現(xiàn)澆方式。全橋按對(duì)稱懸臂澆筑→邊跨合攏→中跨合攏順序進(jìn)行施工。
2.施工控制的目的
對(duì)于分階段施工懸臂澆筑施工的混凝土連續(xù)剛構(gòu)橋來說,施工控制就是根據(jù)施工監(jiān)測(cè)所得的結(jié)構(gòu)參數(shù)真實(shí)值進(jìn)行施工階段計(jì)算,確定出每個(gè)懸澆節(jié)段的立模標(biāo)高,并在施工過程中根據(jù)施工監(jiān)測(cè)成果對(duì)誤差進(jìn)行分析、預(yù)測(cè)和對(duì)下一立模標(biāo)高進(jìn)行調(diào)整,以此來保證成橋后橋面線形、合攏段兩懸臂端標(biāo)高的相對(duì)偏差不大于規(guī)定值以及結(jié)構(gòu)內(nèi)力狀態(tài)符合設(shè)計(jì)要求。
3.施工控制的方法
3.1建立控制計(jì)算模型
該橋采用橋梁專用有限元軟件Midas/Civil建立連續(xù)剛構(gòu)橋的整體計(jì)算模型,包括橋梁上部結(jié)構(gòu)和下部結(jié)構(gòu)(雙薄壁墩)。應(yīng)用Midas/Civil軟件模擬施工過程中各梁段混凝土澆筑、預(yù)應(yīng)力張拉、掛籃移動(dòng)等因素,進(jìn)行施工階段應(yīng)力、變形的計(jì)算和驗(yàn)算。梅山大橋連續(xù)剛構(gòu)主橋共劃分為86個(gè)單元,其余單元為雙薄壁單元為16個(gè),所有的單元均采用梁單元/變截面梁單元模擬。整個(gè)結(jié)構(gòu)在墩底固結(jié),兩端約束為沿橋軸向的滾動(dòng)支座,墩梁剛性連接。梅山大橋采用懸臂澆筑施工,施工過程包括0#塊支架施工,掛籃懸臂施工,邊墩現(xiàn)澆段施工,合龍段施工。每一個(gè)施工節(jié)段包括混凝土澆筑,張拉預(yù)應(yīng)力鋼束,前移掛籃三種工況,其中掛籃以集中力和力矩形式加載在每個(gè)施工節(jié)段節(jié)點(diǎn)其間考慮混凝土濕重對(duì)下一施工階段的影響,二期恒載以均布荷載施加整橋,嚴(yán)格與實(shí)際施工階段相對(duì)應(yīng)。計(jì)算模型如圖3—1所示。
圖3—1主橋計(jì)算模型
3.2自適應(yīng)控制理論
對(duì)于預(yù)應(yīng)力混凝土連續(xù)剛構(gòu)橋梁,施工中每個(gè)工況的受力狀態(tài)達(dá)不到設(shè)計(jì)所確定的理想目標(biāo)的重要原因是計(jì)算模型中計(jì)算參數(shù)的取值問題,主要是混凝土彈性模量、材料的容重、徐變系數(shù)和永存預(yù)應(yīng)力等與施工中實(shí)際情況有一定的差距以及環(huán)境溫度、臨時(shí)荷載的影響。要得到比較準(zhǔn)確的控制調(diào)整措施,必須先根據(jù)施工中實(shí)測(cè)到的結(jié)構(gòu)反應(yīng)來修正計(jì)算模型中的這些參數(shù)值,以使計(jì)算模型在與實(shí)際結(jié)構(gòu)磨合一段時(shí)間后,自動(dòng)適應(yīng)結(jié)構(gòu)的物理力學(xué)規(guī)律,當(dāng)計(jì)算模型與實(shí)際結(jié)構(gòu)相吻合后,再用計(jì)算模型來指導(dǎo)以后的施工,這就是自適應(yīng)控制的基本原理。在閉環(huán)反饋控制基礎(chǔ)上,再加上一個(gè)系統(tǒng)辯識(shí)過程,整個(gè)控制系統(tǒng)就成為自適應(yīng)控制系統(tǒng)。圖3-2為控制原理圖。
當(dāng)結(jié)構(gòu)測(cè)量到的受力狀態(tài)與模型計(jì)算結(jié)果不相符時(shí),通過將誤差輸入到參數(shù)辯識(shí)算法中去調(diào)節(jié)計(jì)算模型的參數(shù),使模型的輸出結(jié)果與實(shí)際測(cè)量到的結(jié)果一致,得到了修正的計(jì)算模型參數(shù)后,重新計(jì)算各施工階段的理想狀態(tài)。這樣,經(jīng)過幾個(gè)工況的反復(fù)辯識(shí)后,計(jì)算模型就基本上與實(shí)際結(jié)構(gòu)相一致了,在此基礎(chǔ)上可以對(duì)施工狀態(tài)進(jìn)行更好的控制。
圖3-2自適應(yīng)施工控制基本原理
橋梁的施工控制是一個(gè)預(yù)告-施工-量測(cè)-識(shí)別-修正-預(yù)告的循環(huán)過程。施工控制的要求首先是確保施工中結(jié)構(gòu)的安全,其次是保證結(jié)構(gòu)的內(nèi)力合理和外型美觀。為了達(dá)到上述目的,施工過程中必須對(duì)橋梁結(jié)構(gòu)內(nèi)力(如主梁應(yīng)力)和主梁標(biāo)高進(jìn)行雙控。采用懸臂澆筑的連續(xù)剛構(gòu)橋在施工過程中是靜定結(jié)構(gòu),只要嚴(yán)格按橋梁施工規(guī)范進(jìn)行操作,內(nèi)力狀態(tài)一般能夠得到保證,主要問題是施工中及長期徐變撓度的控制。由于連續(xù)剛構(gòu)橋在施工過程中及合攏時(shí)不具備斜拉橋的索力調(diào)整能力,一旦發(fā)生線形誤差,將永遠(yuǎn)存在于結(jié)構(gòu)中,因此,及時(shí)發(fā)現(xiàn)誤差原因,盡量減小誤差發(fā)生的可能性是連續(xù)剛構(gòu)施工控制的關(guān)鍵。所以,對(duì)于連續(xù)剛構(gòu)施工控制系統(tǒng)除了要求具備常規(guī)的結(jié)構(gòu)分析計(jì)算手段外,具有在施工現(xiàn)場(chǎng)消除設(shè)計(jì)與實(shí)際不一致的自適應(yīng)能力就成為關(guān)鍵,只有這樣才能及時(shí)提供控制標(biāo)高和控制內(nèi)力的修正值。
3.3橋梁立模標(biāo)高的確定
在主梁的懸澆過程中,梁段立模標(biāo)高的確定關(guān)系到主梁的線形是否平順、如果在確定立模標(biāo)高時(shí)考慮的因素比較符合實(shí)際,而且加以正確控制,則最終橋面線形較為良好,反之控制不力,會(huì)出現(xiàn)較大偏差。眾所周知,立模標(biāo)高并不等于設(shè)計(jì)橋梁建成后的標(biāo)高,為使成橋線形與設(shè)計(jì)線形相符合,總要設(shè)一定的預(yù)拱度,以抵消施工中產(chǎn)生的各種變形。立模標(biāo)高公式如下:
式中:—i節(jié)段立模標(biāo)高(節(jié)段上某確定位置)
—i節(jié)段設(shè)計(jì)標(biāo)高
—由各梁段自重在i節(jié)段產(chǎn)生的撓度總和
—由張拉各節(jié)段預(yù)應(yīng)力在i節(jié)段產(chǎn)生的撓度總和
—混凝土收縮、徐變?cè)趇節(jié)段引起的撓度
—施工臨時(shí)荷載i節(jié)段引起的撓度
—使用荷載在i節(jié)段引起的撓度
—掛藍(lán)變形值
其中掛藍(lán)變形值是根據(jù)掛藍(lán)加載試驗(yàn),綜合各項(xiàng)測(cè)試結(jié)果,最后繪出掛藍(lán)荷載—撓度曲線,進(jìn)行內(nèi)插而得。而、、、、五項(xiàng)在前進(jìn)分析和倒退分析計(jì)算中加以考慮輸出結(jié)果的預(yù)拋高值就是這五項(xiàng)的撓度值的總和。即
3.4橋梁現(xiàn)場(chǎng)施工監(jiān)測(cè)
3.4.1撓度監(jiān)測(cè)
連續(xù)剛構(gòu)橋施工控制的主要目的之一就是控制成橋線形,實(shí)時(shí)的撓度觀測(cè)數(shù)據(jù)是實(shí)現(xiàn)撓度控制保證成橋線形的主要依據(jù)。對(duì)于采用掛籃懸臂澆筑施工的主橋箱梁施工控制觀測(cè)點(diǎn)基本上按照設(shè)計(jì)方式設(shè)置,在每一懸澆節(jié)段頂面端部3-5(cm)處預(yù)埋五個(gè)鋼釬,作為觀測(cè)點(diǎn)。這樣不僅可以觀測(cè)箱梁的撓度,同時(shí)可以觀察箱梁是否發(fā)生扭轉(zhuǎn)變形。在施工過程中,對(duì)每一斷面需要進(jìn)行立模、混凝土澆筑前、混凝土澆筑后、鋼束張拉前、鋼束張拉后的標(biāo)高觀測(cè),以便觀察懸臂澆筑梁段的各點(diǎn)撓度及T構(gòu)的整體線形變化歷程,同時(shí)考慮主梁線形對(duì)溫度、日照較敏感,測(cè)量時(shí)間應(yīng)選在日出之前溫度較恒定的時(shí)段內(nèi)進(jìn)行,以保證T構(gòu)懸臂端的合龍精度及最終的全橋線形符合設(shè)計(jì)標(biāo)高。
3.4.2應(yīng)力監(jiān)測(cè)
連續(xù)剛構(gòu)橋梁應(yīng)力(或應(yīng)變)監(jiān)測(cè)主要是對(duì)施工階段的主梁、橋墩的應(yīng)力(或應(yīng)變)進(jìn)行監(jiān)測(cè)。通過應(yīng)變跟蹤觀測(cè),隨時(shí)知道梅山大橋主梁受力狀況以及各施工階段箱梁關(guān)鍵部位應(yīng)力的變化規(guī)律,比較理論值與真實(shí)值判定應(yīng)變是否超限,把握結(jié)構(gòu)的安全狀況和保證施工安全。該項(xiàng)觀測(cè)在每一施工階段都要進(jìn)行,貫穿整個(gè)施工過程。梅山大橋結(jié)構(gòu)應(yīng)變監(jiān)控的主要內(nèi)容:對(duì)主橋中、邊跨混凝土箱梁主梁、橋墩的關(guān)鍵斷面,實(shí)行每一節(jié)段施工過程中共監(jiān)測(cè)4次,分別是混凝土澆筑前、后,預(yù)應(yīng)力張拉前、后,在主梁合攏及二期恒載施工完畢也應(yīng)進(jìn)行應(yīng)力應(yīng)變監(jiān)測(cè)。測(cè)試時(shí)間選擇在日出前溫度較穩(wěn)定時(shí)。
3.4.3溫、濕度場(chǎng)觀測(cè)
橋梁結(jié)構(gòu)處于一個(gè)變化的溫濕度場(chǎng)中,理論上說由于溫度變化和濕度變化,橋梁的斷面應(yīng)力和主梁標(biāo)高每時(shí)每刻都在變化,這就給測(cè)量結(jié)果帶來不確定的因素,要完全解決溫濕度問題,有很大的難度。對(duì)主橋各部位溫度的監(jiān)測(cè),與變形共同分析,必要時(shí)還需要對(duì)箱梁斷面溫度分布和大氣溫濕度進(jìn)行監(jiān)測(cè)。
梅山大橋溫濕度監(jiān)測(cè)的主要內(nèi)容如下:
(1)橋址環(huán)境溫度,大氣溫濕度;
(2)主橋混凝土箱梁以及橋墩的內(nèi)外表面溫度。
溫濕度監(jiān)測(cè)貫穿整個(gè)施工過程,針對(duì)箱梁關(guān)鍵部位布置溫濕度觀測(cè)點(diǎn)進(jìn)行觀測(cè)與主梁的線形監(jiān)測(cè)同時(shí)進(jìn)行,一般選擇在日出前完成。溫度梯度監(jiān)測(cè)為晝夜24小時(shí)連續(xù)觀測(cè),間隔4小時(shí),分別在2:00、6:00、10:00、14:00、18:00、22:00等時(shí)刻進(jìn)行觀測(cè),以了解溫度變化對(duì)橋梁結(jié)構(gòu)內(nèi)力、變形的影響,為施工控制和箱梁應(yīng)力分析提供依據(jù)。
3.4.4鋼絞線管道摩阻損失的測(cè)定
在進(jìn)行預(yù)應(yīng)力鋼絞線和預(yù)應(yīng)力筋張拉時(shí),由于管道摩阻、溫度變化、錨具等原因造成預(yù)應(yīng)力不同程度的損失,預(yù)應(yīng)力張拉質(zhì)量的監(jiān)測(cè)旨在定量的測(cè)定預(yù)應(yīng)力的損失,以確定實(shí)際有效的預(yù)應(yīng)力,為結(jié)構(gòu)分析計(jì)算提供依據(jù)。
測(cè)試的基本內(nèi)容為:
(1)錨圈口摩阻損失測(cè)定;
(2)孔道摩阻損失測(cè)定,確定實(shí)際孔道摩阻系數(shù)和偏差系數(shù)。
3.4.5砼彈性模量、容重以及收縮徐變的測(cè)試
混凝土收縮徐變對(duì)主梁內(nèi)力與撓度均有較大影響,應(yīng)專門驚醒混凝土7、14、28、90天四個(gè)加載齡期的收縮、徐變?cè)囼?yàn),得出相應(yīng)的收縮徐變系數(shù)和彈模值。同時(shí),采用箱梁懸臂澆筑混凝土現(xiàn)場(chǎng)取樣,制成試件。先對(duì)試件尺寸進(jìn)行精確測(cè)量,分別測(cè)定3、7、14、28、60、90天齡期的彈性模量值,通過萬能實(shí)驗(yàn)機(jī)進(jìn)行測(cè)定,以得到完整的彈性模量與齡期E—t變化曲線,為主梁預(yù)拱度的修正提供依據(jù)?;炷寥葜氐臏y(cè)量也是在現(xiàn)場(chǎng)取樣,采用實(shí)驗(yàn)室的常規(guī)方法進(jìn)行測(cè)定。
3.5施工誤差的調(diào)整
施工誤差調(diào)整應(yīng)從兩個(gè)方面著手解決,一方面是設(shè)計(jì)參數(shù)誤差調(diào)整即參數(shù)的估計(jì)與修正,另一方面進(jìn)行施工誤差的調(diào)整,用Kalman濾波法、灰色理論等方法對(duì)以后每個(gè)塊件的施工誤差進(jìn)行調(diào)整.兩者缺一不可.參數(shù)識(shí)別與修正橋梁結(jié)構(gòu)的實(shí)際狀態(tài)與理想狀態(tài)存在一定的誤差(設(shè)計(jì)參數(shù)誤差、施工誤差、測(cè)量誤差以及結(jié)構(gòu)分析模型誤差等)因此本橋采用卡爾曼濾波對(duì)施工誤差的特性進(jìn)行分析,然后運(yùn)用最小二乘法對(duì)設(shè)計(jì)參數(shù)進(jìn)行識(shí)別,最后確定施工誤差調(diào)節(jié)控制方案。
4.結(jié)論
利用工程實(shí)例對(duì)預(yù)應(yīng)力砼剛構(gòu)橋懸臂施工的特點(diǎn)進(jìn)行的詳盡的分析,對(duì)施工控制方案的制定、實(shí)施及其施工控制過程中的影響因素作了全面的分析,使橋梁結(jié)構(gòu)始終處于安全的可控狀態(tài),為施工的順利進(jìn)行提供了可靠的保證。